解决 VS code 不报错不输出的问题

9 篇文章 0 订阅
5 篇文章 0 订阅

VS code 是微软的轻量级但功能强大的IDE,刚刚配置好anaconda python环境时可能出现不打印print内容的问题,本文记录该问题解决方法。

问题复现

  • 刚刚安装好VS code 与 Anaconda时,hello world程序不在终端显示打印内容:

不显示打印内容。

问题分析

  • 故障原因在于命令中默认使用的是 anaconda 的pythonw.exe命令,将其换为python.exe即可。

修改方法

  • 文件-首选项-设置-打开设置:

  • 修改"python.pythonPath":
{
    "python.pythonPath": "E:\\ProgramData\\Anaconda3\\pythonw.exe"
}

改为

{
    "python.pythonPath": "E:\\ProgramData\\Anaconda3\\python.exe"
}

问题解决

  • 程序运行时调用python.exe,而且输出正常。

  • 1
    点赞
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
内容简介 《你必须知道的495个C语言问题》以问答的形式组织内容,讨论了学习或使用C语言的过程中经常遇到的一些问题。书中列出了C用户经常问的400多个经典问题,涵盖了初始化、数组、指针、字符串、内存分配、库函数、C预处理器等各个方面的主题,并分别给出了解答,而且结合代码示例阐明要点。 《你必须知道的495个C语言问题》结构清晰,讲解透彻,是各高校相关专业C语言课程很好的教学参考书,也是各层次C程序员的优秀实践指南。 -------------------------------------------------------------------------------- C是一门简洁精妙的语言,掌握基本语法容易,真正能够自如运用,就不那么简单了。你难免会遇到各种各样的问题,有些可能让你百思不得其解,甚至翻遍图书馆,也找不到问题的答案。 《你必须知道的495个C语言问题》的出版填补了这一空白。许多知识点的阐述都是其他资料中所没有的,弥足珍贵。 涵盖C99标准 目录 ~第1章 声明和初始化 1 基本类型 1 1.1 我该如何决定使用哪种整数类型? 1  1.2 为什么不精确定义标准类型的大小? 2 1.3 因为C语言没有精确定义类型的大小,所以我一般都用typedef定义int16和int32。然后根据实际的机器环境把它们定义为int、short、long等类型。这样看来,所有的问题解决了,是吗? 2  1.4 新的64位机上的64位类型是什么样的? 3 指针声明 3 1.5 这样的声明有什么问题?char *p1, p2; 我在使用p2的时候报错了。 3 1.6 我想声明一个指针,并为它分配一些空间,但却不行。这样的代码有什么问题?char *p; *p=malloc(10); 4 声明风格 4 1.7 怎样声明和定义全局变量和函数最好? 4 1.8 如何在C中实现不透明(抽象)数据类型? 5 1.9 如何生成“半全局变量”,就是那种只能被部分源文件中的部分函数访问的变量? 5 存储类型 6 1.10 同一个静态(static)函数或变量的所有声明都必须包含static存储类型吗? 6 1.11 extern在函数声明中是什么意思? 6 1.12 关键字auto到底有什么用途? 7 类型定义(typedef) 7 1.13 对于用户定义类型,typedef 和#define有什么区别? 7 1.14 我似乎不能成功定义一个链表。我试过typedef struct{char *item; NODEPTR next;}* NODEPTR; 但是编译器报了错误信息。难道在C语言中结构不能包含指向自己的指针吗? 7  1.15 如何定义一对相互引用的结构? 9 1.16 Struct{ } x1;和typedef struct{ } x2; 这两个声明有什么区别? 10 1.17 “typedef int(*funcptr)();”是什么意思? 10 const 限定词 10 1.18 我有这样一组声明:typedef char *charp; const charp p; 为什么是p而不是它指向的字符为const? 10 1.19 为什么不能像下面这样在初始式和数组维度值中使用const值?const int n=5; int a[n]; 10 1.20 const char *p、char const *p和char *const p有什么区别? 10 复杂的声明  11 1.21 怎样建立和理解非常复杂的声明?例如定义一个包含N个指向返回指向字符的指针的函数的指针的数组? 11  1.22 如何声明返回指向同类型函数的指针的函数?我在设计一个状态机,用函数表示每种状态,每个函数都会返回一个指向下一个状态的函数的指针。可我找不到任何方法来声明这样的函数——感觉我需要一个返回指针的函数,返回的指针指向的又是返回指针的函数……,如此往复,以至无穷。 12  数组大小 13 1.23 能否声明和传入数组大小一致的局部数组,或者由其他参数指定大小的参数数组? 13 1.24 我在一个文件中定义了一个extern数组,然后在另一个文件中使用,为什么sizeof取不到数组的大小? 13 声明问题 14 1.25 函数只定义了一次,调用了一次,但编译器提示非法重声明了。 14 *1.26 main的正确定义是什么?void main正确吗? 15 1.27 我的编译器总在报函数原型不匹配的错误,可我觉得没什么问题。这是为什么? 15 1.28 文件中的第一个声明就报出奇怪的语法错误,可我看没什么问题。这是为什么? 15 1.29 为什么我的编译器不允许我定义大数组,如double array[256][256]? 15 命名空间 15 1.30 如何判断哪些标识符可以使用,哪些被保留了? 15 初始化 18 1.31 对于没有显式初始化的变量的初始值可以作怎样的假定?如果一个全局变量初始值为“零”,它可否作为空指针或浮点零? 18  1.32 下面的代码为什么不能编译? intf(){char a[]="Hello, world!";} 18 *1.33 下面的初始化有什么问题?编译器提示“invalid initializers ”或其他信息。char *p=malloc(10); 19 1.34 char a[]= "string literal";和char *p="string literal"; 初始化有什么区别?当我向p[i] 赋值的时候,我的程序崩溃了。 19  1.35 char a{[3]}= "abc"; 是否合法? 20 1.36 我总算弄清楚函数指针的声明方法了,但怎样才能初始化呢? 20 1.37 能够初始化联合吗? 20 第2章 结构、联合和枚举 21 结构声明 21 2.1 struct x1{ };和typedef struct{ }x2; 有什么不同? 21 2.2 这样的代码为什么不对?struct x{ }; x thestruct; 22 2.3 结构可以包含指向自己的指针吗? 22 2.4 在C语言中用什么方法实现抽象数据类型最好? 22 *2.5 在C语言中是否有模拟继承等面向对象程序设计特性的好方法? 22 2.6 为什么声明extern f(struct x *p); 给我报了一个晦涩难懂的警告信息? 23 2.7 我遇到这样声明结构的代码:struct name {int namelen; char namestr[1];};然后又使用一些内存分配技巧使namestr数组用起来好像有多个元素,namelen记录了元素个数。它是怎样工作的?这样是合法的和可移植的吗? 23  2.8 我听说结构可以赋给变量也可以对函数传入和传出。为什么K&R1却明确说明不能这样做? 25 2.9 为什么不能用内建的==和!=操作符比较结构?  26 2.10 结构传递和返回是如何实现的? 26 2.11 如何向接受结构参数的函数传入常量值?怎样创建无名的中间的常量结构值? 26 2.12 怎样从/向数据文件读/写结构? 27 结构填充 27 2.13 为什么我的编译器在结构中留下了空洞?这导致空间浪费而且无法与外部数据文件进行“二进制”读写。能否关掉填充,或者控制结构域的对齐方式? 27  2.14 为什么sizeof返回的值大于结构大小的期望值,是不是尾部有填充? 28 2.15 如何确定域在结构中的字节偏移量? 28 2.16 怎样在运行时用名字访问结构中的域? 29 2.17 C语言中有和Pascal的with等价的语句吗?  29 2.18 既然数组名可以用作数组的基地址,为什么对结构不能这样? 29 2.19 程序运行正确,但退出时却“core dump ”(核心转储)了,怎么回事? 29 联合 30 2.20 结构和联合有什么区别? 30 2.21 有办法初始化联合吗? 30 2.22 有没有一种自动方法来跟踪联合的哪个域在使用? 30 枚举 31 2.23 枚举和一组预处理的#define有什么不同?  31 2.24 枚举可移植吗? 31 2.25 有什么显示枚举值符号的容易方法吗? 31 位域 31 2.26 一些结构声明中的这些冒号和数字是什么意思? 31 2.27 为什么人们那么喜欢用显式的掩码和位操作而不直接声明位域? 32 第3章 表达式  33 求值顺序 33 3.1 为什么这样的代码不行?a[i]= i++; 33 3.2 使用我的编译器,下面的代码int i= 7; printf("%d\n", i++ * i++); 打印出49。不管按什么顺序计算,难道不该是56吗? 33  3.3 对于代码int i=3; i=i++; 不同编译器给出不同的i值,有的为3,有的为4,哪个是正确的? 34  *3.4 有这样一个巧妙的表达式:a^= b^= a^= b; 它不需要临时变量就可以交换a和b的值。 34 3.5 可否用显式括号来强制执行我所需要的计算顺序并控制相关的副作用?就算括号不行,操作符优先级是否能够控制计算顺序呢? 35  3.6 可是&&和||操作符呢?我看到过类似while((c = getchar()) != EOF && c != '\n')的代码…… 35 3.7 是否可以安全地认为,一旦&&和||左边的表达式已经决定了整个表达式的结果,则右边的表达式不会被求值? 36  3.8 为什么表达式printf("%d %d", f1(), f2()); 先调用了f2?我觉得逗号表达式应该确保从左到右的求值顺序。 36  3.9 怎样才能理解复杂表达式并避免写出未定义的表达式?“序列点”是什么? 36 3.10 在a[i] = i++;中,如果不关心a[]的哪一个分量会被写入,这段代码就没有问题,i也的确会增加1,对吗? 38  3.11 人们总是说i=i++的行为是未定义的。可我刚刚在一个ANSI编译器上尝试过,其结果正如我所期望的。 38  3.12 我不想学习那些复杂的规则,怎样才能避免这些未定义的求值顺序问题呢? 38 其他的表达式问题 39 *3.13 ++i和i++有什么区别? 39 3.14 如果我不使用表达式的值,那我应该用i++还是++i来做自增呢? 39 3.15 我要检查一个数是不是在另外两个数之间,为什么if(a b c)不行? 40 3.16 为什么如下的代码不对?int a=1000, b=1000; long int c=a * b; 40 3.17 为什么下面的代码总是给出0?double degC, degF; degC= 5.0 / 9 * (degF - 32); 40 3.18 需要根据条件把一个复杂的表达式赋给两个变量中的一个。可以用下面这样的代码吗?((condition) ? a : b)= complicated_expression; 41  3.19 我有些代码包含这样的表达式。a ? b=c : d 有些编译器可以接受,有些却不能。为什么? 41 保护规则 42 3.20 “semantics of‘’change in ANSI C”的警告是什么意思? 42 3.21 “无符号保护”和“值保护”规则的区别在哪里? 42 第4章 指针 45 基本的指针应用 45 4.1 指针到底有什么好处? 45 4.2 我想声明一个指针并为它分配一些空间,但却不行。这些代码有什么问题呢?char *p; *p =malloc(10); 45  4.3 *p++自增p还是p所指向的变量? 46 指针操作 46 4.4 我用指针操作int数组的时候遇到了麻烦。 46 4.5 我有一个char *型指针碰巧指向一些int型变量,我想跳过它们。为什么((int *)p)++; 这样的代码不行? 47 4.6 为什么不能对void *指针进行算术操作? 47 4.7 我有些解析外部结构的代码,但是它却崩溃了,显示出了“unaligned access”(未对齐的访问)的信息。这是什么意思? 47 作为函数参数的指针 47 4.8 我有个函数,它应该接受并初始化一个指针:void f(int *ip){ static int dummy = 5; ip = &dummy;}但是当我如下调用时:int *ip; f(ip); 调用者的指针没有任何变化。 47  4.9 能否用void ** 通用指针作为参数,使函数模拟按引用传递参数?  48 4.10 我有一个函数extern intf(int *); ,它接受指向int型的指针。我怎样用引用方式传入一个常数?调用f(&5);似乎不行。 49  4.11 C语言可以“按引用传参”吗? 50 其他指针问题 50 4.12 我看到了用指针调用函数的不同语法形式。到底怎么回事? 50 4.13 通用指针类型是什么?当我把函数指针赋向void *类型的时候,编译通不过。 51 4.14 怎样在整型和指针之间进行转换?能否暂时把整数放入指针变量中,或者相反? 51 *4.15 我怎样把一个int变量转换为char *型?我试了类型转换,但是不行。 52 第5章 空指针  53 空指针和空指针常量 53 5.1 臭名昭著的空指针到底是什么? 53 5.2 怎样在程序里获得一个空指针? 54 5.3 用缩写的指针比较“if(p)”检查空指针是否有效?如果空指针的内部表达不是0会怎样? 55 NULL 宏 56 5.4 NULL是什么,它是怎么定义的? 56 5.5 在使用非零位模式作为空指针的内部表示的机器上,NULL 是如何定义的? 56 5.6 如果NULL定义成#define NULL((char *)0) ,不就可以向函数传入不加转换的NULL 了吗? 57 5.7 我的编译器提供的头文件中定义的NULL为0L。为什么? 57 5.8 NULL可以合法地用作函数指针吗? 57 5.9 如果NULL和0作为空指针常量是等价的,那我到底该用哪一个呢? 58 5.10 但是如果NULL的值改变了,比如在使用非零内部空指针的机器上,用NULL(而不是0) 不是更好吗? 58  5.11 我曾经使用过一个编译器,不使用NULL就不能编译。 58 5.12 我用预处理宏#define Nullptr(type)(type *)0帮助创建正确类型的空指针。 59 回顾 59 5.13 这有点奇怪:NULL可以确保是0,但空(null)指针却不一定? 59 5.14 为什么有那么多关于空指针的疑惑?为什么这些问题如此频繁地出现? 60 5.15 有没有什么简单点儿的办法理解所有这些与空指针有关的东西呢? 60 5.16 考虑到有关空指针的所有这些困惑,要求它们的内部表示都必须为0不是更简单吗? 60 5.17 说真的,真有机器用非零空指针吗,或者不同类型用不同的表示? 61 地址0 上到底有什么? 61 5.18 运行时的整数值0转换为指针以后一定是空指针吗? 61 5.19 如何访问位于机器地址0处的中断向量?如果我将指针值设为0,编译器可能会自动将它转换为非零的空指针内部表示。 62  5.20 运行时的“null pointer assignment”错误是什么意思?应该怎样捕捉它? 62 第6章 数组和指针 63 数组和指针的基本关系 63 6.1 我在一个源文件中定义了char a[6],在另一个源文件中声明了extern char *a。为什么不行? 63 6.2 可是我听说char a[]和char *a是等价的。是这样的吗? 63 6.3 那么,在C语言中“指针和数组等价”到底是什么意思? 64 6.4 既然它们这么不同,那为什么作为函数形参的数组和指针声明可以互换呢? 65 数组不能被赋值 66 6.5 为什么不能这样向数组赋值?extern char *getpass(); char str[10]; str=getpass("Enter password:"); 66  6.6 既然不能向数组赋值,那这段代码为什么可以呢?int f(char str[]){ if(str[0] == '\0') str="none";…} 66  6.7 如果你不能给它赋值,那么数组如何能成为左值呢? 66 回顾 67 6.8 现实地讲,数组和指针的区别是什么? 67 6.9 有人跟我讲,数组不过是常指针。这样讲准确吗? 67 6.10 我还是很困惑。到底指针是一种数组,还是数组是一种指针? 67 6.11 我看到一些“搞笑”的代码,包含5["abcdef"]这样的“表达式”。这为什么是合法的C语言表达式呢? 68 数组的指针  68 6.12 既然数组引用会退化为指针,如果array是数组,那么array和&array又有什么区别呢? 68 6.13 如何声明一个数组的指针? 69 动态数组分配 70 6.14 如何在运行时设定数组的大小?怎样才能避免固定大小的数组? 70 6.15 我如何声明大小和传入的数组一样的局部数组? 70 6.16 如何动态分配多维数组? 71 6.17 有个很好的窍门,如果我这样写:int realarray[10]; int *array = &realarray[-1]; 我就可以把“array”当作下标从1 开始的数组。 72 函数和多维数组 73 6.18 当我向一个接受指针的指针的函数传入二维数组的时候,编译器报错了。 73 6.19 我怎样编写接受编译时宽度未知的二维数组的函数? 74 6.20 我怎样在函数参数传递时混用静态和动态多维数组? 74 数组的大小  75 6.21 当数组是函数的参数时,为什么sizeof不能正确报告数组的大小? 76 6.22 如何在一个文件中判断声明为extern的数组的大小(例如,数组定义和大小在另一个文件中)?sizeof操作符似乎不行。 76  6.23 sizeof返回的大小是以字节计算的,怎样才能判断数组中有多少个元素呢? 