分治算法解凸包问题

最新推荐文章于 2023-10-11 21:16:42 发布
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分类专栏： # 分治策略 算法设计课程学习 文章标签： 算法
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问题

平面点集的凸包问题：给定大量的离散点集合Q，求一个最小的凸多边形，使Q中的点在多边形内或者多边形边上

分治算法

分为以下两步：
1.纵坐标最大的点和纵坐标最小的点连成直线d，将Q分为Q_left和Q_right
2.Deal(Q_left);Deal(Q_right)
Deal(Q_left)的实现过程：
1.以d和距d最远的点p组成三角形，另外两条边记为a和b，点p加入凸包
2.在三角形内的点删除，在边a外侧的点和边a形成新的子问题a_outboard，采用相同的方法处理，在边b外侧的点和边b同样形成新的子问题b_outboard
3.Deal(a_outboard),Deal(b_outboard)

算法分析

找纵坐标最大最小点：O(n)
划分成子问题：O（n）
Deal(Q_left)的复杂度W（n）分析：
找最远的点P：O（n）
根据形成的三角形划分子问题：O（n）
最坏情况下，所有的点（除点p）均在a外侧，
此时W（n）=W（n-1）+O（n），W（3）=O（1）
求得W（n）=O（n^2）

代码实现

zykyonghui
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专栏目录
【算法】凸包问题--分治法
u012161251的博客
10-19 3301
凸包问题--分治法 求能够完全包含平面上n个给定点的凸多边形。 示例： 一、分治法： （一）算法思路： （这里所说的直线都是有向直线的。） 将数组升序排序，若x轴坐标相同，按照y轴坐标升序排序。 最左边的点p1和最右边的点p_n一定是该集合凸包的顶点。该直线将点分为两个集合，上包为S1，下包为S2。在p1 p_n线上的点不可能是凸包的顶点，所以不用考虑。 在上包S1中，找到p_ma...
凸包问题 分治法求解
AKGWSB 's blog
04-03 7100
问题介绍 给定平面上一些点的集合，找到一些点，使得这些点形成一个凸的包围，围住所有的点，如图 思路 采用分治法，将点集合一分为二，整体的凸包问题可以分为【求上半部分的凸包】+【求下半部分的凸包】 分策略 将集合一分为二的策略是：将点按照x升序排序，x相同则按y升序，然后选取0和最后一个下标，以这两点做一条直线，这两点一定是最左边和最右边的，我们用 pa 和 pb 表示这两点 为子问题求解划分范...
快包_分治法求解凸包问题
nfty19的博客
07-03 1135
凸包问题(分治法) 题目简述 P2742 [USACO5.1]圈奶牛Fencing the Cows   农夫约翰想要建造一个围栏用来围住他的奶牛，可是他资金匮乏。他建造的围栏必须包括他的奶牛喜欢吃草的所有地点。对于给出的这些地点的坐标，计算最短的能够围住这些点的围栏的长度。   输入数据的第一行是一个整数。表示农夫约翰想要围住的放牧点的数目 n。   第 2 到第 (n + 1) 行，每行两个实数，第 (i + 1) 行的实数 x, y分别代表第 i 个放牧点的横纵坐标。 算法思想 原题解释：   在二
凸包问题的五种解法
Vincent2014Linux
06-01 922
前言： 首先，什么是凸包？ 假设平面上有p0~p12共13个点，过某些点作一个多边形，使这个多边形能把所有点都“包”起来。当这个多边形是凸多边形的时候，我们就叫它“凸包”。如下图： 然后，什么是凸包问题？ 我们把这些点放在二维坐标系里面，那么每个点都能用 (x,y) 来表示。 现给出点的数目13，和各个点的坐标。求构成凸包的点？ 解一：穷举法（蛮力法） 时间复杂度：O(n³）。 思路：两点确定一条直线，如果剩余的其它点都在这条直线的同一侧，则这两个点是凸包上的点，否则就不是。 步骤：
分治算法求解凸包问题
最新发布
恭仔的博客
10-11 9844
课堂记录，分治法解决凸包问题。
分治法解凸包问题
09-29
利用分治法解凸包问题，将点集合分成上包下包两个问题来讨论，的到其中一个的解和递归求出最终解
算法设计与分析 王红梅
03-19
3 .5 .2 TSP 问题 3 .6 几何问题中的蛮力法 3 .6 .1 最近对问题 3 .6 .2 凸包问题 3 .7 实验项目— — —串匹配问题 阅读材料— — —蚁群算法 习题 3 第 4 章 分治法 4 .1 概述 4 .1 .1 分治法的设计思想 4 .1 .2 ...
算法导论中文版
10-26
　2.3.2　分析分治算法 　思考题 　本章注记 第3章　函数的增长 　3.1　渐近记号 　3.2　标准记号与常用函数 　思考题 　本章注记 第4章　分治策略 　4.1　最大子数组问题 　4.2　矩阵乘法的Strassen算法 　4.3　用...
POJ算法题目分类
04-04
