UCOS邮箱之二

      邮箱就是:在任务一中把这个任务中的一个局部变量a的地址,通过函数OS_MboxPost发送到邮箱里面,然后在任务二里面建立一个指针p,通过OS_MboxPend()把任务一发送的消息(a的地址)赋值给指针p,然后在任务一里面通过访问p的内容就是访问任务一的变量a。当任务切换时任务中的局部变量会保存在自己的堆栈中,因此a的地址还是不变的,这时通过邮箱传递a的内容是没有问题的,但是如果当在一个中断服务函数中调用OS_MboxPost时,发送中断服务函数中的局部变量的地址就需要注意,这个变量必须定义成static型局部变量或者采用全局变量。不然这个局部变量的地址会因为中断的退出而改变。
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uC/OS是一个常用的嵌入式实时操作系统,它提供了多种同步机制来实现任务间的通信和同步。其中,邮箱(Mailbox)机制是一种基于消息传递的同步机制,可以用来传递任务间的数据。 在uC/OS中,邮箱是由`OS_EVENT`结构体表示的。`OS_EVENT`结构体定义如下: ```c typedef struct { INT8U OSEventType; /* 事件类型,此处为OS_EVENT_TYPE_MAILBOX */ INT8U OSEventCnt; /* 邮箱中消息的数量 */ void *OSEventPtr; /* 邮箱中消息的指针 */ INT16U OSEventTbl[1]; /* 事件控制块中存放的消息队列 */ } OS_EVENT; ``` 其中,`OSEventType`表示事件类型,此处为`OS_EVENT_TYPE_MAILBOX`,表示这是一个邮箱;`OSEventCnt`表示邮箱中消息的数量;`OSEventPtr`表示邮箱中最新的消息指针;`OSEventTbl`是一个数组,用来存放邮箱中的消息。 在使用邮箱机制时,我们需要先创建一个邮箱,使用`OSMboxCreate()`函数来创建。`OSMboxCreate()`函数的原型如下: ```c void *OSMboxCreate (void *msg) ``` 其中,`msg`表示初始化时放入邮箱中的消息,如果不需要初始化,则可以传入`NULL`。`OSMboxCreate()`函数会返回一个指向`OS_EVENT`结构体的指针,表示创建的邮箱。 在任务中使用邮箱时,我们可以使用`OSMboxPost()`函数往邮箱中发送消息,使用`OSMboxPend()`函数等待接收消息。`OSMboxPost()`函数的原型如下: ```c INT8U OSMboxPost (void *mbox, void *msg) ``` 其中,`mbox`表示要发送消息的邮箱,`msg`表示要发送的消息。`OSMboxPost()`函数会将消息放入邮箱中,并将邮箱中消息的数量加1。 `OSMboxPend()`函数的原型如下: ```c void *OSMboxPend (void *mbox, INT16U timeout, INT8U *err) ``` 其中,`mbox`表示要接收消息的邮箱,`timeout`表示等待消息的最长时间,如果设置为`0`表示无限等待;`err`表示等待过程中发生的错误码。`OSMboxPend()`函数会等待邮箱中有消息,并将最新的消息指针返回。 在接收到消息后,我们可以使用`OSMboxAccept()`函数来获取最新的消息指针,同时将邮箱中的消息数量减1。`OSMboxAccept()`函数的原型如下: ```c void *OSMboxAccept (void *mbox, INT8U *err) ``` 其中,`mbox`表示要获取消息的邮箱,`err`表示获取过程中发生的错误码。`OSMboxAccept()`函数会获取邮箱中最新的消息指针,并将邮箱中消息的数量减1。 在使用邮箱机制时,我们需要注意线程安全性,避免多个任务同时访问同一个邮箱。可以使用信号量等同步机制来保证线程安全性。
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