76 第7 章 内存分配 77 基本的内存分配问题 77 7.1 为什么这段代码不行?char *answer; printf("Type something:\n"); gets(answer); printf("You typed \"%s\"\n", answer); 77 7.2 我的strcat() 不行。我试了下面的代码:char *s1= "Hello,"; char *s2= "world!"; char *s3= strcat(s1, s2);但是我得到了奇怪的结果。 78  7.3 但是strcat的文档说它接受两个char *型参数。我怎么知道(空间)分配的事情呢? 78 *7.4 我刚才试了这样的代码:char *p; strcpy(p, "abc");它运行正常。怎么回事?为什么它没有出错? 79  *7.5 一个指针变量分配多少内存? 79 7.6 我使用fgets将文件的所有行读入一个数组,为什么读入的每一行都是最后一行的内容呢? 79 7.7 我有个函数,本该返回一个字符串,但当它返回调用者的时候,返回的字符串却是垃圾信息。 为什么?  80 *7.8 那么返回字符串或其他聚集的正确方法是什么呢? 81 调用malloc 81 7.9 为什么在调用malloc()时报出了“waring: assignment of pointer from integer lacks a cast”? 81 7.10 为什么有些代码小心翼翼地把malloc返回的值转换为分配的指针类型? 81 *7.11 在调用malloc()的时候,错误“不能把void * 转换为int * ”是什么意思? 82 7.12 我看到下面这样的代码:char *p = malloc(strlen(s) + 1); strcpy(p,s); 难道不应该是malloc ((strlen(s) + 1) * sizeof(char)) 吗? 82  7.13 我为malloc写了一个小小的封装函数。它为什么不行? 82 7.14 我想声明一个指针并向它分配一些内存,但是不行。这样的代码有什么问题?char *p; *p = malloc(10); 82  7.15 我如何动态分配数组? 83 7.16 怎样判断还有多少内存? 83 7.17 malloc(0)是返回空指针还是指向0个字节的指针? 83 7.18 我听说有的操作系统在程序使用的时候才真正分配malloc申请的内存。这合法吗? 83 有关malloc 的问题 83 7.19 为什么malloc返回了离谱的指针值?我的确读过问题7.9,而且也在调用之前包含了extern void *malloc();声明。  83  7.20 我用一行这样的代码分配一个巨大的数组,用于数值运算:double *array = malloc (256 *256 *sizeof(double));malloc()并没有返回空指针,但是程序运行得有些奇怪,好像改写了某些内存,或者malloc()并没有分配我申请的那么多内存。为什么? 84  7.21 我的PC机有8兆内存。为什么我只能分配640K左右的内存? 84 7.22 我的应用程序非常依赖数据结构的节点的动态分配,而malloc/free的代价成了瓶颈。我该怎么做? 84 7.23 我的程序总是崩溃,显然发生在malloc内部的某个地方。但是我看不出哪里有问题。是malloc有bug吗? 84 释放内存 85 7.24 动态分配的内存一旦释放之后就不能再使用,是吧? 85 7.25 为什么在调用free()之后指针没有变空?使用(赋值、比较)释放之后的指针有多么不安全? 86 7.26 当我调用malloc()为一个函数的局部指针分配内存时,我还需要用free()显式地释放吗? 86 7.27 我在分配一些结构,它们包含指向其他动态分配的对象的指针。我在释放结构的时候,还需要释放每一个下级指针吗? 86  7.28 我必须在程序退出之前释放分配的所有内存吗? 86 7.29 我有个程序分配了大量的内存,然后又释放了。但是从操作系统看,内存的占用率却并没有变回去。 87  分配内存块的大小 87  7.30 free()怎么知道有多少字节需要释放? 87 7.31 那么我能否查询malloc包,以查明可分配的最大块是多大? 87 7.32 为什么sizeof不能告诉我它所指的内存块的大小? 87 其他分配函数 88 7.33 (像问题6.14中那样)动态分配数组之后,还能改变它的大小吗? 88 7.34 向realloc()的第一个参数传入空指针合法吗?你为什么要这样做? 89 7.35 calloc()和malloc()有什么区别?应该用哪一个?利用calloc 的零填充功能安全吗?free()可以释放calloc()分配的内存吗,还是需要一个cfree()?  90 7.36 alloca是什么?为什么不提倡使用它? 91 第8章 字符和字符串 92 8.1 为什么strcat(string, '!'); 不行? 92 8.2 我想检查一个字符串是否跟某个值匹配。为什么这样不行?if(string == "value") 92 8.3 如果我可以写char a[] = "Hello, world!"; 那为什么不能写char a[14]; a = "Hello, world!"; 93  8.4 为什么我的strcat 不行?我试了char *s1="Hello,"; char *s2="world!"; char *s3 =strcat(s1, s2);可得到的结果很奇怪。 93  8.5 char a[]= "string literal"; 和char *p= "string literal"; 初始化有什么区别?当我对p[i]赋值的时候,程序崩溃了。 93  8.6 我怎么得到与字符相对应的数字(即ASCII 或其他字符集下的)值?反过来又该怎么做? 94 8.7 C语言有类似其他语言的"substr"(提取子串)这样的函数吗? 94 8.8 我将用户键入的字符串读入数组,然后再显示出来。当用户键入\n这样的序列时,为什么不能正确处理呢? 94  8.9 我注意到sizeof('a')是2而不是1(即不是sizeof(char)),是不是我的编译器有问题? 94 8.10 我正开始考虑多语言字符集的问题。是否有必要担心sizeof(char)会被定义为2,以便表达16位的字符集呢? 95  第9章 布尔表达式和变量 96 9.1 C语言中布尔值该用什么类型?为什么它不是一个标准类型?我应该用#define或enum定义真值和假值吗? 96  9.2 既然在C 语言中所有的非零值都被看作“真”,那是不是把TRUE 定义为1很危险?如果某个内建的函数或关系操作符“返回”不是1的其他值怎么办?  97  9.3 当p是指针时,if(p)是合法的条件表达式吗? 98 9.4 我该使用像TRUE和FALSE这样的符号名称还是直接用1和0来作布尔常量? 98 9.5 我准备使用的一个第三方头文件定义了自己的TRUE和FALSE,它们跟我已经开发的部分不兼容。我该怎么办? 98  第10章 C预处理器 99 宏定义 99 10.1 我想定义一些函数式的宏,例如:#define square(x)x * x但它们并不总是正确的。为什么? 99 10.2 这里有一些的预处理宏,使用它们,我可以写出更像Pascal的C代码。你觉得怎么样? 100 10.3 怎么写一个交换两个值的通用宏?  101 10.4 书写多语句宏的最好方法是什么?  101 10.5 用typdef和预处理宏生成用户定义类型有什么区别? 102 头文件 102 10.6 我第一次把一个程序分成多个源文件,我不知道该把什么放到.c文件,把什么放到.h文件。(“.h”到底是什么意思?) 102  10.7 可以在一个头文件中包含另一头文件吗? 103 10.8 完整的头文件搜索规则是怎样的?  104 10.9 我在文件的第一个声明就遇到奇怪的语法错误,但是看上去没什么问题。 104 10.10 我使用了来自两个不同的第三方库的头文件,它们都定义了相同的宏,如TRUE、FALSE、Min()和Max()等,但是它们的定义相互冲突,而且跟我在自己的头文件中的定义也有冲突。我该怎么办? 104  10.11 我在编译一个程序,看起来我好像缺少需要的一个或多个头文件。谁能发给我一份? 105 条件编译  105 10.12 怎样构造比较字符串的#if预处理表达式? 105 10.13 sizeof操作符可以用在#if预处理指令中吗? 106 10.14 我可以像这样在#define行里使用#ifdef来定义两个不同的东西吗? 106 10.15 对typedef的类型定义有没有类似#ifdef的东西? 106 10.16 我如何用#if表达式来判断机器是高字节在前还是低字节在前? 107 10.17 为什么在我用#ifdef关掉的代码行中报出了奇怪的语法错误? 107 10.18 我拿到了一些代码,里边有太多的#ifdef。我不想使用预处理器把所有的#include 和#ifdef都扩展开,有什么办法只保留一种条件的代码呢? 107  10.19 如何列出所有的预定义宏? 107 奇异的处理 108 10.20 我有些旧代码,试图用这样的宏来构造标识符:#define Paste(a, b) a/**/b 但是现在不行了。为什么? 108  10.21 我有一个旧宏:#define CTRL(c) ('c' & 037)现在不能用了。为什么? 108 10.22 为什么宏#define TRACE(n) printf("TRACE: \%d\n", n) 报出警告“macro replacement within a string literal ”?它似乎把TRACE(count);扩展成了printf("TRACE: \%d\count", count); 109  10.23 如何在宏扩展的字符串字面量中使用宏参数? 109 10.24 我想用ANSI 的“字符串化”预处理操作符#将符号常量的值放入消息中,但它总是对宏名称而不是它的值进行字符串化。这是什么原因? 109  10.25 我想用预处理器做某件事情,但却不知道如何下手。 110 可变参数列表的宏 110 10.26 怎样写可变参数宏?如何用预处理器“关掉”具有可变参数的函数调用? 110 10.27 如何在通用的调试宏中包含__FILE__和__LINE__宏? 111 第11章 ANSI/ISO标准C 113 标准 113 11.1 什么是“ANSI C标准”? 113 11.2 如何得到一份标准的副本? 114 *11.3 我在哪里可以找到标准的更新? 115 函数原型  115 11.4 为什么我的ANSI编译器对用float声明的参数会警告类型不匹配? 115 11.5 能否混用旧式的和新型的函数语法? 116 *11.6 为什么下述声明报出了一个奇怪的警告信息“Struct X declared inside parameter list”? extern int f(struct x *p); 116  11.7 有个问题一直困扰着我,它是由这一行printf ("%d", n); 导致的,因为n是个long int型。难道 ANSI 的函数原型不能检查这种函数的参数不匹配问题吗? 116  11.8 我听说必须在调用printf之前包含stdio.h。为什么? 117 const 限定词 117 11.9 为什么不能在初始化和数组维度中使用const值?例如const int n = 5; int a[n]; 117 11.10 “const char *p”、“char const *p ”和“char * const p ”有何区别? 117 11.11 为什么不能向接受const char ** 的函数传入char **? 118 11.12 我这样声明:typedef char * charp; const charp p; 为什么是p而不是它所指向的字符为const?  118  main()函数的使用 119  11.13 能否通过将main声明为void来关掉“main没有返回值”的警告? 119 11.14 main()的第3个参数envp是怎么回事?  120 11.15 我觉得把main()声明为void也不会失败,因为我调用了exit()而不是return,况且我的操作系统也忽略了程序的退出/返回状态。 120 *11.16 那么到底会出什么问题?真的有什么系统不支持void main()吗? 120 11.17 为什么以前流行的那些C 语言书总是使用void main()?  120 11.18 在main()中调用exit(status)和返回同样的status真的等价吗? 121 预处理功能 121 11.19 我试图用ANSI“字符串化”预处理操作符'#'向信息中插入符号常量的值,但它字符串化的总是宏的名字而不是它的值。为什么? 121  11.20 警告信息“warning: macro replacement within a string literal”是什么意思? 121 11.21 为什么在我用#ifdef去掉的代码里出现了奇怪的语法错误? 122 11.22 #pragma是什么,有什么用? 122 11.23 “#pragma once”什么意思?我在一些头文件中看到了它。 122 其他的ANSI C 问题 123 11.24 char a[3] = "abc";合法吗?它是什么意思? 123 11.25 既然对数组的引用会退化为指针,那么,如果array是数组,array和&array之间有什么区别呢? 123 11.26 为什么我不能对void *指针进行算术运算? 123 11.27 memcpy()和memmove() 有什么区别? 124 11.28 malloc(0)有什么用?返回一个空指针还是指向0字节的指针? 124 11.29 为什么ANSI 标准规定了外部标识符的长度和大小写限制? 125 11.30 noalias是怎么回事?在它身上发生了什么? 125 老的或非标准的编译器 125 11.31 为什么我的编译器对最简单的测试程序都报出了一大堆的语法错误?对这段代码的第一行就报错了:main(int argc. char **argv) { return0; } 125  11.32 为什么有些 ASNI/ISO 标准库函数未定义?我明明使用的就是ANSI 编译器。 126 11.33 谁有可以在旧的C 程序和ANSI C 之间相互转换的工具,或者自动生成原型的工具? 127 11.34 为什么声称兼容ANSI 的编译器不能编译这些代码?我知道这些代码是 ANSI 的,因为gcc 可以编译。 127  兼容性 127  11.35 人们好像有些在意实现定义的(implementation-defined)、不确定的(unspecified)和未定义的(undefined) 行为的区别。它们的区别到底在哪里? 128  *11.36 一个程序“合法(legal)”、“有效(valid)”或“符合标准的”(conforming )到底是什么意思? 128  11.37 我很吃惊,ANSI 标准竟然有那么多未定义的东西。标准的唯一任务不就是让这些东西标准化吗? 129 11.38 有人说i=i++的行为是未定义的,但是我刚在一个兼容ANSI 的编译器上测试,得到了我希望的结果。它真的是未定义的吗? 129  第12章 标准输入输出库 130 基本输入输出 130 12.1 这样的代码有什么问题?char c; while((c = getchar()) != EOF) 130 12.2 我有个读取直到EOF的简单程序,但是我如何才能在键盘上输入那个“\EOF”呢?我看stdio.h 中定义的EOF 是-1,是不是说我该输入-1?  131  12.3 为什么这些代码把最后一行复制了两遍?while(!feof(infp)){fgets(buf, MAXLINE, infp); fputs(buf, outfp);} 131  12.4 我用fgets将文件的每行内容读入指针数组。为什么结果所有的行都是最后一行的内容呢? 132 12.5 我的程序的屏幕提示和中间输出有时没有在屏幕上显示,尤其是当我用管道通过另一个程序输出的时候。为什么? 132  12.6 我怎样才能不等待回车键而一次输入一个字符? 132 printf格式 132 12.7 如何在printf 的格式串中输出一个'%'字符?我试过\%,但是不行。 132 12.8 为什么这么写不对?long int n = 123456; printf("%d\n", n); 133 12.9 有人告诉我不能在printf 中使用%lf。为什么printf() 用%f输出double 型,而scanf 却用%lf 呢? 133  *12.10 对于size_t 那样的类型定义,当我不知道它到底是long 还是其他类型的时候,我应该使用什么样的printf格式呢? 134  12.11 如何用printf 实现可变的域宽度?就是说,我想在运行时确定宽度而不是使用%8d? 134 12.12 如何输出在千位上用逗号隔开的数字?货币格式的数字呢? 135 12.13 为什么scanf("%d", i) 调用不行? 136 *12.14 为什么char s[30]; scamf("%s", s); 不用&也可以?我原以为传给scanf的每个变量都要带&。 136 12.15 为什么这些代码不行?double d; scanf("%f", &d); 136 12.16 为什么这段代码不行?short int s; scanf("%d", &s); 136 12.17 怎样在scanf 格式串中指定可变的宽度?  136 12.18 怎样从特定格式的数据文件中读取数据?怎样读入10个float 而不用使用包含10次%f的奇怪格式?如何将一行的任意多个域读入一个数组中? 137 scanf问题 138 12.19 我像这样用"%d\n"调用scanf 从键盘读取数字:int n; scanf("%d\n",&n); printf("you typed %d\ n", n);好像要多输入一行才返回。为什么? 138  12.20 我用scanf 和%d读取一个数字,然后再用gets() 读取字符串,但是编译器好像跳过了gets() 调用!  139 12.21 我发现如果坚持检查返回值以确保用户输入的是我期待的数值,则scanf 的使用会安全很多。但有的时候好像会陷入无限循环。为什么? 139  12.22 为什么大家都说不要使用scanf?那我该用什么来代替呢? 140 其他stdio 函数 141 12.23 我怎样才知道对于任意的sprintf 调用需要多大的目标缓冲区?怎样才能避免sprintf 目标缓冲区溢出? 141  12.24 sprintf的返回值是什么?是int 还是char *? 