卷积神经网络.经典神经网络模型之AlexNet

最新推荐文章于 2024-06-18 20:05:06 发布

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分类专栏： # 吴恩达CNN学习笔记文章标签： AlexNet AlexNet分析 AlexNet架构

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论文：《ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks》

在线阅读地址为：https://pdfs.semanticscholar.org/09b8/120cbc52e7df46122e8e608146289fddbdfa.pdf

第一个典型的CNN是LeNet5网络结构，但是第一个引起大家注意的网络却是AlexNet。AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Hinton和他的学生Alex Krizhevsky设计的，以一作Alex Krizhevsky命名。也是在那年之后，更多的更深的神经网路被提出，比如优秀的vgg,GoogleLeNet。其官方提供的数据模型，准确率达到57.1%,top 1-5 达到80.2%. 这项对于传统的机器学习分类算法而言，已经相当的出色，所以这也是引起大家注意的主要原因。

AlexNet网络结构在整体上类似于LeNet，都是先卷积然后在全连接。但在细节上有很大不同。AlexNet更为复杂。AlexNet有60 million个参数和65000个神经元，五层卷积，三层全连接网络，最终的输出层是1000通道的softmax。

1. AlexNet特点

AlexNet是在LeNet的基础上加深了网络的结构，学习更丰富更高维的图像特征。AlexNet的特点：

更深的网络结构
使用层叠的卷积层，即卷积层+卷积层+池化层来提取图像的特征
使用Dropout抑制过拟合
使用数据增强Data Augmentation抑制过拟合
使用Relu替换之前的sigmoid的作为激活函数
多GPU训练

1.1 使用ReLU作为激活函数

在最初的感知机模型中，输入和输出的关系如下：

$y=\sum_{i}w_{i}x_{i}+b$

只是单纯的线性关系，这样的网络结构有很大的局限性：即很多这样结构的网络层叠加，其输出和输入仍然是线性关系，无法处理有非线性关系的输入输出。因此，对每个神经元的输出做个非线性的转换也就是将上面的加权求和

$\sum_{i}w_{i}x_{i}+b$

的结果输入到一个非线性函数，也就是激活函数中。这样由于激活函数的引入，多个网络层的叠加就不再是单纯的线性变换，而是具有更强的表现能力。激活函数的作用就是为了为神经网络增加非线性因素，使其可以拟合任意的函数。

在最初，sigmoid和tanh函数最常用的激活函数。

在网络层数较少时，sigmoid函数的特性能够很好的满足激活函数：它把一个实数压缩至0到1之间，当输入的数字非常大的时候，结果会接近1；当输入非常大的负数时，则会得到接近0的结果。这种特性，能够很好的模拟神经元在受到刺激后，是否被激活向后传递信息(输出为0，几乎不被激活；输出为1，完全被激活)。

sigmoid一个很大的问题就是梯度饱和。观察sigmoid函数的曲线，当输入的数字较大(或较小)时，其函数值趋于不变，其导数变的非常的小。这样，在层数很多的网络结构中，进行反向传播时，由于很多个很小的sigmoid导数累成，导致其结果趋于0，权值更新较慢。

针对sigmoid梯度饱和导致训练收敛慢的问题，在AlexNet中引入了ReLU。

ReLU是一个分段线性函数，小于等于0则输出为0；大于0的则恒等于输出。相比于sigmoid，ReLU有以下优点：

计算开销小。sigmoid的正向传播有指数运算，倒数运算，而ReLU是线性输出；反向传播中，sigmoid有指数运算，而ReLU有输出的部分，导数始终为1。
梯度饱和问题
稀疏性。ReLU会使一部分神经元的输出为0，这样就造成了网络的稀疏性，并且减少了参数的相互依存关系，缓解了过拟合问题的发生。

这里有个问题，前面提到，激活函数要用非线性的，是为了使网络结构有更强的表达的能力。那这里使用ReLU本质上却是个线性的分段函数，是怎么进行非线性变换的。

说白了一句话：ReLu虽然在大于0的区间是线性的，在小于等于0的部分也是线性的，但是它整体不是线性的，因为不是一条直线。线性、非线性是针对函数的整个定义域来决定的，所以ReLU是非线性函数，但是其中的两段都是线性的。

对于浅层的机器学习，比如经典的三层神经网络，用它作为激活函数的话，那表现出来的性质肯定是线性的。但是在深度学习里，少则几十，多则上千的隐藏层，虽然，单独的隐藏层是线性的，但是很多的隐藏层表现出来的就是非线性的。线性和非线性，举个简单的例子，一条曲线无限分段，每段就趋向直线，反过来，很多这样的直线就可以拟合曲线。类似，大规模的神经网络，包含很多这样的线性基本组件，自然也可以拟合复杂的非线性情况。

