STM32 HAL库指令学习

记录一下stm32hal的学习过程，防止自己遗忘指令。

大一小白，以下全是基于自己的理解，如有不对，欢迎指正！！！

一.GPIO

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//设置pc15为高电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//设置pc15为低电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//设置pc15为高电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//设置pc15为低电平

GPIO_PinState类型变量可以赋值为GPIO_PIN_SET或GPIO_PIN_RESET

二.串口收发

轮询模式：

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)message,strlen(message),100);//发送

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)message,strlen(message),100);//发送，此时message被转换为uint8_t指针以符合入参，也可以定义uint8_t message[]这样的数组，最后的100代表等待时间，也可以设置为HAL_MAX_DELAY（发送不完就一直等待）

HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t*)message,strlen(message),100);//接受，此时message被转换为uint8_t指针以符合入参，也可以定义uint8_t message[]这样的数组，最后的100代表等待时间，也可以设置为HAL_MAX_DELAY（发送不完就一直等待）

中断模式：推荐使用，无需堵塞

使用中断前记得在CubeMX里打开uart的中断

发送时直接加_IT,去掉等待时间

HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,receive,1);//此时receive数组为uint8_t数组，因此无需强制类型转换，由于中断也无需添加等待时间

接收时HAL_UART_Receive_IT(&huart2,receive,1);

由于要判断接收完全，因此要引入回调函数

先在主函数执行之前开启中断接收（可以在begin2和end2中添加）

 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,receive,1);
  /* USER CODE END 2 */

之后在pfp对中重新定义HAL_UART_RxCpltCallback接收中断回调函数

例如：

/* USER CODE BEGIN PFP */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{/*写在中断中执行的代码

*/
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,receive,1);//注意执行之后要再次开启接收中断，要不然只能接收一次！
}
/* USER CODE END PFP */

三.产生PWM

理论知识：

公式：f（频率）=clk_freq/(arr+1)*(psc*1)

clk_freq为单片机主频

duty(占空比)=ccr/(arr+1)

psc为分频系数

arr为自动重装载寄存器（TIMx_ARR）的值

ccr为捕获/比较寄存器（TIMx_CRx）的值

一般来看，都是让psc固定，通过改变arr来改变频率，通过改变ccr来改变占空比

注意1mhz=1000000hz

程序实现：

使用之前一定要打开定时器：

例如：HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

想让在while循环之前运行，请放在begin2和end2对中（我放在begin1和end1中不行哈）

//配置PSC预分频值
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim,prescaler);
    //配置PWM频率 ARR
    __HAL_TIM_SetAutoreload(&htim, (uint16_t)pwm_freq_arr);
    //配置PWM占空比
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim, Channel, (uint16_t)pwm_duty_pulse);

从网上大神找到的封装好的函数：

//通用接口，主频72MHz，预分频值为72-1，设置PWM的脉冲频率freq(0.16-10kHz)、占空比参数 pulse (0-100)
void set_pwm_param(TIM_HandleTypeDef htim, uint32_t Channel, uint32_t freq, uint16_t duty)
{
    uint16_t prescaler = 72-1;
    uint64_t tim_clk_freq = 72000000;//填写自己的单片机主频，单位为hz
    //计算PWM频率，所对应的自动重装载值   ---> ARR = 主频 / (预分频+1) / 预期PWM频率(Hz) - 1
    float pwm_freq_arr  = (tim_clk_freq * 1.0) / (prescaler+1) / freq * 1.0 - 1; 
    //计算PWM占空比，所对应比较寄存器的值 ---> CCR = 预期占空比 * (自动重装载值+1)
    //占空比则由捕获/比较寄存器（TIMx_CRx）寄存器决定。占空比:duty = Pluse / (ARR+1)
    float pwm_duty_pulse = duty * 1.0 / 100 * (pwm_freq_arr + 1);
    
    //配置PSC预分频值
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim, prescaler);
    //配置PWM频率 ARR
    __HAL_TIM_SetAutoreload(&htim, (uint16_t)pwm_freq_arr);
    //配置PWM占空比
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim, Channel, (uint16_t)pwm_duty_pulse);
}

使用示范：set_pwm_param(htim1,TIM_CHANNEL_1,1500,56);//频率1.5khz,占空比56%