142 12.25 为什么大家都说不要使用gets?  142 12.26 我觉得我应该在一长串的printf 调用之后检查errno ,以确定是否有失败的调用。为什么当我将输出重定向到文件的时候会输出奇怪的“printf failed: Not a typewriter ”信息? 142  12.27 fgetops/fsetops和ftell/fseek之间有什么区别?fgetops和fsetops 到底有什么用处? 143 12.28 如何清除用户的多余输入,以防止在下一个提示符下读入?用fflush(stdin) 可以吗? 143  打开和操作文件 144 12.29 我写了一个函数用来打开文件:myfopen(char *filename, FILE *fp){fp = fopen(filename, "r");}可我这样调用的时候:FILE *infp; myfopen("filename.dat", infp);,infp 指针并 没有正确设置。为什么? 144  12.30 连一个最简单的fopen调用都不成功!这个调用有什么问题?FILE *fp = fopen(filename, 'r'); 145  12.31 为什么我不能用完整路径名打开一个文件?这个调用总是失败:fopen("c:\newdir\ file. dat", "r"); 145  12.32 我想用fopen模式"r+"打开一个文件,读出一个字符串,修改之后再写入,从而就地更新一个文件。可是这样不行。为什么? 145  12.33 如何在文件中间插入或删除一行(一条记录)? 145 12.34 怎样从打开的流中恢复文件名? 145 重定向stdin 和stdout  146 12.35 怎样在程序里把stdin或stdout重定向到文件? 146 12.36 一旦使用freopen之后,怎样才能恢复原来的stdout (或stdin)? 146 12.37 如何判断标准输入或输出是否经过了重定向,即是否在命令行上使用了“”或“”? 147 12.38 我想写个像"more"那样的程序。怎样才能在stdin 被重定向之后再回到交互键盘? 147 *12.39 怎样同时向两个地方输出,如同时输出到屏幕和文件? 147 “二进制”输入输出 148 12.40 我希望按字节在内存和文件之间直接读写数字,而不像fprintf和fscanf进行格式化。我该怎么办? 148 12.41 怎样正确地读取二进制文件?有时看到0x0a和0x0d容易混淆,而且如果数据中包含0x1a的话,我好像会提前遇到EOF。 148  12.42 我在写一个二进制文件的“过滤器”,但是stdin和stdout却被作为文本流打开了。怎样才能把它们的模式改为二进制? 148  12.43 文本和二进制输入输出有什么区别? 149 12.44 如何在数据文件中读写结构? 149 12.45 怎样编写符合旧的二进制数据格式的代码? 149 第13章 库函数 151 字符串函数 151 13.1 怎样把数字转为字符串(与atoi相反)?有itoa函数吗? 151 13.2 为什么strncpy不能总在目标串放上终止符'\0'? 152 13.3 C 语言有类似于其他语言中的“substr ”(取出子串)的例程吗? 152 13.4 怎样把一个字符串中所有字符转换成大写或小写? 153 13.5 为什么有些版本的toupper对大写字符会有奇怪的反应?为什么有的代码在调用toupper 前先调用islower? 153 13.6 怎样将字符串分割成用空白分隔的字段?怎样实现类似main 处理argc和argv的过程? 153 13.7 哪里可以找到处理正则表达式或通配符匹配的代码? 155 排序 156 13.8 我想用strcmp作为比较函数,调用qsort对一个字符串数组排序,但是不行。为什么? 156 13.9 我想用qsort()对一个结构数组排序。我的比较函数接受结构指针,但是编译器认为这个函数不是qsort需要的类型。我要怎样转换这个函数指针才能避免这样的警告? 156  13.10 怎样对一个链表排序? 158 13.11 怎样对大于内存容量的数据排序? 158 日期和时间 159 13.12 怎样在C 程序中取得当前日期或时间? 159 13.13 我知道库函数localtime可以把time_t转换成结构struct tm,而ctime可以把time_t转换成为可打印的字符串。怎样才能进行反向操作,把struct tm或一个字符串转换成time_t?  159  13.14 怎样在日期上加n天?怎样取得两个日期的时间间隔? 160 随机数 162 13.15 怎么生成一个随机数? 162 13.16 怎样获得某一范围内的随机整数? 163 13.17 每次执行程序,rand都返回相同的数字序列。为什么? 164 13.18 我需要随机的真/假值,所以我就直接用rand()%2,可是我得到交替的0, 1, 0, 1, 0 …。为什么? 164 13.19 如何获取根本不重复的随机数? 165 13.20 怎样产生正态分布或高斯分布的随机数?  165 13.21 我在移植一个程序,里边调用了一个函数drand48 ,而我的库又没有这个。这是个什么函数? 167 其他库函数 168 13.22 exit(status)是否真的跟从main 函数返回status 等价? 168 13.23 memcpy和memmove 有什么区别? 168 13.24 我想移植这个旧程序。为什么报出这些“undefined external”错误:index? 、rindex?、bcopy?、bcmp?、bzero??  168  13.25 我不断得到库函数未定义错误,但是我已经包含了所有用到的头文件了。 168 13.26 虽然我在连接时明确地指定了正确的函数库,我还是得到库函数未定义错误。 168 13.27 一个最简单的程序,不过在一个窗口里打印出“Hello,World”,为什么会编译出巨大的可执行代码(数百K)?我该少包含一些头文件吗? 169  13.28 连接器报告_end未定义代表什么意思? 169 *13.29 我的编译器提示printf未定义!这怎么可能? 169 第14章 浮点运算 170 14.1 一个float变量赋值为3.1时,为什么printf输出的值为3.0999999? 170 14.2 我想计算一些平方根,我把程序简化成这样:main(){printf ("%f\h", sqrt(144.)); 可得到的结果却是疯狂的数字。为什么? 170 14.3 我想做一些简单的三角函数运算,也包含了math.h ,但连接器总是提示sin、cos这样的函数未定义。为什么? 171  14.4 我的浮点数计算程序表现得很奇怪,在不同的机器上给出了不同的结果。为什么? 171 14.5 有什么好的方法来检查浮点数在“足够接近”情况下的相等? 171 14.6 怎样取整? 172 14.7 为什么C语言不提供乘幂的操作符? 173 14.8 为什么我机器上的math.h没有预定义常量M_PI? 173 14.9 怎样将变量置为IEEE NaN(“Not a Number”)或检测变量是否为NaN及其他特殊值? 173 14.10 如何简洁地处理浮点异常? 174 14.11 在C语言中如何很好地实现复数? 174 14.12 我要寻找一些实现以下功能的程序源代码:快速傅立叶变换(FFT)、矩阵算术(乘法、求逆等函数)、复数算术。 175  14.13 Turbo C的程序崩溃,显示错误为“floating point formats not linked”(浮点格式未连接)。我还缺点儿什么呢? 175  第15章 可变参数列表 176 调用变参函数 176 15.1 为什么调用printf前必须要包含stdio.h?  176 15.2 为什么%f可以在printf参数中同时表示float和double?它们难道不是不同类型吗? 177 15.3 我遇到了一个令人十分受挫的问题,后来发现是这行代码造成的:printf("%d", n);原来n 是longint型。难道ANSI的函数原型不就是用来防止这类的参数类型不匹配吗? 177  15.4 怎样写一个接受可变参数的函数?  177 15.5 怎样写一个函数,像printf那样接受一个格式串和可变参数,然后再把参数传给printf去完成大部分工作? 180 15.6 怎样写类似scanf的函数,再把参数传给scanf去完成大部分工作? 180 15.7 我用的是ANSI前的编译器,没有stdarg.h文件。我该怎么办? 181 提取可变参数 182 15.8 怎样知道实际上有多少个参数传入函数? 182 15.9 为什么编译器不允许我定义一个没有固定参数项的可变参数函数? 182 15.10 我有个接受float型的变参函数,为什么va_arg(argp, float)却不行? 183 15.11 为什么va_arg不能得到类型为函数指针的参数? 183 困难的问题 184 15.12 怎样实现一个可变参数函数,它把参数再传给另一个可变参数函数? 184 15.13 怎样调用一个在运行时才构建参数列表的函数? 186 第16 章 奇怪的问题 187 16.1 为什么这个循环只执行了一次?for(i=start;i end ; i ++);{printf("%d\n",i);} 187 *16.2 遇到不可理解的不合理语法错误,似乎大段的程序没有编译。 187 *16.3 为什么过程调用不起作用?编译器似乎直接跳过去了。 187 16.4 程序在执行之前就崩溃了!(用调试器单步跟踪,在main函数的第一个语句之前就死了。)为什么? 188  16.5 程序执行正确,但退出时在main函数的最后一个语句之后崩溃了。为什么会这样? 188 16.6 程序在一台机器上运行完美,但在另一台上却得到怪异的结果。更奇怪的是,增加或去除调试的打印语句,就改变了症状…… 188  16.7 为什么下面的代码会崩溃?char *p = "hello, world!"; p[0] = 'H'; 189 16.8 我有些代码是用来解析外部结构的,但它却崩溃了,报了“unaligned access ”(未对齐的访问)错误。这是什么意思? 190 16.9 “Segmentation violation”、“Bus error”和“General protection fault”是什么意思? 191 第17章 风格  192 17.1 什么是C最好的代码布局风格? 192 17.2 如何在源文件中合理分配函数? 193 17.3 用if(!strcmp(s1, s2))比较两个字符串是否相等是个好风格吗? 193 17.4 为什么有的人用if(0== x)而不是if(x== 0)? 193 17.5 为什么有些代码在每次调用printf 前增加了类型转换(void)? 194 17.6 既然NULL和0都是空指针常量,我到底该用哪一个? 194 17.7 是该用TRUE和FALSE这样的符号名称还是直接用1和0来作布尔常量? 194 17.8 什么是“匈牙利表示法”(Hungarian Notation )?是否值得一试? 194 17.9 哪里可以找到“Indian Hill Style Guide ”及其他编码标准? 194 17.10 有人说goto是邪恶的,永远都不该用它。这是否太极端了? 195 17.11 人们总是说良好的风格很重要,但当他们使用良好的风格写出清晰易读的程序后,又发现程序的效率似乎降低了。既然效率那么重要,是否可以为了效率牺牲一些风格和可读性呢? 196 第18章 工具和资源 197 18.1 能否列一个常用工具列表? 197 18.2 怎样捕获棘手的malloc问题? 198 18.3 有什么免费或便宜的编译器可以使用? 198 lint 198 18.4 刚刚输入完一个程序,但它表现得很奇怪。你能发现有什么错误的地方吗? 199 18.5 如何关掉lint对每个malloc调用报出的“warning: possible pointer alignment problem”警告消息? 199  18.6 哪里可以找到兼容ANSI的lint? 199 18.7 难道ANSI函数原型说明没有使lint过时吗? 199 资源 200 18.8 网上有哪些C语言的教程或其他资源? 200 *18.9 哪里可以找到好的源代码实例,以供研究和学习? 201 18.10 有什么好的学习C语言的书?有哪些高级的书和参考? 201 18.11 哪里能找到K&R的练习答案? 201 18.12 哪里能找到Numerical Recipes in C 、Plauger的The Standard C Library或Kernighan和Pike的The UNIX Programming Enviroment等书里的源码? 201  18.13 哪里可以找到标准C函数库的源代码? 202 18.14 是否有一个在线的C参考指南? 202 18.15 我需要分析和评估表达式的代码。从哪里可以找到? 202 18.16 哪里可以找到C的BNF或YACC语法?  202 *18.17 谁有C编译器的测试套件? 203 *18.18 哪里有一些有用的源代码片段和例子的收集? 203 *18.19 我需要执行多精度算术的代码。 203 18.20 在哪里和怎样取得这些可自由发布的程序? 203 第19章 系统依赖 205 键盘和屏幕I/O 205 19.1 怎样从键盘直接读入字符而不用等回车键?怎样防止字符输入时的回显? 205 19.2 怎样知道有未读的字符(如果有,有多少)?另外,如何在没有字符的时候不阻塞读入? 209 19.3 怎样显示一个在原地更新自己的百分比或“旋转棒”的进度指示器? 209 19.4 怎样清屏?怎样反色输出?怎样把光标移动到指定的x, y位置? 210 19.5 怎样读入方向键、功能键? 210 其他I/O 211 19.6 怎样读入鼠标输入? 211 19.7 怎样做串口(“comm”)的输入输出? 211 19.8 怎样直接输出到打印机? 211 19.9 怎样发送转义字符序列控制终端或其他设备? 211 19.10 怎样做图形? 212 *19.11 怎样显示GIF和JPEG图像? 212 文件和目录 212 19.12 怎样检验一个文件是否存在?如果请求的输入文件不存在,我希望向用户提出警告。 212 19.13 怎样在读入文件前,知道文件大小? 213 *19.14 怎样得到文件的修改日期和时间? 213 19.15 怎样原地缩短一个文件而不用清除或重写? 213 19.16 怎样在文件中插入或删除一行(或一条记录)? 214 19.17 怎样从一个打开的流或文件描述符得到文件名? 214 19.18 怎样删除一个文件? 214 *19.19 怎样复制文件? 215 19.20 为什么用了详尽的路径还不能打开文件?下面的代码会返回错误。Fopen("c:\newdir\file.dat", "r") 215  *19.21 fopen不让我打开文件"$HOME/.profile"和"~~/.myrcfile"。 215 *19.22 怎样制止MS-DOS下令人恐怖的“Abort,Retry,Ignore? ”信息? 215 19.23 遇到“Too many open files(打开文件太多)”的错误,怎样增加同时打开文件的允许数目? 215 19.24 如何得到磁盘的可用空间大小? 216 19.25 怎样在C语言中读入目录? 216 19.26 如何创建目录?如何删除目录(及其内容)? 217 访问原始内存 217 19.27 怎样找出系统还有多少内存可用? 217 19.28 怎样分配大于64K的数组或结构? 217 19.29 错误信息“DGROUP data allocation exceeds 64K(DGROUP 数据分配内存超过64K)”什么意思?我应该怎么做?我以为使用了大内存模型,就可以使用大于64K的数据! 217  19.30 怎样访问位于某特定地址的内存(内存映射的设备或图形显示内存)? 218 19.31 如何访问机器地址0处的中断向量?如果将指针设为0,编译器可能把它转成一个非零的内部空指针值。 218 “系统”命令 219 19.32 怎样在一个C程序中调用另一个程序(独立可执行的程序或系统命令)? 219 19.33 如果运行时才知道要执行的命令的参数(文件名等),应该如何调用system? 219 19.34 在MS-DOS上如何得到system返回的准确错误状态? 220 19.35 怎样调用另一个程序或命令,然后获取它的输出? 220 进程环境  220 19.36 怎样才能发现程序自己的执行文件的全路径? 220 19.37 怎样找出和执行文件在同一目录的配置文件? 221 19.38 进程如何改变它的调用者的环境变量? 221 19.39 如何打开命令行给出的文件并解析选项?  221 19.40 exit(status)是否真的和从main函数返回同样的status等价? 221 19.41 怎样读入一个对象文件并跳跃到其中的函数? 221 其他系统相关的操作 222 19.42 怎样以小于1秒的精度延时或计算用户响应时间? 222 19.43 怎样捕获或忽略control-C这样的键盘中断? 222 19.44 怎样简洁地处理浮点异常? 223 19.45 怎样使用socket?如何联网?如何写客户/服务器程序? 223 *19.46 怎样调用BIOS函数?如何写ISR?如何创建TSR?  224 *19.47 什么是“near”和“far”指针? 224 回顾 224 19.48 我不能使用这些非标准、依赖系统的函数,程序需要兼容ANSI! 224 19.49 为什么这些内容没有在C语言中进行标准化?任何现实程序都会用到这些东西。 224 第20章 杂项 226 20.1 怎样从函数返回多个值? 226 20.2 用什么数据结构存储文本行最好?我开始用固定大小的char型数组的数组,但是有很多局限。 227 20.3 怎样打开命令行提到的文件并处理参数? 229 20.4 如何正确地使用errno? 231 20.5 怎样写数据文件,使之可以在不同字大小、字节顺序或浮点格式的机器上读入? 232 20.6 怎样用char *指针指向的函数名调用函数? 232 位和字节  233 20.7 如何操作各个位? 233  20.8 怎样实现位数组或集合? 234  20.9 怎样判断机器的字节顺序是高字节在前还是低字节在前? 235  *20.10 怎样调换字节? 236  20.11 怎样将整数转换到二进制或十六进制? 237  20.12 可以使用二进制常数(类似0b101010这样的东西)吗?printf有二进制的格式说明符吗? 237  效率 238 20.13 用什么方法计算整数中为1的位的个数最高效? 238 20.14 怎样提高程序的效率? 