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ros2
zy806235948
这个作者很懒,什么都没留下…
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nav2阅读笔记
(1) 机器人起始坐标是在全局地图中,目标点也在全局地图中,全局路径规划在全局地图完成。 机器人的运动控制也是在全局地图中完成。原创 2021-04-08 08:46:13 · 227 阅读 · 1 评论 -
关于ros2、webots的应用总结
关于ros2、webots的应用总结 一、资源简介 (1)版本要求 ubuntu20.04.1 ros2 foxy (2)资源链接 https://github.com/cyberbotics/webots_ros2原创 2020-12-27 21:57:53 · 791 阅读 · 1 评论 -
关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结
关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结 (1)版本要求 ros2 foxy turtlebot3 waffle nav2 gazebo (2)资源链接 ros2:https://index.ros.org/doc/ros2 nav2:https://github.com/ros-planning/navigation2 turtlebot3: gazebo: (3)安装教程 (4)导航启动命令 说明: 1.nav2自带默认的turtlebot3 waffle 2.source op原创 2020-10-07 17:19:23 · 1960 阅读 · 3 评论 -
waffle.model改进前、后的代码对比
原创 2020-10-07 17:18:06 · 245 阅读 · 0 评论 -
创建 ROS2 功能包
创建 ROS2 功能包 在终端中输入以下命令: $ mkdir -p dev_ws/src $ cd dev_ws/src Python: $ ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package_py CMake: $ ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package_cpp 现在,您将在工作区的 src 目录中拥有一原创 2020-09-20 17:01:03 · 345 阅读 · 0 评论