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RSS订阅原创 编译chamfer3D报错,编译成功后找不到chamfer3D
出现nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_86‘的问题，是因为显卡与cuda版本支持的算力不匹配。向系统环境变量中添加一项：TORCH_CUDA_ARCH_LIST，值为7.5。python setup.py install编译chamfer3D报错。
2024-06-21 22:41:51
441
原创 Docker初试
Docker环境—ubuntu 服务器布署一 查看镜像sudo docker images看到11.6G的ubuntu镜像文件。二 根据镜像文件创建容器（IMAGE ID: efc6488f62c9）sudo docker run -itd -v /home/zzc/Documents/test_lf:/home/shared --gpus all --name test_lf2 -p 2224:22 -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=compute,utility
2022-05-24 16:15:34
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原创 Ubuntu20.04 安装Docker
卸载之前的dockersudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc2.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common3.添加 Docker 的阿里云GPG 密钥curl -fsSL https://mirrors.aliy.
2022-05-24 10:29:23
209
原创 pip安装方式-设置清华源
pip 换源地址如下清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/清华源设置：pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple...
2022-05-20 16:43:05
908
原创 ubuntu 18.04 安装Open3D
所需依赖库：scipy、pythran、 pybind11pip3 install open3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
2022-03-07 00:45:16
1534
原创 Jetson Xavier 安装Open3D 遇到第三方库无法编译的情况
Jetson Xavier 安装Open3D克隆源码：git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D编译：mkdir buildcd buildcmake …报错：需要cmake 版本、clang 版本高，升级版本sudo apt install clang-10sudo apt install libclang-10-devsudo update-alternatives --install /usr/bin
2022-03-06 20:54:29
652
原创 opencv-python: recipe for target ‘modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/all‘ failed
1.问题：Python3.8环境利用pip3 install opencv-python 时，出现了[modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] Error 1recipe for target ‘modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/all’ failed2. 原因：在opencv-python编译时，无法正常调用python3.83. 解决方法：s
2021-10-05 23:56:27
1185
原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘skbuild‘
1.问题用python安装opencv-python提示报：ModuleNotFoundError: No module named ‘skbuild’2.解决办法pip3 install scikit-buildpip3 install cmake
2021-10-05 11:46:22
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原创 ubuntu18.04 搭建yolo5运行环境
ubuntu16.04 搭建yolo5运行环境1.安装python3.8在这里插入代码片sudo apt-get install libffi-dev2.安装依赖环境sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ Cython matplotlib numpy opencv-python pillow PyYAML scipy tensorboard tqdm3.安装PYRORCH（https://download.py
2021-08-31 12:26:05
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原创 ubuntu 16.04 升级CUDA 9.2
ubuntu 16.04 升级CUDA 10.21.卸载旧版本sudo apt-get remove cuda sudo apt-get autoclean sudo apt-get remove cuda*2.清除残余文件cd /usr/local/ sudo rm -r cuda-9.03.下载CUDA 11.1
2021-08-31 12:06:49
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原创 ubuntu18.04安装g2o
SLAM算法中常用的g2o库，我们源码编译安装g2o，首先下载：git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git安装依赖项：sudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libsuitesparse-devsudo apt-get install qtdeclarative5-devsudo apt-get install qt5-qmakesudo apt-ge.