238  20.15 指针真的比数组快吗?函数调用会拖慢程序多少?++i比i=i+1快吗? 240 20.16 用移位操作符替换乘法和除法是否有价值? 240 *20.17 人们说编译器优化得很好,我们不再需要为速度而写汇编了,但我的编译器连用移位代替i/=2都做不到。 240 *20.18 怎样不用临时变量而交换两个值? 241 switch 语句 241 20.19 switch语句和if/else链哪个更高效? 241 20.20 是否有根据字符串进行条件切换的方法? 241 20.21 是否有使用非常量case行标的方法(如范围或任意的表达式)? 242 各种语言功能 243 20.22 return语句外层的括号是否真的可选择?  243 20.23 为什么C语言的注释不能嵌套?怎样注释掉含有注释的代码?引号包含的字符串内的注释是否合法? 243  20.24 为什么C语言的操作符不设计得更全面一些?好像还缺了一些^^、&&=和-=这样的操作符。 244 *20.25 C语言有循环移位操作符吗? 244 *20.26 C是个伟大的语言还是别的什么东西?哪个其他语言可以写出像a+++++b这样的代码? 244 20.27 如果赋值操作符是:=,是不是就不容易意外地写出if(a=b)了? 245 20.28 C语言有和Pascal 的with等价的语句吗? 245 20.29 为什么C语言没有嵌套函数? 245 *20.30 assert是什么?如何使用? 246 其他语言  246 20.31 怎样从C中调用FORTRAN(C++、BASIC、Pascal、Ada、LISP)的函数?反之如何? 246 20.32 有什么程序可以将Pascal或FORTRAN(或LISP、Ada、awk、“老”C)程序转化为C程序? 246 20.33 C++是C的超集吗?可以用C++编译器来编译C代码吗? 247 20.34 我需要用到“近似”的strcmp例程,比较两个字符串的近似度,并不需要完全一样。有什么好办法? 247 20.35 什么是散列法? 248 20.36 如何生成正态或高斯分布的随机数? 248 20.37 如何知道某个日期是星期几? 249 20.38 (year % 4== 0)是否足以判断闰年?2000年是闰年吗? 250 20.39 为什么tm结构中的tm_sec的范围是0到61,暗示一分钟有62秒? 250 琐事 250 20.40 一个难题:怎样写一个输出自己源代码的程序? 250 20.41 什么是“达夫设备”(Duff’s Device)?  251 20.42 下届国际C语言混乱代码竞赛(International Obfuscated C Code Contest,IOCCC)什么时候进行?哪里可以找到当前和以前的获胜代码? 251  20.43 K&R1提到的关键字entry是什么? 252 20.44 C的名字从何而来? 252 20.45 “char”如何发音? 252 *20.46 “lvalue”和“rvalue”代表什么意思? 252 20.47 哪里可以获得本书的在线版? 252 术语表 253 参考文献 261~ ……
Lakey是一款摩尔斯电码发报练习软件,具有摩尔斯电码解析、音频频谱分析、摩尔斯电码听抄练习、可进行多主机网络通联练习或试验等特点。 photo 常见问题临时解决方案: 如果在Win7、Win8、Win10及以后版本的Windows上,包括32位和64位系统,遇到打开报错问题,可以尝试检查是否打开了音频输入设备,一般插一个麦克风就好了。 制作思想: 简单至上,开箱即用,无需设置,简单直观。 最小依赖,仅依赖操作系统自带库。 短小精悍,体量仅200多KB。 共同进步,完全开源。 主要特性: 利用键盘或鼠标进行摩尔斯电码发报练习,支持键盘直接录入,支持手键和自动键方式; 摩尔斯电码听抄练习,可以将听抄音频转换为WAV文件,用于通过手机或其他移动设备进行听抄练习; 摩尔斯电码解析,可以用做发报练习参考; 音频频谱分析,可以对电脑音频模拟输入(Line in、Aux in或Mic in等)进行音频分析并显示; 发报键状态可以输出到计算机I/O接口,对外围设备进行简单控制; 可进行多主机网络通联练习或试验。 本软件的目标是设计成一个使用简便,能够尽量利用一般PC本身具有的硬件功能和性能(主要指CPU的运算和声卡的音频捕捉/播放能力), 实现不用另接特殊外围接口电路,不用改/加装电键等,即可让PC具有摩尔斯电码(Morse Code)的收发能力软件。未来可逐渐通过对PC硬件性能的挖掘, 实现对音频信号进行分析、过滤、处理。 从Lakey 2.0版本开始,Lakey版本中将去掉RELEASE/BETA标记,取而代之的将是为每一个新的版本赋予一个有趣的名字代号。 如2.0版本被赋予Zongzi(粽子)这个代号。但应该说明,Lakey项目本身将继续立足于实验目的,因此作者并不保证所有功能都是完美可用的, 即所有版本可能都带有BETA测试版本的意味,这点请大家使用时务必注意。 同时希望大家继续多提意见,帮助作者不断完善Lakey。这点在对以往版本的改进过程中已经被证实是最为重要的手段。在此感谢所有提出过意见或建议的朋友们! 好软件怕以后不好找了. https://github.com/idirect3d/lakey
实验三 移植U-Boot-1.3.1 实验 【实验目的】 了解 U-Boot-1.3.1 的代码结构,掌握其移植方法。 【实验环境】 1、Ubuntu 7.0.4发行版 2、u-boot-1.3.1 3、FS2410平台 4、交叉编译器 arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5 【实验步骤】 一、建立自己的平台类型 (1)解压文件 #tar jxvf u-boot-1.3.1.tar.bz2 (2)进入 U-Boot源码目录 #cd u-boot-1.3.1 (3)创建自己的开发板: #cd board #cp smdk2410 fs2410 –a #cd fs2410 #mv smdk2410.c fs2410.c #vi Makefile (将 smdk2410修改为 fs2410) #cd ../../include/configs #cp smdk2410.h fs2410.h 退回 U-Boot根目录:#cd ../../ (4)建立编译选项 #vi Makefile smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 fs2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x0 arm: CPU的架构(ARCH) arm920t: CPU的类型(CPU),其对应于 cpu/arm920t子目录。 fs2410: 开发板的型号(BOARD),对应于 board/fs2410目录。 NULL: 开发者/或经销商(vender),本例为空 s3c24x0: 片上系统(SOC) (5)编译 #make fs2410_config; #make 本步骤将编译 u-boot.bin文件,但此时还无法运行在FS2410开发板上。 二、修改 cpu/arm920t/start.S文件,完成 U-Boot的重定向 (1)修改中断禁止部分 # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x7ff /*根据 2410 芯片手册,INTSUBMSK 有 11位可用 */ ldr r0, =INTSUBMSK Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] # endif (2)修改时钟设置(这个文件要根据具体的平台进行修改) (3)将从Nor Flash启动改成从 NAND Flash启动 在文件中找到 195-201 代码,并在 201行后面添加如下代码: 195 copy_loop: 196 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ 197 stmiar1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ 198 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ 199 ble copy_loop 200 #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ 201 #endif #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT @ reset NAND mov r1, #NAND_CTL_BASE ldr r2, =0xf830 @ initial value str r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, [r1, #oNFCONF] bic r2, r2, #0x800 @ enable chip str r2, [r1, #oNFCONF] mov r2, #0xff @ RESET command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 @ wait nand1: add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1 nand2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready tst r2, #0x1 beq nand2 ldr r2, [r1, #oNFCONF] orr r2, r2, #0x800 @ disable chip str r2, [r1, #oNFCONF] @ get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0 @ copy U-Boot to RAM ldr r0, =TEXT_BASE mov r1, #0x0 mov r2, #0x30000 bl nand_read_ll tst r0, #0x0 beq ok_nand_read Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)bad_nand_read: loop2: b loop2 @ infinite loop ok_nand_read: @ verify mov r0, #0 ldr r1, =TEXT_BASE mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq stack_setup bne go_next notmatch: loop3: b loop3 @ infinite loop #endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT (4)在 “ _start_armboot: .word start_armboot ”后加入: .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 三、创建 board/fs2410/nand_read.c 文件,加入读 NAND Flash 的操作。 #include #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 # if defined(CONFIG_S3C2410) #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10) #define BUSY 1 inline void wait_idle(void) { int i; while(!(NFSTAT & BUSY)) for(i=0; i<10; i++); } /* low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i, j; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) { return -1; /* invalid alignment */ } /* chip Enable */ NFCONF &= ~0x800; for(i=0; i<10; i++); for(i=start_addr; i > 9) & 0xff; NFADDR = (i >> 17) & 0xff; NFADDR = (i >> 25) & 0xff; wait_idle(); for(j=0; j NFCONF = conf; } Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)static inline void NF_Cmd(u8 cmd) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); nand->NFCMD = cmd; } static inline void NF_CmdW(u8 cmd) { NF_Cmd(cmd); udelay(1); } static inline void NF_Addr(u8 addr) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); nand->NFADDR = addr; } static inline void NF_WaitRB(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); while (!(nand->NFSTAT & (1<NFDATA = data; } static inline u8 NF_Read(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); return(nand->NFDATA); } static inline u32 NF_Read_ECC(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); return(nand->NFECC); } static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); switch (s) { case NFCE_LOW: nand->NFCONF &= ~(1<NFCONF |= (1<NFCONF |= (1<<12); } extern ulong nand_probe(ulong physadr); static inline void NF_Reset(void) { int i; NF_SetCE(NFCE_LOW); NF_Cmd(0xFF); /* reset command */ for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */ NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */ NF_SetCE(NFCE_HIGH); } static inline void NF_Init(void) { #if 0 #define TACLS 0 #define TWRPH0 3 #define TWRPH1 0 #else #define TACLS 0 #define TWRPH0 4 #define TWRPH1 2 #endif #if defined(CONFIG_S3C2440) NF_Conf((TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4)); NF_Cont((1<<6)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)); #else NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<> 20); } #endif (2)配置GPIO 和 PLL 根据开发板的硬件说明和芯片手册,修改GPIO 和 PLL的配置。 六、修改 include/configs/fs2410.h 头文件 (1)加入命令定义 /* Command line configuration. */ #include #define CONFIG_CMD_ASKENV #define CONFIG_CMD_CACHE #define CONFIG_CMD_DATE #define CONFIG_CMD_DHCP #define CONFIG_CMD_ELF #define CONFIG_CMD_PING #define CONFIG_CMD_NAND #define CONFIG_CMD_REGINFO #define CONFIG_CMD_USB #define CONFIG_CMD_FAT (2)修改命令提示符 #define CFG_PROMPT "SMDK2410 # " -> #define CFG_PROMPT "FS2410# " (3)修改默认载入地址 #define CFG_LOAD_ADDR 0x33000000 -> #define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 (4)加入 Flash环境信息 #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1 #define CFG_ENV_OFFSET 0X30000 #define CFG_NAND_LEGACY //#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 #define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ (5)加入Nand Flash设置(在文件结尾处) /* NAND flash settings */ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #define CFG_NAND_BASE 0x4E000000 /* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */ #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* 支持的最在Nand Flash数据 */ #define SECTORSIZE 512 /* 1页的大小 */ #define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define NAND_BLOCK_MASK 511 /* 页掩码 */ #define ADDR_COLUMN 1 /* 一个字节的Column地址 */ #define ADDR_PAGE 3 /* 3字节的页块地址!!!!!