本文介绍了MIPI CSI2接口在嵌入式硬件，如OMAP4处理器上的应用，详细阐述了MIPI CSI2的结构、连接方式以及与摄像头模块的配合，特别提到了OMAP4430支持两路视频输入，适用于高清摄像头的连接。通过实例分析了摄像头模块与PandaboardES的连接，并讨论了OV5640传感器的配置和I2C控制信号的作用。
本文转载自：http://blog.csdn.net/u012075739/article/details/44672435
MIPI摄像头常见于手机、平板中，支持500万像素以上高清分辨率。它的全称为“MobileIndustryProcessorInterface”，分为MIPIDSI和MIPICSI，分别对应于视频显示和视频输入标准。目前，MIPI摄像头在其他嵌入式产品中，比如行车记录仪、执法仪、高清微型相机、网络监控相机等得到广泛应用，因此我们以OMAP4处理器为例，谈谈MIPI摄像头如何与ARM处理器连接。
OMAP4支持MIPICSI2版本，其中4460支持两路视频输入，为了进行接口和软件验证，我们先在OMAP4开发板PandaboardES上设计了摄像头模块，如下图：
摄像头模块是通过Pandabaord的J17引脚焊接上去的，为了更好地理解CSI2接口，我们先看看PandabaordES的J17定义
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