这里把神经网络看做一个巨大的变换矩阵M，其输入为所有训练样本组成的矩阵A，输出为矩阵B。

$B=M\cdot A$

这里的M是一个线性变换的话，则所有的训练样本A进行了线性变换输出为B。

那么对于ReLU来说，由于其是分段的，0的部分可以看做神经元没有激活，不同的神经元激活或者不激活，其神经元组成的变换矩阵是不一样的。

设有两个训练样本 $_{}$ $a_{1},a_{2}$ ,其训练时神经网络组成的变换矩阵为 $M_{1},M_{2}$ 。由于 $M_{1}$ 变换对应的神经网络中激活神经元和 $M_{2}$ 是不一样的，这样 $M_{1},M_{2}$ 实际上是两个不同的线性变换。也就是说，每个训练样本使用的线性变换矩阵 $M_{i}$ 是不一样的，在整个训练样本空间来说，其经历的是非线性变换。

简单来说，不同训练样本中的同样的特征，在经过神经网络学习时，流经的神经元是不一样的(激活函数值为0的神经元不会被激活)。这样，最终的输出实际上是输入样本的非线性变换。

单个训练样本是线性变换，但是每个训练样本的线性变换是不一样的，这样整个训练样本集来说，就是非线性的变换。

1.2 数据增强

神经网络由于训练的参数多，表达能力强，所以需要比较多的数据量，不然很容易过拟合。当训练数据有限时，可以通过一些变换从已有的训练数据集中生成一些新的数据，以快速地扩充训练数据。对于图像数据集来说，可以对图像进行一些形变操作：

翻转
随机裁剪
平移，颜色光照的变换
...

AlexNet中对数据做了以下操作：

1.随机裁剪，对256*256的图片进行随机裁剪到227*227,然后进行水平翻转

2.测试的时候，对左上、右上、左下、右下、中间分别做了5次裁剪，然后翻转，共10个裁剪，之后对结果求平均。

3.对RGB空间做PCA(主成分分析)，然后对主成分做一个(0,0,1)的高斯扰动，也就是对颜色、光照做变换，结果使错误率又下降了1%。

1.3 层叠池化

在LeNet中池化(使用的是平均池化)是不可叠加的，即池化的窗口的大小和步长是相等的，即f=2，s=2

在AlexNet中使用的池化(Pooling)却是可重叠的，也就是说，在池化的时候，每次移动的步长s小于池化的窗口长度f。AlexNet池化的大小为3*3的正方形，每次池化移动步长为2，这样就会出现重叠。重叠池化可以避免过拟合，这个策略贡献了0.3%的Top-5错误率。与非重叠方案s=2,f=2相比，输出的维度是相等的，并且能在一定成都上抑制过拟合。

1.4 局部相应归一化 Local Response Normalization

ReLU具有让人满意的特性，它不需要通过输入归一化来防止饱和。如果至少一些训练样本对ReLU产生了正输入，那么那个神经元上将发生学习。然而，我们仍然发现接下来的局部响应归一化有助于泛化。 $a_{x,y}^{i}$ 表示神经元激活，通过在(x,y)位置应用核i，然后应用ReLU非线性来计算，响应归一化激活 $b_{x,y}^{i}$ 通过下式给定：

其中，N是卷积核的个数，也就是生成的FeatureMap的个数；k,α,β,n是超参数，论文中使用的值是

输出 $b_{x,y}^{i}$ 和输入 $a_{x,y}^{i}$ 的上标表示的是当前值所在的通道，也即是叠加的方向是沿着通道进行。将要归一化的值 $a_{x,y}^{i}$ 所在附近通道相同位置的值的平方累加起来

1.5 Dropout

这个是比较常用的抑制过拟合的方法。

引入Dropout主要是为了防止过拟合。在神经网络中Dropout通过修改神经网络本身结构来实现，对于某一层的神经元，通过定义的概率将神经元置为0，这个神经元就不参与前向和后向传播，就如同在网络中被删除不存在了一样，同时保持输入层与输出层神经元的个数不变，然后按照神经网络的学习方法进行参数更新。在下一次迭代中，又重新随机删除一些神经元(置为0)，直到训练结束。

Dropout应该算是AlexNet中一个很大的创新，现在神经网络中的必备结构之一。Dropout也可以看成是一种模型组合，每次生成的网络结构都不一样，通过组合多个模型的方式能够有效地减少过拟合，Dropout只需要两倍的训练时间即可实现模型组合(类似取平均)的效果，非常高效。

如下图：

2. AlexNet网络结构：

上上图所示是caffe中alexnet的网络结构，首先这幅图分为上下两个部分的网络，论文中提到这两部分网络是分别对应两个GPU，只有到了特定的网络层后才需要两块GPU进行交互，这种设置完全是利用两块GPU来提高运算的效率，其实在网络结构上差异不是很大。图中的输入是224*224，不过经过计算(224-11)/4 +1=54.25,这样经过卷积输出的特征图并不是 55*55，而使用227*227作为输入，则(227-11)/4 +1=55。下边把AlexNet的网络结构示意一下(下面这张网络结构图看着简单清晰一些)：

如上图所示：网络包含8个带权重的层；前5层是卷积层，剩下的3层是全连接层。最后一层全连接层的输出是1000维softmax的输入，softmax会产生1000类标签的分布。

2.1 卷积层C1：

该层的处理流程是：卷积 -> ReLU -> 池化 -> 归一化

卷积：输入是227*227*3，使用96个11*11*3的卷积核，步长为4，得到的特征图的维度为 55*55*96( $\frac{227-11}{4}+1=55$ ).