*/ #define ADDR_COLUMN_PAGE 4 /* 总共4字节的页块地址!!!!! */ #define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00 /* 未知芯片的ID号 */ #define NAND_MAX_FLOORS 1 #define NAND_MAX_CHIPS 1 /* Nand Flash命令层底层接口函数 */ #define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;} #define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;} #define READ_NAND(adr) (rNFDATA) #define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));} #define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;} #define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d) #define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);} #define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);} /* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */ #define NAND_CTL_CLRALE(nandptr) #define NAND_CTL_SETALE(nandptr) #define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr) #define NAND_CTL_SETCLE(nandptr) /* 允许 Nand Flash写校验 */ #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 (6)加入Nand Flash启动支持(在文件结尾处) /* Nandflash Boot*/ #define STACK_BASE 0x33f00000 #define STACK_SIZE 0x8000 /* NAND Flash Controller */ #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 #define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb)) /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1 /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define oNFCMD 0x04 #define oNFADDR 0x08 #define oNFDATA 0x0c #define oNFSTAT 0x10 #define oNFECC 0x14 #define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000) #define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004) Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008) #define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c) #define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010) #define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014) #define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014) #define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015) #define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016) #endif (7)加入 jffs2的支持 /*JFFS2 Support */ #undef CONFIG_JFFS2_CMDLINE #define CONFIG_JFFS2_NAND 1 #define CONFIG_JFFS2_DEV "nand0" #define CONFIG_JFFS2_PART_SIZE 0x4c0000 #define CONFIG_JFFS2_PART_OFFSET 0x40000 /*JFFS2 Support */ (8)加入 usb的支持 /* USB Support*/ #define CONFIG_USB_OHCI #define CONFIG_USB_STORAGE #define CONFIG_USB_KEYBOARD #define CONFIG_DOS_PARTITION #define CFG_DEVICE_DEREGISTER #define CONFIG_SUPPORT_VFAT #define LITTLEENDIAN /* USB Support*/ 七、修改 include/linux/mtd/nand.h头文件 屏蔽如下定义: #if 0 /* Select the chip by setting nCE to low */ #define NAND_CTL_SETNCE 1 /* Deselect the chip by setting nCE to high */ #define NAND_CTL_CLRNCE 2 /* Select the command latch by setting CLE to high */ #define NAND_CTL_SETCLE 3 /* Deselect the command latch by setting CLE to low */ #define NAND_CTL_CLRCLE 4 /* Select the address latch by setting ALE to high */ #define NAND_CTL_SETALE 5 /* Deselect the address latch by setting ALE to low */ #define NAND_CTL_CLRALE 6 /* Set write protection by setting WP to high. Not used! */ #define NAND_CTL_SETWP 7 /* Clear write protection by setting WP to low. Not used! */ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define NAND_CTL_CLRWP 8 #endif 八、修改 include/linux/mtd/nand_ids.h 头文件 在该文件中加入开发板的 NAND Flash型号 {"Samsung K9F1208U0B", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 4, 0x4000, 0}, 九、修改 common/env_nand.c文件 我们使用了早期的Nand读写方式,因此做出下列移植: (1) 加入函数原型定义 extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean); /* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */ extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; (2) 修改saveenv函数 注释//if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE)) 加入:if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0)) 注释//ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); 加入:ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr); (3) 修改env_relocate_spec函数 注释//ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); 加入:ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr); 十、修改 common/cmd_boot.c 文件,添加内核启动参数设置 (1) 首先添加头文件#include (2) 修改do_go函数。具体修改为: int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) { #if defined(CONFIG_I386) DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; #endif ulong addr, rc; int rcode = 0; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// char *commandline = getenv("bootargs"); struct param_struct *my_params=(struct param_struct *)0x30000100; memset(my_params,0,sizeof(struct param_struct)); my_params->u1.s.page_size=4096; my_params->u1.s.nr_pages=0x4000000>>12; memcpy(my_params->commandline,commandline,strlen(commandline)+1); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)/////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (argc usage); return 1; } addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16); printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr); /* * pass address parameter as argv[0] (aka command name), * and all remaining args */ #if defined(CONFIG_I386) /* * x86 does not use a dedicated register to pass the pointer * to the global_data */ argv[0] = (char *)gd; #endif #if !defined(CONFIG_NIOS) //////////////////////////////////////////////////////////////////// __asm__( "mov r1, #193\n" "mov ip, #0\n" "mcr p15, 0, ip, c13, c0, 0\n" /* zero PID */ "mcr p15, 0, ip, c7, c7, 0\n" /* invalidate I,D caches */ "mcr p15, 0, ip, c7, c10, 4\n" /* drain write buffer */ "mcr p15, 0, ip, c8, c7, 0\n" /* invalidate I,D TLBs */ "mrc p15, 0, ip, c1, c0, 0\n" /* get control register */ "bic ip, ip, #0x0001\n" /* disable MMU */ "mov pc, %0\n" "nop\n" : :"r"(addr) ); ////////////////////////////////////////////////////////// rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]); #else /* * Nios function pointers are address >> 1 */ rc = ((ulong (*)(int, char *[]))(addr>>1)) (--argc, &argv[1]); #endif if (rc != 0) rcode = 1; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) printf ("## Application terminated, rc = 0x%lX\n", rc); return rcode; } 其中用//括起来的代码是要添加的代码。否则在引导LINUX 内核的时候会出现一个 Error: a 或无法传递内核启动参数的错误。其原因是平台号或启动参数没有正确传入内核。 十一、交叉编译 U-BOOT #make distclean #make fs2410_config export PATH=$PATH:/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin: #make CROSS_COMPILE= arm-softfloat-linux-gnu- 生成的 u-boot.bin 即为我们移植后的结果。下载到开发板上运行! Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)U-Boot简介 U-Boot,全称 Universal Boot Loader,是遵循 GPL 条款的开放源码项目。从 FADSROM、 8xxROM、PPCBOOT 逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与 Linux 内核很相似,事 实上,不少U-Boot源码就是相应的 Linux内核源程序的简化,尤其是一些设备的驱动程序, 这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。 但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导, 当前,它还支持 NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。其目 前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。这是 U-Boot中 Universal的一层含义,另外一层含义则是 U-Boot除了支持 PowerPC系列的处理器外,还能 支持 MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。这两个特点正是U-Boot 项目的开发目标,即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。就目前来看,U-Boot 对 PowerPC 系列处理器支持最为丰富,对 Linux 的支持最完善。其它系列的处理器和操作 系统基本是在2002年11 月PPCBOOT改名为U-Boot后逐步扩充的。 从PPCBOOT向U-Boot 的顺利过渡,很大程度上归功于 U-Boot 的维护人德国 DENX 软件工程中心 Wolfgang Denk[以下简称 W.D]本人精湛专业水平和持着不懈的努力。当前,U-Boot 项目正在他的领 军之下,众多有志于开放源码 BOOT LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将 各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入, 以支持更多的嵌入式操作系统的装 载与引导。 选择 U-Boot的理由: ① 开放源码; ② 支持多种嵌入式操作系统内核,如 Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS; ③ 支持多个处理器系列,如 PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale; ④ 较高的可靠性和稳定性; ④ 较高的可靠性和稳定性; ⑤ 高度灵活的功能设置,适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等; ⑥ 丰富的设备驱动源码,如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、 RTC、键盘等; ⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持; U-Boot主要目录结构 - board 目标板相关文件,主要包含 SDRAM、FLASH 驱动; - common 独立于处理器体系结构的通用代码,如内存大小探测与故障检测; - cpu 与处理器相关的文件。