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RSS订阅原创 Ubuntu20.04配置开机自启动shell脚本
在上位机中，我们通常会想让他开机自动运行一些脚本，比如我就是想让他开机运行监听话题信息的脚本，这时候就需要配置一下。经过我的多次尝试，发现网上常见的修改service,编写rc.local在我这里不起作用，经过多次尝试，发现下文这种方式成功运行。
2024-07-11 16:24:39
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原创 ROS工作空间学习记录
先要修改功能包里面的cmakelists(是在功能包文件夹下面，不是在工作空间的src里面）,在末尾添加。在功能包的src里面创建cpp文件即可编写代码，例如touch test.cpp。打开根目录，显示隐藏文件，打开.bashrc,添加。这样相当于声明这是一个工作空间。功能包是存放源码的最小单位。之后回到工作空间下面，编译。在工作空间下的src里。5.写好代码之后编译。
2024-07-07 16:08:46
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原创 HAL 编码器测速以及pid学习
要能测速需要打开两个定时器，一个用于脉冲计数（encoder mode）,一个用于产生10ms的中断，encoder mode只需要打开这个模式，然后设置两相边沿计数，最后程序中设置中断就可以了。然后另一个定时器用于每10ms产生中断，调整psr(72-1),arr(10000),打开中断，即可产生10ms(100hz)的中断，这样在中断回调函数里面就可以计算转速了。//开启编码器的中断。//开启定时器的中断。
2024-06-12 19:50:48
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原创 基于Systemback制作的Ubuntu20.04iso镜像还原说明
之后设置容量及三个分区，挂载点设置swap,/,boot这三个分区，/(即根分区设最大，建议70g以上），swap设8-16g,/boot设200mb即可，文件系统都不用动，会自动选，大家看着来，注意每次设置为都要点小箭头确认。：swap为交换分区（8-16G都可），/为根目录（必须设置）、/boot为引导区（物理机必须设置，200MB即可）只有设置好后才会出现next按钮。（如果直接使用第二个选项进行系统安装时失败了，可以选择第一个选项，进入系统之后再进行安装CTRL+ALT+T打开终端，输入。
2024-03-04 22:56:26
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空空如也
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