STM32F407单片机编程入门(四)定时器TIMER详解及实战含源码

光子物联单片机

已于 2024-09-17 21:24:47 修改

阅读量1.6k

点赞数 28

分类专栏： STM32F407单片机入门与编程文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu

于 2024-09-17 21:23:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zy2232652/article/details/142318191

版权

STM32F407单片机入门与编程专栏收录该内容

29 篇文章 7 订阅

订阅专栏

文章目录

一.概要

定时器的简介
定时器就是计数器，应用在我们生活的方方面面，比如有闹钟、计时器等。在STM32F407VET6定时器分为3类，即高级控制定时器(TIM1，TIM8)、通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM9,TIM10,TIM11,TIM12,TIM13,TIM14)，基本定时器(TIM6,TIM7)，要学会定时器要懂得分频设置、计数器设置。

1、高级控制定时器
高级控制定时器由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器(TIM1)和通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4)是完全独立的，它们不共享任何资源。它们可以同步操作

2、通用定时器
通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

3、基本定时器
基本定时器包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。此类定时器不仅可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器 (DAC) 。此类定时器内部连接到 DAC 并能够通过其触发输出驱动 DAC 。

我们以通用定时器为例，通用定时器能应付我们一般使用场景，后面对定时器的内部构造，配置使用，实际使用进行一一讲解

二.通用定时器内部结构

通用定时器由4部分组成：①时基单元 ②时钟源 ③输入捕获 ④输出比较。

在这里插入图片描述

1.时基单元

可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。
在这里插入图片描述

时基单元包含：
● 计数器寄存器(TIMx_CNT) ：向上计数、向下计数或者中心对齐向计数，最常用是向上对齐。
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) ：可将时钟频率按1到65536之间的任意值进行分频，可在运行时改变其设置值。
● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) ：
在向上计数模式中，计数器（TIMx_CNT）从0计数到自动装载寄存器值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
ARPE=0，当ARR值被修改时，同时马上更新影子寄存器的值；ARPE=1，当ARR值被修改时，必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值，当计数器产生溢出条件时，产生更新事件。

自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在
TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)，产生更新事件。

在这里插入图片描述
上图中圈出来带了阴影的寄存器表示该寄存器存在影子寄存器，这些有阴影的寄存器在物理上对应了两个寄存器，一个是开放出来给程序员可以写入和读出的预装载寄存器(preloadregister)，比如ARR,PSC,捕获/比较等寄存器；另一个并没有开放出来，即程序员看不见的、但在操作中真正起作用的影子寄存器(shadowregister)。
设计预装载寄存器 (preloadregister) 和影子寄存器 (shadowregister)的好处：
每次发生更新事件(UEV)时，所有真正起作用的影子寄存器(shadowregister)可以同时被更新为预装载寄存器 (preloadregister)里面的值，这样可以保证多个通道的操作能够准确同步；如果没有影子寄存器(shadowregister)，或者预装载寄存器 (preloadregister) 和影子寄存器 (shadowregister)是直通的，当软件更新了预装载寄存器 (preloadregister)，也就立即更新了影子寄存器 (shadowregister)，由于软件不能同时更新多个影子寄存器，这就会导致多个通道的时序不能同步。

ARPE=0，当ARR值被修改时，同时马上更新影子寄存器的值；
ARPE=1，当ARR值被修改时，必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值
ARR寄存器工作模式如下：
在这里插入图片描述

2.时钟源

计数器时钟可由下列时钟源提供：
① 内部时钟 (TIMxCLK)
② 外部时钟模式 1 ：外部输入脚 (TIx)
③ 外部时钟模式 2 ：外部触发输入 (ETR)
④ 内部触发输入 (ITRx) ：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器 Timer1 而作为另一个定时器 Timer2 的预分频器。

我们常用内部时钟 (TIMxCLK)作为时钟源

在这里插入图片描述

3.输入捕获

输入捕获就是通过检测捕获通道上(TI1,TI2,TI3,TI4)的边沿信号。在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCR)里面，完成一次捕获，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。
在这里插入图片描述

4.输出比较

输出比较可以通过比较CNT（计数器）与CCR（捕获/比较）寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。
在这里插入图片描述

三.通用定时器内部特色

在这里插入图片描述

四.CubeMX配置一个TIME定时1ms中断例程

1.硬件准备

STLINK接STM32F407VET6开发板，STLINK接电脑USB口。
在这里插入图片描述

2.创建工程

打开STM32CubeMX软件,新建工程
在这里插入图片描述
Part Number处输入STM32F407VE，再双击就创建新的工程

配置下载口引脚
在这里插入图片描述

配置外部晶振引脚
在这里插入图片描述

可以查看STM32F407VET6开发板原理图，PB4连接LED灯，所以配置PB4为GPIO输出

在这里插入图片描述

配置系统主频168Mhz,使用外部晶振
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

配置TIM3通用定时器，1ms溢出中断事件
TIM3内部时钟APB1 Time Clocks是84MHZ，84分频就是1MHZ,计数1000次中断一次，计数时间就是1ms。
在这里插入图片描述

配置中断
在这里插入图片描述

配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式
在这里插入图片描述

生成工程
在这里插入图片描述

用Keil5打开工程
在这里插入图片描述

3.添加代码和调试

main中添加代码，启动定时器3，并启动中断。
在这里插入图片描述

添加HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，这个函数会在定时器1ms中断产生的时候在中断服务程序中自动调用。我们在里面增加计数到500次，那就是500ms时LED翻转输出，这样LED灯就是闪烁。
在这里插入图片描述

进入调试模式，在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数中打断点，全速运行，每500ms，就会进入断点一次，调试就完成了。
在这里插入图片描述

4.主要代码

uint16_t TimeCounter;
//定时器溢出中断回调函数，1ms进入一次
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
	TimeCounter++;
	if(TimeCounter>=500)//计数到500ms
	{
		TimeCounter=0;
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_4);//LED闪烁
	}

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();//8M外部晶振，168M主频

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();//1ms中断，注意查看芯片手册，TIM3主频最高84M
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) != HAL_OK)//启动TIM3，使能中断，这样1ms就能产生中断一次
 {
	 while(1);
 }
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

五.CubeMX工程源代码下载

通过网盘分享的文件：6.定时器1ms中断.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/107D-w6mwGwdWkx7joK0Yag 提取码: 6vp2

如果链接失效，可以联系博主给最新链接

程序下载下来之后解压就行

六.小结

通过定时器周期性地产生中断信号，可以实现系统定时和时间戳等功能。例如，在智能家居系统中，可以使用定时器控制各种设备的开关，在工业控制系统中，定时器可以用于检测传感器数据并执行相应的动作，定时器还可以配合PWM模块实现对电机等设备的精确控制。通过定时器产生固定频率的方波信号，然后使用PWM模块将其转化为可调节占空比的脉冲信号，从而实现对电机速度和输出功率的控制。