如 mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD 驱动及中断初始化等 文件; - driver 通用设备驱动,如 CFI FLASH 驱动(目前对INTEL FLASH 支持较好) Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)- doc U-Boot的说明文档; - examples可在 U-Boot下运行的示例程序;如 hello_world.c,timer.c; - include U-Boot头文件;尤其 configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经 常要修改的文件; - lib_xxx 处理器体系相关的文件,如 lib_ppc, lib_arm目录分别包含与 PowerPC、ARM体系 结构相关的文件; - net 与网络功能相关的文件目录,如 bootp,nfs,tftp; - post 上电自检文件目录。尚有待于进一步完善; - rtc RTC驱动程序; - tools 用于创建 U-Boot S-RECORD 和 BIN 镜像文件的工具; U-Boot支持的主要功能 U-Boot可支持的主要功能列表 系统引导 支持NFS挂载、RAMDISK(压缩或非压缩)形式的根文件系统 支持 NFS挂载、从 FLASH 中引导压缩或非压缩系统内核; 基本辅助功能 强大的操作系统接口功能;可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统,适 合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布,尤对Linux支持最为强劲; 支持目标板环境参数多种存储方式,如 FLASH、NVRAM、EEPROM; CRC32校验,可校验 FLASH 中内核、RAMDISK 镜像文件是否完好; 设备驱动 串口、 SDRAM、 FLASH、 以太网、 LCD、 NVRAM、 EEPROM、 键盘、 USB、 PCMCIA、 PCI、RTC等驱动支持; 上电自检功能 SDRAM、FLASH 大小自动检测;SDRAM故障检测;CPU型号; 特殊功能 XIP内核引导; 移植前的准备 (1)、首先读读 uboot自带的 readme文件,了解了一个大概。 (2)、看看 common.h,这个文件定义了一些基本的东西,并包含了一些必要的头文件。再 看看 flash.h,这个文件里面定义了 flash_info_t为一个 struct。包含了 flash的一些属性定义。 并且定义了所有的 flash 的属性,其中,AMD 的有:AMD_ID_LV320B,定义为“#define AMD_ID_LV320B 0x22F922F9” 。 (3)、对于“./borad/at91rm9200dk/flash.c”的修改,有以下的方面: “void flash_identification(flash_info_t *info)”这个函数的目的是确认 flash的型号。注意的 是,这个函数里面有一些宏定义,直接读写了 flash。并获得 ID 号。 (4)、修改: ”./board/at91rm9200dk/config.mk”为 TEXT_BASE=0x21f80000 为 TEXT_BASE=0x21f00000 (当然,你应该根据自己的板子来 修改,和一级boot的定义的一致即可)。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)(5)、再修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”为 修改 flash和 SDRAM的大小。 (6)、另外一个要修改的文件是: ./borad/at91rm9200dk/flash.c。这个文件修改的部分比较的多。 a. 首先是OrgDef的定义,加上目前的 flash。 b. 接下来,修改”#define FLASH_BANK_SIZE 0x200000”为自己flash的 容量 c. 在修改函数 flash_identification(flash_info_t * info)里面的打印信息,这部分将在 u-boot 启动的时候显示。 d. 然后修改函数 flash_init(void)里面对一些变量的赋值。 e. 最后修改的是函数 flash_print_info(flash_info_t * info)里面实际打印的函数信息。 f. 还有一个函数需要修改,就是: “flash_erase” ,这个函数要检测先前知道的 flash类型是 否匹配,否则,直接就返回了。把这里给注释掉。 (7)、接下来看看 SDRAM的修改。 这个里面对于“SIZE”的定义都是基于字节计算的。 只要修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”里面的 “#define PHYS_SDRAM_SIZE 0X200000”就可以了。注意,SIZE 是以字节为单位的。 (8)、还有一个地方要注意 就是按照目前的设定,一级 boot 把 u_boot 加载到了 SDRAM 的空间为:21F00000 -> 21F16B10,这恰好是 SDRAM的高端部分。另外,BSS为 21F1AE34。 (9)、编译后,可以写入 flash了。 a. 压缩这个 u-boot.bin “gzip –c u-boot.bin > u-boot.gz” 压缩后的文件大小为: 43Kbytes b. 接着把 boot.bin和 u-boot.gz 烧到 flash里面去。 Boot.bin大约 11kBytes,在 flash的 0x1000 0000 ~ 0x1000 3fff U-Boot移植过程 ① 获得发布的最新版本 U-Boot源码,与 Linux内核源码类似,也是 bzip2 的压缩格式。可 从 U-Boot的官方网站 http://sourceforge.net/projects/U-Boot上获得; ② 阅读相关文档,主要是 U-Boot 源码根目录下的 README 文档和 U-Boot 官方网站的 DULG ( The DENX U-Boot and Linux Guide ) 文档 http://www.denx.de/twiki/bin/view/DULG/Manual。尤其是DULG 文档,从如何安装建立交叉 开发环境和解决 U-Boot移植中常见问题都一一给出详尽的说明; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) ③ 订阅 U-Boot 用户邮件列表 http://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/u-boot-users。在移植 U-Boot 过程中遇有问题 , 在参考相关文档和搜 索 U-Boot-User 邮 件 档 案 库 http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?forum_id=12898 仍不能解决的情况下,第一时间 提交所遇到的这些问题,众多热心的 U-Boot开发人员会乐于迅速排查问题,而且很有可能, W.D本人会直接参与指导; ④ 在建立的开发环境下进行移植工作。绝大多数的开发环境是交叉开发环境。在这方面, DENX 和 MontaVista 均提供了完整的开发工具集; ⑤ 在目标板与开发主机间接入硬件调试器。 这是进行U-Boot移植应当具备且非常关键的调 试工具。因为在整个 U-Boot的移植工作中,尤其是初始阶段,硬件调试器是我们了解目标板 真实运行状态的唯一途径。 在这方面, W.D 本人和众多嵌入式开发人员倾向于使用 BDI2000。 一方面,其价格不如 ICE 调试器昂贵,同时其可靠性高,功能强大,完全能胜任移植和调 试 U-Boot。另外,网上也有不少关于 BDI2000调试方面的参考文档。 ⑥ 如果在参考开发板上移植 U-Boot,可能需要移除目标板上已有的 BOOT LOADER。可以 根据板上 BOOT LOADER的说明文档,先着手解决在移除当前 BOOT LOADER的情况下, 如何进行恢复。以便今后在需要场合能重新装入原先的BOOT LOADER。 U-Boot移植方法 当前,对于 U-Boot的移植方法,大致分为两种。一种是先用 BDI2000创建目标板初始运行 环境,将 U- Boot镜像文件 u-boot.bin下载到目标板 RAM中的指定位置,然后,用 BDI2000 进行跟踪调试。其好处是不用将 U-Boot 镜像文件烧写到 FLASH 中去。但弊端在于对移植 开发人员的移植调试技能要求较高,BDI2000 的配置文件较为复杂。另外一种方法是用 BDI2000先将 U-Boot 镜像文件烧写到 FLASH 中去,然后利用GDB和 BDI2000进行调试。 这种方法所用 BDI2000的配置文件较为简单,调试过程与 U-Boot移植后运行过程相吻合, 即 U-Boot先从 FLASH 中运行,再重载至 RAM中相应位置,并从那里正式投入运行。唯一 感到有些麻烦的就是需要不断烧写 FLASH。 但考虑到 FLASH 常规擦写次数基本为 10万次 左右,作为移植 U-Boot,不会占用太多的次数,应该不会为 FLASH 烧写有什么担忧。同时, W. D本人也极力推荐使用后一种方法。笔者建议,除非U-Boot移植资深人士或有强有力的 技术支持,建议采用第二种移植方法。 U-Boot移植主要修改的文件 从移植 U-Boot最小要求-U-Boot能正常启动的角度出发,主要考虑修改如下文件: ① .h头文件,如 include/configs/RPXlite.h。可以是 U-Boot源码中已有的目标板头 文件,也可以是新命名的配置头文件;大多数的寄存器参数都是在这一文件中设置完成的; ② .c文件, 如board/RPXlite/RPXlite.c。 它是SDRAM的驱动程序, 主要完成SDRAM Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)的 UPM表设置,上电初始化。 ③ FLASH的驱动程序, 如board/RPXlite/flash.c, 或common/cfi_flash.c。 可在参考已有FLASH 驱动的基础上,结合目标板 FLASH 数据手册,进行适当修改; ④ 串口驱动,如修改cpu/mpc8xx/serial.c串口收发器芯片使能部分。 U-Boot移植要点 ① BDI2000 的配置文件。如果采用第二种移植方法,即先烧入 FLASH 的方法,配置项只 需很少几个,就可以进行 U-Boot的烧写与调试了。对 PPC 8xx系列的主板,可参考DULG 文档中 TQM8xx 的配置文件进行相应的修改。下面,笔者以美国 Embedded Planet 公司的 RPXlite DW 板为例,给出在嵌入式Linux交叉开发环境下的 BDI2000参考配置文件以作参 考: ; bdiGDB configuration file for RPXlite DW or LITE_DW ; -------------------------------------------- [INIT] ; init core register WSPR 149 0x2002000F ;DER : set debug enable register ; WSPR 149 0x2006000F ;DER : enable SYSIE for BDI flash program WSPR 638 0xFA200000 ;IMMR : internal memory at 0xFA200000 WM32 0xFA200004 0xFFFFFF89 ;SYPCR [TARGET] CPUCLOCK 40000000 ;the CPU clock rate after processing the init list BDIMODE AGENT ;the BDI working mode (LOADONLY | AGENT) BREAKMODE HARD ;SOFT or HARD, HARD uses PPC hardware breakpoints [HOST] IP 173.60.120.5 FILE uImage.litedw FORMAT BIN LOAD MANUAL ;load code MANUAL or AUTO after reset DEBUGPORT 2001 START 0x0100 [FLASH] CHIPTYPE AM29BX8 ;;Flash type (AM29F | AM29BX8 | AM29BX16 | I28BX8 | I28BX16) CHIPSIZE 0x400000 ;;The size of one flash chip in bytes BUSWIDTH 32 ;The width of the flash memory bus in bits (8 | 16 | 32) WORKSPACE 0xFA202000 ; RAM buffer for fast flash programming FILE u-boot.bin ;The file to program FORMAT BIN 0x00000000 ERASE 0x00000000 BLOCK ERASE 0x00008000 BLOCK ERASE 0x00010000 BLOCK Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)ERASE 0x00018000 BLOCK [REGS] DMM1 0xFA200000 FILE reg823.def ② U-Boot 移植参考板。这是进行 U-Boot 移植首先要明确的。可以根据目标板上 CPU、 FLASH、SDRAM的情况,以尽可能相一致为原则,先找出一个与所移植目标板为同一个或 同一系列处理器的 U-Boot 支持板为移植参考板。如 RPXlite DW 板可选择 U-Boot 源码中 RPXlite 板作为 U-Boot 移植参考板。对 U-Boot 移植新手,建议依照循序渐进的原则,目标 板文件名暂时先用移植参考板的名称,在逐步熟悉 U-Boot 移植基础上,再考虑给目标板重 新命名。在实际移植过程中,可用 Linux 命令查找移植参考板的特定代码,如 grep –r RPXlite ./ 可确定出在 U-Boot中与 RPXlite板有关的代码,依此对照目标板实际进行屏蔽或 修改。同时应不局限于移植参考板中的代码,要广泛借鉴U-Boot 中已有的代码更好地实现 一些具体的功能。 ③ U-Boot烧写地址。 不同目标板, 对 U-Boot在 FLASH 中存放地址要求不尽相同。 事实上, 这是由处理器中断复位向量来决定的,与主板硬件相关,对 MPC8xx 主板来讲,就是由硬 件配置字(HRCW)决定的。也就是说,U-Boot烧写具体位置是由硬件决定的,而不是程序设 计来选择的。程序中相应 U-Boot 起始地址必须与硬件所确定的硬件复位向量相吻合;如 RPXlite DW 板的中断复位向量设置为 0x00000100。因此, U-Boot 的 BIN 镜像文件必须烧 写到 FLASH 的起始位置。 事实上, 大多数的 PPC系列的处理器中断复位向量是 0x00000100 和 0xfff00100。这也是一般所说的高位启动和低位启动的 BOOT LOADER 所在位置。可通 过修改 U-Boot 源码.h 头文件中 CFG_MONITOR_BASE 和 board//config.mk中的 TEXT_BASE 的设置来与硬件配置相对应。 ④ CPU寄存器参数设置。根据处理器系列、类型不同,寄存器名称与作用有一定差别。必 须根据目标板的实际,进行合理配置。一个较为可行和有效的方法,就是借鉴参考移植板的 配置,再根据目标板实际,进行合理修改。这是一个较费功夫和考验耐力的过程,需要仔细 对照处理器各寄存器定义、参考设置、目标板实际作出选择并不断测试。MPC8xx处理器较 为关键的寄存器设置为 SIUMCR、PLPRCR、SCCR、BRx、ORx。 ⑤ 串口调试。能从串口输出信息,即使是乱码,也可以说 U-Boot移植取得了实质性突破。 依据笔者调试经历,串口是否有输出,除了与串口驱动相关外,还与 FLASH 相关的寄存器 设置有关。因为 U-Boot 是从 FLASH 中被引导启动的,如果 FLASH 设置不正确,U-Boot 代码读取和执行就会出现一些问题。因此,还需要就FLASH 的相关寄存器设置进行一些参 数调试。同时,要注意串口收发芯片相关引脚工作波形。依据笔者调试情况,如果串口无输 出或出现乱码,一种可能就是该芯片损坏或工作不正常。 ⑥ 与启动 FLASH 相关的寄存器 BR0、OR0 的参数设置。应根据目标板 FLASH 的数据手 册与 BR0 和 OR0 的相关位含义进行合理设置。这不仅关系到 FLASH 能否正常工作,而且 与串口调试有直接的关联。 ⑦ 关于 CPLD 电路。目标板上是否有 CPLD 电路丝毫不会影响 U-Boot 的移植与嵌入式操 作系统的正常运行。事实上,CPLD 电路是一个集中将板上电路的一些逻辑关系可编程设置 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)的一种实现方法。其本身所起的作用就是实现一些目标板所需的脉冲信号和电路逻辑,其功 能完全可以用一些逻辑电路与 CPU口线来实现。 ⑧ SDRAM的驱动。串口能输出以后,U-Boot移植是否顺利基本取决于 SDRAM的驱动是 否正确。与串口调试相比,这部分工作更为核心,难度更大。 MPC8xx 目标板 SDRAM 驱 动涉及三部分。一是相关寄存器的设置;二是 UPM表;三是 SDRAM上电初始化过程。任 何一部分有问题,都会影响 U- Boot、嵌入式操作系统甚至应用程序的稳定、可靠运行。所 以说,SDRAM 的驱动不仅关系到 U-Boot 本身能否正常运行,而且还与后续部分相关,是 相当关键的部分。 ⑨ 补充功能的添加。在获得一个能工作的 U-Boot后,就可以根据目标板和实际开发需要, 添加一些其它功能支持。如以太网、LCD、NVRAM 等。与串口和 SDRAM 调试相比,在 已有基础之上,这些功能添加还是较为容易的。大多只是在参考现有源码的基础上,进行一 些修改和配置。 另外,如果在自主设计的主板上移植 U-Boot,那么除了考虑上述软件因素以外,还需要排 查目标板硬件可能存在的问题。如原理设计、PCB 布线、元件好坏。在移植过程中,敏锐 判断出故障态是硬件还是软件问题,往往是关系到项目进度甚至移植成败的关键,相应难度 会增加许多。 