ubuntu 18.04 Autoware 依赖: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不会被安装

ubuntu 18.04 Autoware安装过程中：
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic
出现依赖: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不会被安装

下列软件包有未满足的依赖关系：
 cuda-libraries-dev-10-2 : 依赖: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不会被安装
 cuda-samples-10-2 : 依赖: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不会被安装
 cuda-visual-tools-10-2 : 依赖: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
ERROR: the following rosdeps failed to install
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-melodic-grid-map-visualization] failed

1.安装libcublas-dev

sudo apt-get install libcublas-dev 

出现：E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
2.下面的命令可以解决，并成功安装libcublas-dev

$ sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/info_old/
$ sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade 

然后，rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic就可以正常进行了。