浮点异常情况（VX_FP_TASK） .

 

总结：

    在生成任务时，如果在任务中使用浮点计算，一定需要将任务的标志VX_FP_TASK设置，否则将会出错，主要是在其他任务中出现0/0错误

产生原因：

      当没有设置浮点计算标识VX_FP_TASK时，在进入任务时没有保存浮点寄存器值，这样在任务中进行浮点运算将破坏了浮点寄存器的内容，而在任务退出后，浮点寄存器不能恢复，造成其他任务在进行浮点计算时出现浮点运算错误。

     通常，任务选项里面用得最多的是VX_FP_TASK选项，这是为代码里面包含有浮点运算的任务弄的一个选项，选用这个选项VxWorks进行任务切换的时候，就会进行保存和恢复硬件浮点寄存器的操作（或是软件模拟的浮点库的操作），通常为了可靠起见，应用程序类任务（非驱动）都使用这个选项（当然，具体用不用自己要评估，如果自己很清楚里面不包含浮点运算，就没有必要了）。

 

修改办法：

    在创建任务时，设置VX_FP_TASK标识

 

2、在从硬件或者其他软件任务获取浮点数值时，一定需要确认入口的数值合法，否则如果一些非法数值将造成浮点计算溢出，从而产生浮点溢出错误；

产生原因：

      输入的浮点数非法范围，进行浮点计算将溢出；

规避办法：

      在进行浮点数入口出进行数值合法性判断，对于非法值进行预处理；