* 贪心：贪心算法是指通过选择当前最优的解来解决问题的方法，如 poj1328、poj2109、poj2586。 * 递归和分治法：递归和分治法是指将问题分解成多个小问题，通过解决小问题来解决大问题，如 poj3295。 * 递推：递推是...
基于分治法和分支限界法的大规模TSP算法 (2012年)
06-15
利用分治法能够处理大规模问题但精度较低,分支限界法能够得到精确解但时间复杂度很高的优点,设计一种有效的基于分治法和分支限界法的大规模TSP求解方法。该算法利用聚类和凸包技术将大规模问题逐层进行有效划分,直到...
分治法求解凸包问题
04-13
利用分治法求解凸包问题!c语言 #include #define PPmax 30 #define random(x) (rand()%x) typedef struct node{ float x,y; }Point; Point DingDian[PPmax];//用于存放凸边形的顶点 int DingDnum=0; typedef struct Pointss { Point p1,p2; }SDian;
java另类分治法凸包问题
04-16
用的分治法的思想,凸包顶点正好可以构成循环,感觉比较新颖,就是不断顺时针旋转,按照书上那个公式不断找出左边的点和顶点,不断存入到数组中,最后的输出刚好是顺时针的输出,创建了好几个数组,其中还有一个三维数组,用法比较特殊,无意间想到的。。现在分享给大家，有兴趣的可以看看...By：imlyi
分治法解决凸包问题
Moyu的专栏
07-04 2820
问题        设p1=(x1,y1),p2=(x2,y2),...,pn=(xn,yn)是平面上n个点构成的集合S，凸包问题是为集合S构造最小凸多边形。思路        设p1=(x1,y1),p2=(x2,y2),...,pn=(xn,yn)按照x轴坐标升序排列，则最左边的点p1和最右边的点p2一定是该集合的凸包顶点。如图1所示。设p1pn是经过点p1和pn的直线，这条直线把集合S分成两...
分治法解决计算凸包问题
张小牙的博客
07-17 3012
清华大学的邓俊辉老师的<计算几何>公开课中,在计算凸包问题时会遇到极点法和极边法: 极点法是假设所有的点都是凸包上的点,然后根据In-triangle测试,把去除不是极点的点,时间复杂度是O(n^4); 为了解决时间复杂度太高问题,引入极边法,假设所有的边都不是凸包上的边,然后判断每一条边是否只有一侧有点,那么他就是凸包上的边.这个时间复杂度是O(n^3). 为了进一步降低时间复杂...
分治法在求解凸包问题中的应用（JAVA）--快包算法
一串代码的博客
02-06 4210
分治法在求解凸包问题中的应用（JAVA） 之前写过一篇蛮力法在求解凸包问题中的应用（JAVA）还算简单易懂，没有基础的读者最好先去阅读以下。 这里用分治法来求解凸包问题，由于这个算法和快速排序十分相似，因此又被称为“快包”。 在平面上有n>1个点构成的集合，定义为S，为简化思考，假定这些点按照x轴、y轴升序排列。有一个几何事实就是，最左边的一个点p1和最右边的一个点pn一定是集合的凸包顶点。
平面点集的凸包
bobobe的专栏
07-08 6784
概念：给定一个平面的点集q，求覆盖所有点的最小凸多边形（在多边形边上，或内部）。 主要求解思想： 采用分治算法 如图，先找出y坐标最大和做小的点，并入此多边形的顶点集（因为是y坐标最大和最小，所以此直线左边和右边的凸包合起来还是凸包)； 对直线左右的点进行递归处理： 如直线左边，先找到一个离直线最远的点p并入多边形顶点集，连接p和ymin和ymax(因为是离直线d最远的点， 所以
分治算法----凸包
gy的博客
06-04 910
凸包是正好包含所有点的凸边形，之所以叫凸包，是因为凸中包含了凸多边形包围起来的所有点 我们要写的是找出凸包的顶点集，使用分治算法 首先，连接最左端和最右端的两点。命名线上方的区域为上包，下方位下包，将两点加入到顶点集合 然后，找到与直线距离最远的两点，与第一步中的两点相连，划分为上包和下包，新找出的两点为新的顶点加入到顶点集合 在此之后，上包递归分为上下两个子包，下包地柜分为两个子包，知道...
分治法-凸包问题
weixin_47487155的博客
03-29 605
问题：设P1（X1,Y1）,P2(X2,Y2)……Pn(Xn,Yn）是平面上n个点构成的集合S,求集合S的凸包。 凸包：由平面上n个点组成的集合，其凸包就是包含这些点的最小凸边多边形。 问题分析：采用分治法 划分：设直线P1Pn是经过最左边的点P1和最右边的点Pn的直线，直线P1Pn将集合S划分为两个子集S1，S2。 求解子问题：求集合S1的上包和集合S2的下包。 合并：求解过程中获得凸包的极点，因此无须进行合并操作。 算法：求直线PiPj的上包 输入：按x坐标升序排列n个点的集合S={（Xi,Yi),(X
用分治算法解决最小凸包问题的c语言代码
06-03
