Linux2.6内核移植笔记（一）

Linux2.6内核移植笔记（一）

一、实验目的： 实验箱原OS为Linux 2.4，现在移植Linux2.6内核到开发板。其它硬件资源驱动暂时不考虑。 二、实验资源 硬件资源 CPU Samsung S3C2410A Nand flash Samsung K9D1208V0M 64M RAM 64M 软件资源 bootloader vivi Linux kernel 三、实验前的准备 1、vivi源代码 2、Linux kernel 源代码。到http://www.kernel.org下载，我用的是2.6.18.8。 3、Linux开发环境，CROSS toolchain2.95.2（用来编译vivi）和4.0.0（用来编译内核） 四、实验步骤 1、修改bootloader 修改arch/s3c2410/smdk.c NAND flash 原分区为： 文件 地址空间 标志 存储空间 vivi 0x00000000 0x00020000 o 128k=0x00020000 param 0x00020000 0x00030000 o 64k=0x00010000 kernel 0x00030000 0x00130000 o 1m=0x00100000 root 0x00130000 0x00330000 4 2m=0x00200000 user 0x00330000 0x04000000 8 59m+832k 由于2.6内核编译后的压缩镜像，经常超过1m，需将NAND flash改为： 文件 地址空间 标志 存储空间 vivi 0x00000000 0x00020000 o 128k=0x00020000 param 0x00020000 0x00030000 o 64k=0x00010000 kernel 0x00030000 0x00300000 o 2m+832k=0x002d0000 root 0x00300000 0x00600000 4 3m=0x00300000 user 0x00600000 0x04000000 8 48m=0x03000000 要达到此目的，需要修改arch/s3c2410/smdk.c文件中的default_mtd_partitions[]。修改后的内容为： mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = { { name: "vivi", offset: 0, size: 0x00020000, //vivi size 128k modifyed by Eric flag: 0 }, { name: "param", offset: 0x00020000, size: 0x00010000, //param size 64k flag: 0 }, { name: "kernel", offset: 0x00030000, size: 0x002d0000, //kernel size 2m+832k flag: 0 }, { name: "root", offset: 0x00300000, size: 0x00300000, //root size 3m flag: MF_BONFS }, { name: "user", offset: 0x00600000, size: 0x03000000, //user size 48m flag: MF_JFFS2 } }; 由于在2.4内核中串口ttyS0,在2.6内核中改为ttySAC0,需要将此文件中的linux_cmd[]改为： //by Eric char linux_cmd[] = "noinitrd root=/dev/bon/3 init=/linuxrc console=ttySAC0 console=tty0"; 其中： noinitrd：不使用initrd文件 root=/dev/bon/3：代表nand flash的第4个分区，作为rootfs init=/linuxrc：启动初始化文件位置 console=ttySAC0：控制台使用串口1 console=tty0：控制台使用终端1 修改好此文件后，配置编译vivi 配置编译vivi 在交叉编译前需要修改vivi根目录下的Makefile文件中的相关设置 (1) 将CROSS_COMPILE指向交叉编译器路径。由于vivi用4.0.0交叉编译器，编译出错，需选择用2.95.2或2.95.3交叉编译器 我的是：CROSS_COMPILE =…../toolchain/2.95.2/bin/arm-linux- (2)将ARM_GCC_LIB指向链接时使用的标准文件库路径，一般和CROSS_COMPILE在同一上层目录中 我的是：ARM_GCC_LIB =…../toolchain/2.95.2/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.2 (3)将LINUX_INCLUDE_DIR指向linux内核头文件所在路径 我的是：LINUX_INCLUDE_DIR =…../kernel/linux-2.6.18.8/include 设置好Makefile文件后，开始编译vivi，步骤很简单： $make distclean $make menuconfig $make 编译好后，在vivi根目录下出现vivi文件：） 2、Linux2.6内核移植 修改Makefile文件 修改内核根目录下的Makefile文件，指明交叉编译器 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改为： ARCH ?=arm CROSS_COMPILE ?=/opt/eldk/usr/bin/arm-linux- 设置flash分区 修改arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件 添加如下内容： /*--------------for NAND Flash---------------*/ #include <linux/mtd/partitions.h> #include <linux/mtd/nand.h> #include <asm/arch/nand.h> /*-------------------------------------------*/ …………………………… /*NAND Controller*/ /*建立flash分区表*/ /*--------------------------for partitions---------*/ static struct mtd_partition partition_info[]={ {/*128k*/ name:"vivi", size:0x00020000, offset:0x00000000 },{/*64k*/ name:"param", size:0x00010000, offset:0x00020000 },{/*2m+832k*/ name:"kernel", size:0x002d0000, offset:0x00030000 },{/*3m*/ name:"root", size:0x0030000, offset:0x00300000 },{/*48*/ name:"user", size:0x03000000, offset:0x00600000 } }; /*加入NAND FLASH 分区*/ static struct s3c2410_nand_set nandset = { nr_partitions:5, /*the number of partition*/ partitions:partition_info, }; /*建立芯片支持*/ static struct s3c2410_platform_nand superlpplatform = { tacls:0, twrph0:30, twrph1:0, sets:&nandset, nr_sets:1, }; static struct resource s3c_nand_resource[] = { [0] = { .start = S3C2410_PA_NAND, .end = S3C2410_PA_NAND + S3C24XX_SZ_NAND - 1, .flags = IORESOURCE_MEM, } }; /*-----加入芯片支持到nand flash驱动----------*/ struct platform_device s3c_device_nand = { .name = "s3c2410-nand", .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource), .resource = s3c_nand_resource, /*------------------------for MTD partitions------------------*/ .dev = { .platform_data = &superlpplatform } /*------------------------------------------------------------*/ }; 修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 指定启动时初始化分区，使上面的修改生效。找到*smdk2410_devices[]__initdata Static struct platform_device *smdk2410_devices[]__initdata ={ ……. ……. &s3c_device_iis, /*添加如下语句*/ &s3c_device_nand, } 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c禁止flash ECC校验 找到s3c2410_nand_init_chip()函数，在该函数体最后加上： chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE; 配置内核 修改fs/Kconfig，支持启动时挂载devfs $vim fs/ Kconfig 找到menu “Pseudo filesystem” 在其中添加： config DEVFS_FS bool “/dev file system support (OBSOLETE)” default y config DEVFS_MOUNT bool “Automatically mount at boot” default y depends on DEVFS_FS （2）配置内核产生.config文件 为简化配置内核文件的复杂度，先复制到arch/arm/configs/smdk2410_defconfig到内核根目录下。 $cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config $make menuconfig 增删的内核配置选项如下： Loadable module suport---> [*]Enable loadable module suport [*]Automatic kernel module loading System Type--->[*]S3C2410 DMA suport Boot options --->Default kernel command string: noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console＝ttySAC0,115200 mtdblock3 代表第四个flash分区，为root分区 Floating point emulation----> [*]NWFPE math emulation #MTD子系统的配置 Device Drivers---> Memory Technology Devices(MTD)---> ............................................ [*]MTD partitioning support [*]Command line partition table parsing ............................................ [*]RAM/ROM/Flash chip drivers--> <*>Detect flash chip by Common Flash Interface(CFI) prob <*>Detect non-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chip <*>Support for Intel/Sharp flash chip <*>Support for AMD/Fujitsu flash chip <*>Support for ROM chip in bus mapping NAND　Flash Device Drivers---> ................................ <*>NAND Device Support <*>NAND Flash support foe S3C2410/S3C2440 Soc Character devices---> ............................. [*]Non-standard serial port support [*]S3C2410 RTC Driver File systems---> <>Second extended fs support #去除ext2支持 Pseudo filesystems---> [*]Virtual memory file system support(former shm fs) [*]/dev file system support(OBSOLETE) [*]Automatically mount at boot(NEW) Miscellaneous filesystems---> ............................ <*>JFFS2 <*>cramfs ............................. Network File Systems----> <*>NFS file system support 保存退出 编译内核 $make zImage 烧写flash 烧写方法见：.................不再赘述：）