学习记录3：pyramid image

图像金字塔(image pyramid) 分为两种：高斯金字塔  和 拉普拉斯金字塔。之前的博客有写点击。

1.将原始图像当作金子塔的最底层；然后进行按图像长宽各减少二分之一进行下采样。在进行下采样之前需要进行高斯滤波（也就是高斯核进行卷积)

2. 拉普拉斯金子塔可以理解残差金子塔，它是用来存储下采样后的图像于原始图像的差异的。假如原始图像为 G0,金字塔中任意一层图像为 Gi，下采样后得到 Gi+1 = Down(Gi), 由于图像下采样之后尺寸发生了变化，若将下采样后的图进行上采用得到 Up(Down(Gi)), 但是下采样后的变化是不可逆的即不可能恢复成原始图像。因此，有部分信息丢失不能完全恢复成原始图像。拉普拉斯金字塔就是记录金字塔每一层下采样后再上采用回来与该层之间的差异的。

再放个我导论文的图片：

拉普拉斯金字塔构建基于高斯金字塔，每一次使用的是高斯差分DoG(Difference of Gaussian)，即用本层的高斯图，减去更高一层高斯图expand 下来的结果。