2021-02-15 17:30:26
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原创 ubuntu18.04安装Ceres库
1.下载ceres：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases2.打开sources.list:$sudo gedit /etc/apt/sources.list3.将下面的源粘贴到最上方sources.list:$ deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe 4.更新源:$ sudo apt-get update5.重新输入依赖项安装命令安装依赖项
2021-02-02 20:33:34
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原创 ubuntu18.04安装Sophus李代数库
git：git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git打开终端mkdir buildcd buildcmake ..make
2021-02-02 02:09:33
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原创 VScode 实现ROS调试
VScode 实现ROS调试在VScode中安装ROS插件；2.在VScode 界面按住Ctrl+shift+P，弹出命令面板 VScode 界面输入tasks，根据提示选择default configutrue，生成tasks.json文件。如下图所示：4.将tasks.json内容修改为{ "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "catkin_make", "command":"source /opt/r
2021-01-29 00:48:41
612
原创 ubuntu 18.04 install glog
ubuntu 18.04 安装 glog1： git clone https://github.com/google/glog.git2:sudo apt-get install autoconf automake libtool3:$ cd glog$ mkdir build $ cd build$ cmake ..$ make$ sudo make install
2021-01-27 23:24:06
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原创 Ubuntu18.04 使用GeographicLib
Ubuntu18.04 使用GeographicLib1.下载GeographicLib下载地址：2.解压并进入文件夹cd GeographicLib-1.513.编译mkdir buildcd build../configuturemakemake install
2021-01-27 22:54:39
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原创 ubuntu18.04 serial 权限
查看串口权限 ：ls -l /dev/tty*创建文件/etc/udev/rules.d/70-tty.rulessudo gedit /etc/udev/rules.d/70-tty.rules文件内容为：KERNEL=="ttyS[0-9]*", MODE="0666"KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"增加访问权限：sudo ...
2020-04-13 11:25:43
1347
原创 Ubuntu18.4安装g2o
1、下载g2ohttps://github.com/RainerKuemmerle/g2o2 、安装依赖项sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev3、编译解压，并在g2o文件夹下打开终端mkidr buildcd ...
2020-03-14 21:05:08
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原创 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
解决方法：现将info文件夹更名sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk新建一个新的info文件夹sudo mkdir /var/lib/dpkg/info安装修复sudo apt-get updatesudo apt-get install -f执行完上一步操作后，在info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info...
2020-03-14 20:59:10
120
原创 ubuntu18.04 Autoware ROS样例测试
1.Download the sample 3D pointcloud/vector map data.$ wget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gz2.Download the sample ROSBAG data (LiDAR: VELODYNE HDL-32E, GNSS...
2020-02-17 22:19:52
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原创 ubuntu18.04 Autoware源码安装
二 源码安装autoware1.12安装官网https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Buildsudo apt updatesudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkinsudo...
2020-02-13 17:15:24
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转载 Ubuntu18.04多个版本GCC编译器的切换
Ubuntu18.04自带了两个版本的GCC，分别为6.4.0 和 7.3.0gcc 在 /usr/bin 目录下1、通过下面两条指令来查看：ls /usr/bin/gcc*ls /usr/bin/g++*2、将某个版本加入gcc候选中，最后的数字是优先级，我自己是直接设为100（测试没有问题），指令如下：sudo update-alternatives --install /us...
2020-02-13 16:38:01
681
原创 ubuntu 18.04 Autoware 依赖: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不会被安装
ubuntu 18.04 Autoware安装过程中：rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic出现依赖: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不会被安装下列软件包有未满足的依赖关系： cuda-libraries-dev-10-2 : 依赖: libcubl...
2020-02-13 15:44:08
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原创 Ubuntu18.04 显卡驱动问题（nvidia-smi has failed）
安装完cuda后，输入nvidia-smi发现:nvidia-smi has failed because it couldn't communicate with the nvidia driver. make sure that the latest nvidia driver is installed and running.因为Linux更新都是为了修复之前内核的bug，提供一些新的特...
2020-02-13 12:35:16
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原创 Ubuntu18.04 ROS 安装
@Ubuntu18.04 Autoware1.12 源码安装安装官网https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Buildsudo apt updatesudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DIST...
2020-02-10 17:17:36
1196
原创 ubuntu 开机自动挂载Windows下的硬盘分区
ubuntu 开机自动挂载Windows下的硬盘分区1.运行如下命令查看Windows分区：sudo blkid会看到如下内容：/dev/loop0: TYPE="squashfs"/dev/loop1: TYPE="squashfs"/dev/loop2: TYPE="squashfs"/dev/loop3: TYPE="squashfs"/dev/loop4: TYPE="s...
2020-02-10 09:02:12
1907
原创 ubuntu挂载移动硬盘出现错误
ubuntu挂载移动硬盘出现错误：mount:unknown filesystem type ‘exfat’安装exfat-fuse:sudo apt-get install exfat-fuse
2020-01-11 21:48:15
448
利用经纬度转换为GPX文件
2024-07-26
Ros中实现多激光雷达点云同步合并，安装依赖少，运行快
2024-07-26
空空如也
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