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原创 nav2阅读笔记
(1)机器人起始坐标是在全局地图中,目标点也在全局地图中,全局路径规划在全局地图完成。机器人的运动控制也是在全局地图中完成。
2021-04-08 08:46:13
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原创 路径规划资料
(1)RRT算法原理图解https://blog.csdn.net/weixin_43465857/article/details/96451631
2021-01-24 23:02:16
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原创 在ubuntu下安装opencv4.5.1详细步骤
(1)到https://github.com/opencv/opencv下载opencv4.5.1,解压得到opencv-master(2)安装依赖包sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-configsudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-devsudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-
2021-01-23 11:04:41
2535
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原创 日常使用书签
(1)TensorFlow API 中 NCHW 与 NHWC 的区别https://blog.csdn.net/weixin_41847115/article/details/83794551?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromB
2021-01-19 17:40:01
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原创 关于ros2、webots的应用总结
关于ros2、webots的应用总结一、资源简介(1)版本要求ubuntu20.04.1ros2 foxy(2)资源链接https://github.com/cyberbotics/webots_ros2
2020-12-27 21:57:53
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原创 深度学习资料整理
(1)YOLOV3 tensorflow源码https://github.com/YunYang1994/TensorFlow2.0-Examples/tree/master/4-Object_Detection/YOLOV3
2020-12-23 16:15:17
585
原创 编写ROS的第一个程序hello_world
编写ROS的第一个程序hello_world(1)工作环境Ubuntu 16.04.5 + ROS kinetic(2)工作空间的创建打开命令行终端,分别输入如下命令:#先切回主目录cd ~/#新建工作空间文件夹mkdir catkin_ws#在catkin_ws目录下新建src文件夹cd catkin_wsmkdir src#初始化src目录,生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置cd srccatkin_init_workspace#切回catkin_ws目录,
2020-12-19 14:06:39
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原创 cartographer分支定界
cartographer 代码思想解读(2)- 分支定界快速相关匹配:https://blog.csdn.net/jiajiading/article/details/108398423?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-3.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSE...
2020-12-18 17:06:36
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原创 cartographer代码流程整理
cartographer代码流程整理一、代码目录结构(1) cartographer_ros(2) cartographer二、测试命令2D:roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag3D:roslaunch cartographer_ros demo_backpack_3d.l
2020-12-18 16:39:44
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原创 安装ROS(Kinetic 版本)和Cartographer
安装ROS环(Kinetic 版本)和Cartographer一、安装ROS1.虚拟机vmware15安装ubuntu-16.04.1-desktop-amd64http://old-releases.ubuntu.com/releases/16.04.1/?_ga=2.101295553.116383899.1605364735-1623092470.160536473564-bit PC (AMD64) desktop image2.安装ros-kinetic-desktop-fullhtt
2020-11-16 22:44:21
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原创 关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结
关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结(1)版本要求ros2 foxyturtlebot3 wafflenav2gazebo(2)资源链接ros2:https://index.ros.org/doc/ros2nav2:https://github.com/ros-planning/navigation2turtlebot3:gazebo:(3)安装教程(4)导航启动命令 说明: 1.nav2自带默认的turtlebot3 waffle 2.source op
2020-10-07 17:19:23
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原创 创建 ROS2 功能包
创建 ROS2 功能包在终端中输入以下命令:$ mkdir -p dev_ws/src$ cd dev_ws/srcPython:$ ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package_pyCMake:$ ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package_cpp现在,您将在工作区的 src 目录中拥有一
2020-09-20 17:01:03
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opencv3.0和扩展库的编译库Debug&Release;
2019-04-13
空空如也
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