小白初遇VMware15.5+Ubuntu18.04.5+ros+测试+命令

1.下载地址：

[名称]：VMware15

[大小]：490.91MB     

[语言]：简体中文

[安装环境]:Win10/Win8/Win7

[VMware15下载链接]：

https://pan.baidu.com/s/1OtcNj-E0jWDtaBQSO7Xsqw

[提取码]：1234

2.安装教程：

 转自：https://mp.weixin.qq.com/s/DcGDkgbrxLK9SjD58qfYsA

3.Ubuntu 下载和安装:

 官网下载地址：https://releases.ubuntu.com/18.04/

 下载镜像文件：

ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso    2G   只下这一个即可

注意：镜像文件的下载局域网要和自己在虚拟机安装Ubuntu18.04.5的网络一致。其安装Ubuntu的步骤可以参考 2. 

这里我的内存： 8G   处理器2*2，硬盘100G，其余默认。

4.Ubuntu 汉化处理：

转自：Ubuntu18.04如何从英文界面更改为中文界面-百度经验 (baidu.com)

5.Ununtu 下安装ros melodic:

指南：ROS Melodic Morenia发布于2018年5月LTS长期支持到2023年5月建议在Ubuntu 18.04上安装。

ROS Noetic Ninjemys发布于2020年5月最新的LTS长期支持到2025年5月建议在Ubuntu 20.04上安装。

 详细安装过程请参看：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/104411783

按照要求做，完成前五部即可测试ros安装是否成功。安装期间不要断网。

 6.ros 测试：

1）新建终端1：ctrl+alt+t, 在该终端中输入 roscore 按回车  即可启动ros  （不要关闭该终端）

2）新建终端2：ctrl+alt+t，在该终端中输入 rosrun turtlesim turtlesim_node ,  按回车，（不要关闭该终端）

3）新建终端3：ctrl+alt+t，在该终端中输入  rosrun turtlesim turtle_teleop_key  按回车，（不要关闭该终端）

4）当在键盘上按上下左右四个箭头操作小乌龟前，必须把鼠标放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的终端上才可以控制小乌龟移动。

如果可以顺利移动，则表明安装成功。

7.删除已安装的ros:

分别在终端输入：sudo apt-get purge ros-*

sudo rm -rf /etc/ros

sudo gedit ~/.bashrc #然后，删除其中关于ros的环境变量

8.ros 快捷键：

ctrl+alt+t 打开终端   ctrl+shift+v 黏贴  ctrl +c 终止终端

 ROS 常用指令_Flyover-CSDN博客

9.ros 常用命令行总结：

如下转自：

ROS常用命令行总结_NodYoung-CSDN博客

ROS常用命令_追梦水手的博客-CSDN博客

ROS常用快捷键、基本命令 - Roger_Ceng - 博客园 (cnblogs.com)  讲述Ubuntu 的基本命令。

10.安装VScode

直接使用包，不要配环境。Code editing. Redefined. 直接安装。

 https://code.visualstudio.com/

11.ROS按Tab键无法自动补全的问题解决 

安装rosbash即可，在终端输入如下程序：

sudo apt-get install bash-completion rosbash