以下是使用分治算法解决最小凸包问题的 C 语言代码： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #define MAX_POINTS 100000 typedef struct point { double x, y; } Point; int compare_x(const void *a, const void *b) { Point *p1 = (Point *)a; Point *p2 = (Point *)b; if (p1->x < p2->x) { return -1; } else if (p1->x > p2->x) { return 1; } else { return 0; } } int compare_y(const void *a, const void *b) { Point *p1 = (Point *)a; Point *p2 = (Point *)b; if (p1->y < p2->y) { return -1; } else if (p1->y > p2->y) { return 1; } else { return 0; } } double dist(Point p1, Point p2) { double dx = p1.x - p2.x; double dy = p1.y - p2.y; return sqrt(dx * dx + dy * dy); } double min(double a, double b) { return a < b ? a : b; } double brute_force(Point points[], int n) { double min_dist = INFINITY; for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = i + 1; j < n; j++) { double d = dist(points[i], points[j]); if (d < min_dist) { min_dist = d; } } } return min_dist; } double strip_min_dist(Point strip[], int n, double d) { double min_dist = d; qsort(strip, n, sizeof(Point), compare_y); for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = i + 1; j < n && (strip[j].y - strip[i].y) < min_dist; j++) { double d = dist(strip[i], strip[j]); if (d < min_dist) { min_dist = d; } } } return min_dist; } double closest_util(Point points[], int n) { if (n <= 3) { return brute_force(points, n); } int mid = n / 2; Point mid_point = points[mid]; double dl = closest_util(points, mid); double dr = closest_util(points + mid, n - mid); double d = min(dl, dr); Point strip[n]; int j = 0; for (int i = 0; i < n; i++) { if (abs(points[i].x - mid_point.x) < d) { strip[j] = points[i]; j++; } } return min(d, strip_min_dist(strip, j, d)); } double closest_pair(Point points[], int n) { qsort(points, n, sizeof(Point), compare_x); return closest_util(points, n); } int main() { int n; Point points[MAX_POINTS]; printf("Enter the number of points: "); scanf("%d", &n); printf("Enter the points (x y):\n"); for (int i = 0; i < n; i++) { scanf("%lf %lf", &points[i].x, &points[i].y); } double closest = closest_pair(points, n); printf("The closest pair of points is %lf apart.\n", closest); return 0; } ``` 该代码使用了分治算法解决最小凸包问题，其中 `closest_util` 函数实现了分治算法的核心部分，使用了 `brute_force` 函数处理小规模问题，使用了 `strip_min_dist` 函数处理跨越中心线的最小距离。该代码的时间复杂度为 O(nlogn)。

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