下面以移植 u-boot 到 44B0开发板的步骤为例,移植中上仅需要修改和硬件相关的部分。在 代码结构上: 1) 在 board 目录下创建 ev44b0ii 目录,创建 ev44b0ii.c 以及 flash.c,memsetup.S,u-boot.lds 等。不需要从零开始,可选择一个相似的目录,直接复制过来,修改文件名以及内容。我在 移植 u-boot 过程中,选择的是 ep7312 目录。由于 u-boot 已经包含基于 s3c24b0 的开发板 目录,作为参考,也可以复制相应的目录。 2) 在 cpu 目录下创建 arm7tdmi 目录,主要包含 start.S, interrupts.c 以及 cpu.c,serial.c几个文 件。同样不需要从零开始建立文件,直接从arm720t 复制,然后修改相应内容。 3) 在 include/configs 目录下添加 ev44b0ii.h,在这里放上全局的宏定义等。 4) 找到 u-boot 根目录下 Makefile 修改加入 ev44b0ii_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm7tdmi ev44b0ii 5) 运行 make ev44bii_config,如果没有错误就可以开始硬件相关代码移植的工作 u-boot 的体系结构 1) 总体结构 u-boot 是一个层次式结构。从上图也可以看出,做移植工作的软件人员应当提供串口驱动 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)(UART Driver),以太网驱动(Ethernet Driver),Flash 驱动(Flash 驱动),USB 驱动(USB Driver)。目前,通过 USB 口下载程序显得不是十分必要,所以暂时没有移植 USB 驱动。 驱动层之上是 u-boot 的应用,command 通过串口提供人机界面。我们可以使用一些命令做 一些常用的工作,比如内存查看命令 md。 Kermit 应用主要用来支持使用串口通过超级终端下载应用程序。TFTP 则是通过网络方式 来下载应用程序,例如uclinux 操作系统。 2) 内存分布 在 flash rom 中内存分布图 ev44b0ii 的 flash 大小 2M(8bits),现在将 0-40000 共 256k 作为 u-boot 的存储空间。由于 u-boot 中有一些环境变量,例如 ip 地址,引导文件名等,可在命 令行通过 setenv 配置好,通过 saveenv 保存在 40000-50000(共 64k)这段空间里。如果存在 保存好的环境变量,u-boot 引导将直接使用这些环境变量。正如从代码分析中可以看到, 我们会把 flash 引导代码搬移到 DRAM 中运行。下图给出 u-boot 的代码在 DRAM 中的位 置。引导代码 u-boot 将从 0x0000 0000 处搬移到 0x0C700000 处。特别注意的由于 ev44b0ii uclinux 中断向量程序地址在 0x0c00 0000 处,所以不能将程序下载到0x0c00 0000 出,通 常下载到 0x0c08 0000 处。 2) start.S 代码结构 1) 定义入口 一个可执行的 Image 必须有一个入口点并且只能有一个唯一的全局入口,通常这个入口放 在 Rom(flash)的 0x0 地址。例如 start.S 中的 .globl _start _start: 值得注意的是你必须告诉编译器知道这个入口, 这个工作主要是修改连接器脚本文件 (lds)。 2) 设置异常向量(Exception Vector) 异常向量表,也可称为中断向量表,必须是从 0 地址开始,连续的存放。如下面的就包括 了复位(reset),未定义处理(undef),软件中断(SWI),预去指令错误(Pabort),数据错误 (Dabort), 保留,以及 IRQ,FIQ 等。注意这里的值必须与 uclinux 的 vector_base 一致。这就是说如果 uclinux 中 vector_base(include/armnommu/proc-armv/system.h) 定 义 为 0x0c00 0000, 则 HandleUndef 应该在 0x0c00 0004。 b reset //for debug ldr pc,=HandleUndef ldr pc,=HandleSWI ldr pc,=HandlePabort ldr pc,=HandleDabort b . ldr pc,=HandleIRQ ldr pc,=HandleFIQ ldr pc,=HandleEINT0 /*mGA H/W interrupt vector table*/ ldr pc,=HandleEINT1 ldr pc,=HandleEINT2 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)ldr pc,=HandleEINT3 ldr pc,=HandleEINT4567 ldr pc,=HandleTICK /*mGA*/ b . b . ldr pc,=HandleZDMA0 /*mGB*/ ldr pc,=HandleZDMA1 ldr pc,=HandleBDMA0 ldr pc,=HandleBDMA1 ldr pc,=HandleWDT ldr pc,=HandleUERR01 /*mGB*/ b . b . ldr pc,=HandleTIMER0 /*mGC*/ ldr pc,=HandleTIMER1 ldr pc,=HandleTIMER2 ldr pc,=HandleTIMER3 ldr pc,=HandleTIMER4 ldr pc,=HandleTIMER5 /*mGC*/ b . b . ldr pc,=HandleURXD0 /*mGD*/ ldr pc,=HandleURXD1 ldr pc,=HandleIIC ldr pc,=HandleSIO ldr pc,=HandleUTXD0 ldr pc,=HandleUTXD1 /*mGD*/ b . b . ldr pc,=HandleRTC /*mGKA*/ b . b . b . b . b . /*mGKA*/ b . b . ldr pc,=HandleADC /*mGKB*/ b . b . b . b . b . /*mGKB*/ b . Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)b . ldr pc,=EnterPWDN 作为对照:请看以上标记的值: .equ HandleReset, 0xc000000 .equ HandleUndef,0xc000004 .equ HandleSWI, 0xc000008 .equ HandlePabort, 0xc00000c .equ HandleDabort, 0xc000010 .equ HandleReserved, 0xc000014 .equ HandleIRQ, 0xc000018 .equ HandleFIQ, 0xc00001c /*the value is different with an address you think it may be. *IntVectorTable */ .equ HandleADC, 0xc000020 .equ HandleRTC, 0xc000024 .equ HandleUTXD1, 0xc000028 .equ HandleUTXD0, 0xc00002c .equ HandleSIO, 0xc000030 .equ HandleIIC, 0xc000034 .equ HandleURXD1, 0xc000038 .equ HandleURXD0, 0xc00003c .equ HandleTIMER5, 0xc000040 .equ HandleTIMER4, 0xc000044 .equ HandleTIMER3, 0xc000048 .equ HandleTIMER2, 0xc00004c .equ HandleTIMER1, 0xc000050 .equ HandleTIMER0, 0xc000054 .equ HandleUERR01, 0xc000058 .equ HandleWDT, 0xc00005c .equ HandleBDMA1, 0xc000060 .equ HandleBDMA0, 0xc000064 .equ HandleZDMA1, 0xc000068 .equ HandleZDMA0, 0xc00006c .equ HandleTICK, 0xc000070 .equ HandleEINT4567, 0xc000074 .equ HandleEINT3, 0xc000078 .equ HandleEINT2, 0xc00007c .equ HandleEINT1, 0xc000080 .equ HandleEINT0, 0xc000084 3) 初始化 CPU 相关的 pll,clock,中断控制寄存器 依次为关闭 watch dog timer,关闭中断,设置 LockTime,PLL(phase lock loop),以及时钟。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)这些值(除了LOCKTIME)都可从 Samsung 44b0 的手册中查到。 ldr r0,WTCON //watch dog disable ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ldr r0,INTMSK ldr r1,MASKALL //all interrupt disable str r1,[r0] /***************************************************** * Set clock control registers * *****************************************************/ ldr r0,LOCKTIME ldr r1,=800 // count = t_lock * Fin (t_lock=200us, Fin=4MHz) = 800 str r1,[r0] ldr r0,PLLCON /*temporary setting of PLL*/ ldr r1,PLLCON_DAT /*Fin=10MHz,Fout=40MHz or 60MHz*/ str r1,[r0] ldr r0,CLKCON ldr r1,=0x7ff8 //All unit block CLK enable str r1,[r0] 4) 初始化内存控制器 内存控制器,主要通过设置 13 个从 1c80000 开始的寄存器来设置,包括总线宽度, 8 个内存 bank,bank 大小,sclk,以及两个 bank mode。 /***************************************************** * Set memory control registers * *****************************************************/ memsetup: adr r0,SMRDATA ldmia r0,{r1-r13} ldr r0,=0x01c80000 //BWSCON Address stmia r0,{r1-r13} 5) 将 rom 中的程序复制到 RAM 中 首先利用 PC 取得 bootloader 在 flash 的起始地址,再通过标号之差计算出这个程序代 码的大小。这些标号,编译器会在连接(link)的时候生成正确的分布的值。取得正 确信息后,通过寄存器(r3 到 r10)做为复制的中间媒介,将代码复制到 RAM 中。 relocate: /* * relocate armboot to RAM */ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r2, _armboot_start ldr r3, _armboot_end sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ ldr r1, _TEXT_BASE /* r1 <- destination address */ add r2, r0, r2 /* r2 baudrate) + 0.5) -1 )计算得出。这可以在手 册中查到。其他的函数包括发送,接收。这个时候没有中断,是通过循环等待来判断是否动 作完成。 例如,接收函数: while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data read return RdURXH0(); 2. 时钟部分 实现了延时函数 udelay。 这里的 get_timer 由于没有使用中断,是使用全局变量来累加的。 3. flash 部分 flash 作为内存的一部分,读肯定没有问题,关键是 flash 的写部分。 Flash 的写必须先擦除,然后再写。 unsigned long flash_init (void) { int i; u16 manId,devId; //first we init it as unknown,even if you forget assign it below,it's not a problem for (i=0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i){ flash_info[i].flash_id = FLASH_UNKNOWN; flash_info[i].sector_count=CFG_MAX_FLASH_SECT; } /*check manId,devId*/ _RESET(); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0x90); manId=_RD(0x0); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0x90); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)devId=_RD(0x1); _RESET(); printf("flashn"); printf("Manufacture ID=%4x(0x0004), Device ID(0x22c4)=%4xn",manId,devId); if(manId!=0x0004 && devId!=0x22c4){ printf("flash check faliluren"); return 0; }else{ for (i=0; i = CFG_FLASH_BASE //onitor protection ON by default flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CFG_MONITOR_BASE, CFG_MONITOR_BASE+monitor_flash_len-1, &flash_info[0]); #endif */ flash_info[0].size =PHYS_FLASH_SIZE; return (PHYS_FLASH_SIZE); } flash_init 完成初始化部分,这里的主要目的是检验flash 的型号是否正确。 int flash_erase (flash_info_t *info, int s_first, int s_last) { volatile unsigned char *addr = (volatile unsigned char *)(info->start[0]); int flag, prot, sect, l_sect; //ulong start, now, last; u32 targetAddr; u32 targetSize; /*zyy note:It is required and can't be omitted*/ rNCACHBE0=( (0x2000000>>12)<>12); //flash area(Bank0) must be non-cachable area. rSYSCFG=rSYSCFG & (~0x8); //write buffer has to be off for proper timing. if ((s_first s_last)) { if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) { printf ("- missingn"); } else { printf ("- no sectors to erasen"); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)} return 1; } if ((info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) || (info->flash_id > FLASH_AMD_COMP)) { printf ("Can't erase unknown flash type - abortedn"); return 1; } prot = 0; for (sect=s_first; sectprotect[sect]) { prot++; } } if (prot) { printf ("- Warning: %d protected sectors will not be erased!n", prot); } else { printf ("n"); } l_sect = -1; /* Disable interrupts which might cause a timeout here */ flag = disable_interrupts(); /* Start erase on unprotected sectors */ for (sect = s_first; sectprotect[sect] == 0) {/* not protected */ targetAddr=0x10000*sect; if(targetAddr<0x1F0000) targetSize=0x10000; else if(targetAddr<0x1F8000) targetSize=0x8000; else if(targetAddr<0x1FC000) targetSize=0x2000; else targetSize=0x4000; F29LV160_EraseSector(targetAddr); l_sect = sect; if(!BlankCheck(targetAddr, targetSize)) printf("BlankCheck Errorn"); } } /* re-enable interrupts if necessary */ if (flag) enable_interrupts(); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)/* wait at least 80us - let's wait 1 ms */ udelay (1000); /* *We wait for the last triggered sector */ if (l_sect > 16) & 0xffff; low=swap_16(low); high=swap_16(high); tempPt=(volatile u16 *)dest; _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0xa0); *tempPt=high; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)_WAIT(); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0xa0); *(tempPt+1)=low; _WAIT(); return 0; } wirte_word 则想 flash 里面写入 unsigned long 类型的 data, 因为flash 一次只能写入16bits, 所以这里分两次写入。