ubuntu18.04安装g2o

1. SLAM算法中常用的g2o库，我们源码编译安装g2o，首先下载：

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

2. 安装依赖项：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install qt5-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-dev

3. 编译：

cd g2o
mkdir build
cd build
sudo ldconfig
cmake ..
make

注意，一定要在编译前进入build，进行sudo ldconfig。
4. 安装：sudo make install