Performs recursive（递归） glob（全局） with given suffix and rootdir，使用os.walk(rootdir)和filename.endswith(s

在使用CityScapes数据集的时候，它的训练集里面有18个子文件夹分别是来自18个城市的图片，相应的训练集的标签集里面也有18个子文件夹。我们就要将这些训练图片全部拿出来，所以就用到了文件的递归来得到所有的图片

import os
def recursive_glob(rootdir='.', suffix=''):
    """Performs recursive glob with given suffix and rootdir
        :param rootdir is the root directory
        :param suffix is the suffix to be searched
    """
    return [os.path.join(looproot, filename)
        for looproot, _, filenames in os.walk(rootdir)
        for filename in filenames if filename.endswith(suffix)]

root='/home/zzp/SSD_ping/my-root-path/My-core-python/DATA/CityScapes'
split="train"
images_base = os.path.join(root, 'leftImg8bit', split)
files[split] = recursive_glob(rootdir=images_base, suffix='.png')

os.walk(rootdir)这个函数讲解如下：

def walk(top, topdown=True, onerror=None, followlinks=False):
    """Directory tree generator.

    For each directory in the directory tree rooted at top (including top
    itself, but excluding '.' and '..'), yields a 3-tuple

        dirpath, dirnames, filenames

    dirpath is a string, the path to the directory.（是一个str类型）  
    dirnames is a list of the names of the subdirectories in dirpath (excluding '.' and '..').（该列表里面显示的是在dirpath目录下的文件夹，如果没有文件夹那就是空列表）
    filenames is a list of the names of the non-directory files in dirpath（也就是说filenames里面只能是在dirpath目录下的文件，如果没有文件那么是空列表）.
    Note that the names in the lists are just names, with no path components.
    To get a full path (which begins with top) to a file or directory in
    dirpath, do os.path.join(dirpath, name).

    Example:

    import os
    from os.path import join, getsize
    for root, dirs, files in os.walk('python/Lib/email'):
        print(root, "consumes", end="")
        print(sum([getsize(join(root, name)) for name in files]), end="")
        print("bytes in", len(files), "non-directory files")
        if 'CVS' in dirs:
            dirs.remove('CVS')  # don't visit CVS directories

    """
    pass

 那么得到的三个参数都是以dirpath为起点的，那么这个参数是怎么变化的呢，才能遍历（gloab)全部的文件？

其实很简单：首先dirpath的值是里面的参数top也就是上面的root，接下来就是一层一层的索引，直到是空列表，转到下一个目录继续索引。详情可以自己复制上面的代码，自己制作一个目录跑一下代码看结果，很容易的看出检索机制。

filename.endswith(suffix)函数讲解如下：

filename是一个str类型的，endswith是这个类型的一个内置函数，当结尾是指定的suffix（后缀）时，返回True；否则返回False。

所以上述代码的目的是：

 得到a文件夹里面的所有以.png结尾的文件的完整路径，然后返回一个列表，里面的值就是每个文件的完整路径

import os
a='/home/zzp/SSD_ping/my-root-path/My-core-python/DATA/CityScapes/leftImg8bit'
b=[]
for looproot, _, filenames in os.walk(a):
    for filename in filenames:
        if filename.endswith('.png'):
            b.appand(os.path.join(looproot,filename)