QT 使用QModbus类实现modbus TCP踩过的坑

1、不能两个客户端同时连接服务端(PLC)。后启动的客户端查询指令无应答,报“TimeoutError”错误

2、一条查询指令最大查询124个连续地址,否则无应答

3、使用QT自带的【slave】模拟PLC时,客户端连接后,查询指令最大查询10个地址;因为【slave】就创建了40001~40010十个保持寄存器。否则报“ProtocolError”

Qt 是一个强大的跨平台应用程序开发框架,可以实现多种通信协议,包括 Modbus TCP。下面是一些实现 Modbus TCP 的步骤: 1. 首先,确保你已经在计算机上安装了 Qt 开发框架。可以从 Qt 官方网站下载并安装最新版本的 Qt。 2. 在 Qt 项目中创建一个新的工程或打开一个现有的工程。 3. 导入所需的 Modbus TCP 库。在 Qt 中,有一些第三方库可以帮助你实现 Modbus TCP,比如 QModbus 和 libmodbus。你可以选择其中一个库来使用。 - 对于 QModbus,你需要在项目文件 (.pro) 中添加以下行: ``` QT += modbus ``` - 对于 libmodbus,你需要下载该库的源码,并将其编译为静态库或动态库,然后将库文件添加到项目中。 4. 在代码中导入所需的模块。对于 QModbus,你需要导入 QModbusTcpClient 头文件: ```cpp #include <QModbusTcpClient> ``` 5. 创建一个 QModbusTcpClient 实例,并进行相关设置: ```cpp QModbusTcpClient* modbusClient = new QModbusTcpClient(this); modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "IP地址"); modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 端口号); ``` 6. 连接到 Modbus TCP 设备: ```cpp modbusClient->connectDevice(); ``` 7. 实现读取和写入 Modbus 寄存器的功能。使用 QModbusDataUnit 来定义你要读取或写入的寄存器的相关信息,比如起始地址、寄存器数量等: ```cpp QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 起始地址, 寄存器数量); modbusClient->sendReadRequest(readUnit, 设备地址); QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 起始地址, 寄存器数量); writeUnit.setValue(要写入的值); modbusClient->sendWriteRequest(writeUnit, 设备地址); ``` 8. 处理读取和写入的响应。你可以通过连接到 QModbusTcpClient 的 finished() 信号,并在槽函数中处理响应数据: ```cpp // 读取响应 connect(modbusClient, &QModbusTcpClient::finished, this, [this, modbusClient]() { if (modbusClient->error() == QModbusDevice::NoError) { QModbusReply* reply = modbusClient->reply(); if (reply) { if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) { // 处理读取到的数据 } else { // 处理错误 } reply->deleteLater(); } } else { // 处理错误 } }); // 写入响应 connect(modbusClient, &QModbusTcpClient::finished, this, [this, modbusClient]() { if (modbusClient->error() == QModbusDevice::NoError) { QModbusReply* reply = modbusClient->reply(); if (reply) { if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) { // 处理写入成功 } else { // 处理写入错误 } reply->deleteLater(); } } else { // 处理错误 } }); ``` 这是一个简单的示例,用于演示如何在 Qt实现 Modbus TCP。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。请注意,在实际使用中,你可能还需要处理连接、断开连接等事件,并进行错误处理和异常处理。
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