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)u-boot源码分析——启动第一阶段 分析代码当然要从上电后执行的第一条指令开始看起咯, 那第一条指令在哪呢? 还是以 smdk2410 为 例,我们看它的链接脚本: 文件 board/smsk2410/u-boot.lds: …… ENTRY(_start) //指明入口地址(见汇编指令) SECTIONS { . = 0x00000000; //入口地址为 0x00000000,硬件决定的 . = ALIGN(4); //按 4 字节对齐,即按字对齐(32 位) .text: //文本段,即代码段 { cpu/arm920t/start.o (.text) //确定启动后执行的第一个文件 *(.text) } . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } …… } 由这个文件可知第一个执行的文件是 cpu/arm920t/start.S,那第一条指令(_start)很可能就在这个文件中 了。我们看这个文件: cpu/arm920t/start.S: .globl _start /*这 8 行为中断向量表,参考arm书籍可确定这段代码的编写方法*/ _start: b reset //复位向量,CPU上电后执行的第一条语句 ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //快速中断向量 /*.word为伪指令,变量替换*/ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq S3C2410的 CPU规定开机后的 PC寄存器地址为 0,即从 0 地址开始执行指令,因此我们必须把我们的 复位代码放在 0 地址处才能正常开机。 ARM核也规定启动地址处的 32个字节必须存放异常向量跳转表,里面保存有中断,异常等的处理函数 地址。当系统产生中断时,必定会跳到这里来开始处理中断。具体可参考 ARM方面的书籍。 由 u-boot.lds可知入口地址为_start, 即开机后从_start处开始执行指令。所以第一条指令就是: b reset //跳转到 reset处进行复位处理 cpu/arm920t/start.S: // CPU上电后跳转到此处,CPU进入 SVC32模式,这样可以拥有特权操作,参考 ARM书籍 /* the actual reset code */ reset: mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 /* turn off the watchdog */ //CPU上操作 watchdog相关的寄存器地址,可参考CPU的 datasheet,这里用到的地址都是实地址, //因为还没为 MMU等部件进行初始化,也没切换操作模式呢。 #if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #elif defined(CONFIG_S3C2410) # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ #endif #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] //关闭 watchdog,具体寄存器含义可参考 CPU手册 /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMSK - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] //关闭所有的中断 # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] //关闭所有的中断 # endif /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ //设置 HCLK 为 FCLK/2, PCLK 为 FCLK/4, FCLK 为 CPU产生 clock,HCLK 为 AHB总线上的设备产生 //clock, PCLK 为 APB总线上的设备产生 clock,具体参考 s3c2410的 datasheet ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */ /* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */ //做系统相关的重要初始化,这些初始化代码只在系统重起的时候执行, // CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 可以看 README. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit //可以先看这段代码在转回来接着看后面的复位过程。 #endif //内存配置完后,可以进行重定位操作了 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: /* 重定位 u-boot到 RAM中*/ adr r0, _start /* r0 = flash中的代码的起始地址*/ ldr r1, _TEXT_BASE /* r1= 代码在 RAM中的起始地址 */ cmp r0, r1 /* 看是否 u-boot就在 RAM中运行*/ beq stack_setup /*如果在 RAM中则无需重定位*/ /*开始重定位,即把u-boot从 flash中搬到 RAM 中去运行*/ ldr r2, _armboot_start /*r2 = flash中代码的起始地址,看_armboot_start的定义*/ ldr r3, _bss_start /*r3 = bss段的起始地址,_bss_start可在 u-boot.lds中查看。*/ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) sub r2, r3, r2 /* r2 = 需要重定位的字节数*/ add r2, r0, r2 /* r2 = flash中 RO,RW 内容的结束地址 */ //开始把代码从 flash中搬运到 RAM中 copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /*获取从 r0开始的代码,存入 r3—r10*/ stmia r1!, {r3-r10} /*把 r3—r10 的内容存入r1 所在位置,即 RAM中*/ cmp r0, r2 /*copy所有代码 */ ble copy_loop #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ /*设置栈地址*/ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /*upper 128 KiB: relocated uboot*/ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /*malloc分配内存的区域,大小以板子的配置而定,smdk2410的在 include/configs/smdk2410.h中定义*/ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 存放 bdinfo的区域,定义同上*/ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) //保留中断所需的区域 #endif sub sp, r0, #12 /* 保留 12 字节给 abort-stack, 并设好堆栈*/ //bss段内容清 0 clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */ clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l #if 0 /* try doing this stuff after the relocation */ ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default*/ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMR str r1, [r0] /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] /* END stuff after relocation */ #endif ldr pc, _start_armboot //跳转到_start_armboot处执行。 _start_armboot: .word start_armboot 总结 reset这块代码,主要完成了一下几个部分: 1. 重要部分的初始化工作,如禁止中断,关闭 watchdog,初始化 memory控制器等 2. 重定位boot loader 到 ram 3. 设置好堆栈 4. 跳转到第 2阶段执行 完成这些后,此时内存的分布情况如下: 这个图代表的是 u-boot自己在内存的情况, 和上面的图不一样, 这里的_TEXT_BASE 就是 0x33F8’ 0000 接着看 CPU_init_critical cpu/arm920t/start.S: /* ************************************************************************** * CPU_init_critical registers * 设置 cache,TLB,MMU等寄存器 * 设置内存操作的时序 * ************************************************************************* */ cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches */ /*使 cache和 TLB无效,可以参考 data sheet*/ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 使指令 cache和数据 cache无效 */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 使 TLB无效 */ /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*读出 c1 控制寄存器的值*/ bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM),小端对齐,关闭数据 cache,关 //闭错误检测,关闭MMU orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align, 使能错误检测 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache, 使能指令 cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*设置 c1 控制寄存器*/ /*可以参考 data sheet*/ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) /* * before relocating, we have to setup RAM timing * because memory timing is board-dependend, you will * find a lowlevel_init.S in your board directory. */ //在把 u-boot 重定位到 RAM 前,我们必须先把 RAM 的时序设置好,内存时序是依板子而定的, 所以这里的初始化应该由我们提供,一般在我们的板子所在目录下有个 lowlevel_init.S来负责这件事情。 特定板子的目录还记得吗, 呵呵回到上面在看看。 mov ip, lr bl lowlevel_init mov lr, ip mov pc, lr //类似于函数返回 cpu_init_crit主要是使能了 instruction cache,关闭了 MMU等部件,但是好像在 u-boot后面的代码里没有 看见打开 MMU 的操作,我猜测可能是留到了 OS 启动的时候再打开了吧,data cache 在第二阶段的 board_init下被使能。 接着看 lowlevel_init。以 smdk2410位例 board/smdk2410/lowlevel_init.S _TEXT_BASE: .word TEXT_BASE .globl lowlevel_init lowlevel_init: /* memory control configuration */ /* make r0 relative the current location so that it */ /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ // 内存控制器的配置, 配置完后就可以使用内存了 ldr r0, =SMRDATA //在下面定义 ldr r1, _TEXT_BASE sub r0, r0, r1 // ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ add r2, r0, #13*4 0: ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 //设置内存配置寄存器,可以对着datasheet来看这里的设置,包括时序位宽等 等, 使用一个循环来配置所有的寄存器 cmp r2, r0 bne 0b /* everything is fine now */ mov pc, lr .ltorg /* the literal pools origin */ //这些就是要被设置进内存配置寄存器的值, SMRDATA: Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON< <20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) .word 0x32 .word 0x30 .word 0x30 这部分代码主要是设置 memory的时序,位宽等参数 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) U-BOOT源码分析及移植 本文从以下几个方面粗浅地分析 u-boot并移植到 FS2410 板上: 1、u-boot工程的总体结构 2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。 3、u-boot的重要细节,主要分析流程中各函数的功能。 4、基于 FS2410板子的u-boot移植。实现了 NOR Flash和 NAND Flash启动,网络功能。 这些认识源于自己移植 u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以 smdk2410为分析对 象。 一、u-boot工程的总体结构: 1、源代码组织 对于 ARM而言,主要的目录如下: board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目 录。如 smdk2410(arm920t) cpu 平台依赖 存放 CPU 相关的目录文件,每一款 CPU 对应一个目 录,例如:arm920t、 xscale、i386 等目录 lib_arm 平台依赖 存放对 ARM 体系结构通用的文件,主要用于实现 ARM平台通用的函数,如软件浮点。 common 通用 通用的多功能函数实现,如环境,命令,控制台相关的函数实 现。 include 通用 头文件和开发板配置文件,所有开发板的配置文件都在 configs目录下 lib_generic 通用 通用库函数的实现 net 通用 存放网络协议的程序 drivers 通用 通用的设备驱动程序,主要有以太网接口的驱动,nand 驱 动。 ....... 2.makefile简要分析 所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的 makefile 来确定的。 在执行 make之前,先

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值