ReLU：将卷积层输出的特征图输入到ReLU函数中

池化：使用3*3步长为2的池化单元(重叠池化，步长小于池化单元的宽度)，输出为27*27*96( $\frac{55-3}{2}+1=27$ )

局部响应归一化：使用k=2, n=5, α= $10^{-4}$ ,β=0.75进行局部归一化，输出的仍然为27*27*96，输出分为两组，每组的大小为27*27*48

总共的参数：(11*11*3+1)*96=34944

2.2 卷积层C2：

该层的处理流程是：卷积 -> ReLU -> 池化 -> 归一化

卷积( same conv，输入长宽维度等于输出长宽维度 )：输入是2组27*27*48,即27*27*96。使用2组，每组128个尺寸为5*5*48的卷积核，并作了边缘填充padding=2，卷积的步长为1,，则输出的特征图为2组，每组的大小为27*27*128( $\frac{27+2*2-5}{1}+1=27$ ),即总的输出为 27*27*256

ReLU: 将卷积层输出的特征图输入到ReLU函数中

池化：使用3*3步长为2的池化单元，池化后输出图像的尺寸为13*13*256( $\frac{27-3}{2}+1=13$ )

局部相应归一化：使用k=2, n=5, α= $10^{-4}$ ,β=0.75进行局部归一化，输出的仍然为13*13*256，输出分为2组，每组的大小为13*13*128，即总的输出为13*13*256.

总共的参数：(5*5*48+1)*128*2=307456

注：这里我们如果按照一般的(不分组)：输入维度27*27*96，卷积核为5*5*96*256，输出为13*13*256，参数为(5*5*96+1)*256=614656

2.3 卷积层C3：

该层的处理流程为：卷积 -> ReLU

卷积( same conv，输入长宽维度等于输出长宽维度 )：输入为13*13*256，使用2组数量总共为384个3*3*256的卷积核，做了边缘填充padding=1，卷积的步长为1，则输出的特征图为13*13*384( $\frac{13+2-3}{1}+1=13$ )

ReLU: 将卷积层输出的特征图输入到ReLU函数中

总共的参数：(3*3*256+1)*384=885120

2.4 卷积层C4：

该层的处理流程为：卷积 -> ReLU

该层和C3类似。

卷积(same conv，输入长宽维度等于输出长宽维度 )：输入是13*13*384(分为2组，每组为13*13*192)，使用2组，每组192个尺寸为3*3*192的卷积核，做了边缘填充padding=1，卷积的步长为1，则输出的特征图为13*13*384( $\frac{13+2-3}{1}+1=13$ )

ReLU：将卷积层输出的特征图输入到ReLU函数中

总共的参数：(3*3*192+1)*192*2=663936

2.5 卷积层C5：

该层处理流程为：卷积 -> ReLU -> 池化

卷积：输入为 13*13*384，分为两组，每组为13*13*192。使用2组，每组为128个尺寸为3*3*192的卷积核，做了边缘填充padding=1，卷积的步长为1，则输出的特征图为13*13*256( $\frac{13+2-3}{1}+1=13$ )

ReLU: 将卷积层输出的特征图输入到ReLU函数中

池化：池化运算的尺寸为3*3，步长为2，池化后图像的尺寸为6*6*256( $\frac{13+0-3}{2}+1=6$ )

总共的参数：(3*3*192+1)*128*2=442624

2.6 全连接层FC6：

该层的流程为：(卷积) 全连接 -> ReLU -> Dropout

卷积->全连接： 输入为6*6*256，该层有4096个卷积核，每个卷积核的大小为6*6*256。由于卷积核的尺寸刚好与待处理特征图(即本层输入图像)的尺寸相同，即卷积核中的每个系数只与特征图(输入)尺寸的一个像素值相乘，一一对应(不需要在输入图像中滑动卷积核)，因此，该层被称为全连接层。由于卷积核与特征图的尺寸相同，卷积运算后只有一个值，因此，卷积后的像素层尺寸为4096*1*1，即有4096个神经元。

ReLU：这4096个运算结果通过ReLU激活函数生成4096个值

Dropout: 抑制过拟合，随机的断开某些神经元的连接或者是不激活某些神经元

总共的参数：(6*6*256+1)*4096=37752832