CC2640之添加一个自定义的特性值

最新推荐文章于 2022-09-13 20:22:48 发布

枫之星雨

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分类专栏： CC26xx 文章标签： CC2640 CC26xx 添加特性值 BLE

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测试环境

协议栈版本：BLE-STACK V2.1

IAR开发环境版本：IAR for Arm 7.40

硬件设备：Amo-SmartRF v2.0 开发板（对应TI官方的SmartRF06EB 开发板）

示例测试Demo工程：simpleBLEPeripheral工程

添加自定义特征值

我们今天一起来了解下，如何在一个现有的profile中添加一个自定义的特征值，而且该特征值具有读、写和通知权限。下面的讲解中，我们以“simpleBLEPeripheral”工程为例，来了解如何在其现有的profile中，添加一个具有读、写和通知功能的特征值char6。

首先，我们先了解下“simpleBLEPeripheral”工程原有的服务和特征值，该工程本身有4个服务，其中“Simple Profile Service”服务是我们可以添加自定义特征值的，该服务本身有5个特征值，UUID分别为FFF1，FFF2，FFF3，FFF4，FFF5，下面我们来实际看一下如何添加一个特征值char6，UUID为FFF6。

1.在“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\Profiles\SimpleProfile”目录下找到“simpleGATTprofile.h”文件，我们先在这个文件中定义我们要添加的新的特征值的一些声明：

#define SIMPLEPROFILE_CHAR6              5  // RW uint8 - Profile Characteristic 6 value

#define SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID            0xFFF6

// Length of Characteristic 6 in bytes
#define SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN           19  

// Position of simple char6 value in attribute array
// char6特性在属性表中的位置，根据实际情况而定，协议栈中的demo添加之后分别是18,19
#define SIMPLE_MEAS6_VALUE_POS            18
#define SIMPLE_MEAS6_CCC_POS            19

2.在“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\Profiles\SimpleProfile\CC26xx”目录下找到“simpleGATTprofile.c”文件。

（1）在该文件全局变量声明UUID的地方，声明我们新添加的特征值的UUID：

// Characteristic 6 UUID: 0xFFF6
CONST uint8 simpleProfilechar6UUID[ATT_BT_UUID_SIZE] =
{ 
	LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID), HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID)
};

（2）在该文件内部变量声明的地方，声明一下我们要添加的新特征值char6的相关变量：

// Simple Profile Characteristic 6 Properties
static uint8 simpleProfileChar6Props = GATT_PROP_READ | GATT_PROP_WRITE_NO_RSP | GATT_PROP_NOTIFY;

// Characteristic 6 Value
static uint8 simpleProfileChar6[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN] = { 0, 0, 0, 0, 0 };
static uint8 simpleProfileChar6Len = 0;

// Simple Profile Characteristic 6 Configuration Each client has its own
// instantiation of the Client Characteristic Configuration. Reads of the
// Client Characteristic Configuration only shows the configuration for
// that client and writes only affect the configuration of that client.
static gattCharCfg_t *simpleProfileChar6Config;
// Simple Profile Characteristic 6 User Description
static uint8 simpleProfileChar6UserDesp[17] = "Characteristic 6";

（3）在该Profile的属性表

“static gattAttribute_t simpleProfileAttrTbl[SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED] =”

中添加char6相关配置，添加的代码如下：

// 17 Characteristic 6 Declaration
{ 
	{ ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID },
	GATT_PERMIT_READ, 
	0,
	&simpleProfileChar6Props 
},

// 18 Characteristic Value 6
{ 
	{ ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar6UUID },
	GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,
	0, 
	simpleProfileChar6 
},

// 19 Characteristic 6 configuration
{ 
	{ ATT_BT_UUID_SIZE, clientCharCfgUUID },
	GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE, 
	0, 
	(uint8 *)&simpleProfileChar6Config 
},

// 20 Characteristic 6 User Description
{ 
	{ ATT_BT_UUID_SIZE, charUserDescUUID },
	GATT_PERMIT_READ, 
	0, 
	simpleProfileChar6UserDesp 
},

上面代码注释上的标号，是我自己标的，也就是属性表数组的下标，注意是从0开始，上述注释的下标就跟我之前头文件中定义的SIMPLE_MEAS6_VALUE_POS和SIMPLE_MEAS6_CCC_POS的值相对应。

因为增加了这4个数组成员，所以属性表“SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED”的值需要由原来的17修改为21，如下：

/*********************************************************************
* CONSTANTS
*/
#define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED        21//17

（4）新添加的特征值char6具有通知功能，所以，我们需要在“SimpleProfile_AddService”函数中进行相应的初始化配置操作：

// Allocate Client Characteristic Configuration table
simpleProfileChar6Config = (gattCharCfg_t *)ICall_malloc( sizeof(gattCharCfg_t) *linkDBNumConns );
if ( simpleProfileChar6Config == NULL )
{
	// Free already allocated data
	ICall_free( simpleProfileChar6Config );

	return ( bleMemAllocError );
}
......
GATTServApp_InitCharCfg( INVALID_CONNHANDLE, simpleProfileChar6Config );

（5）“SimpleProfile_SetParameter”方法中参考其他特征值的配置，添加如下代码：

case SIMPLEPROFILE_CHAR6:

	if ( len <= SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN ) 
	{
		VOID memcpy( simpleProfileChar6, value, len );
		simpleProfileChar6Len = len;
		// See if Notification has been enabled
		GATTServApp_ProcessCharCfg( simpleProfileChar6Config, simpleProfileChar6, FALSE,
						simpleProfileAttrTbl, GATT_NUM_ATTRS( simpleProfileAttrTbl ),
						INVALID_TASK_ID, simpleProfile_ReadAttrCB );
	}
	else
	{
		ret = bleInvalidRange;
	}
	break;

（6）“SimpleProfile_GetParameter”方法中参考其他特征值的配置，添加新特征值的相关配置：

case SIMPLEPROFILE_CHAR6:
	VOID memcpy( value, simpleProfileChar6, simpleProfileChar6Len );
	break;

（7）“simpleProfile_ReadAttrCB”函数是调用读之后的回调函数，在其中添加新特征值的相应处理：

case SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID:
	*pLen = SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN;
	VOID memcpy( pValue, pAttr->pValue, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN );
	break;

（8）“simpleProfile_WriteAttrCB”函数是调用写操作之后的回调函数，在其中添加新特征值的相应处理：

case SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID:

	if ( offset == 0 )
	{
		if ( len > SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN )
		{
			status = ATT_ERR_INVALID_VALUE_SIZE;
		}
	}
	else
	{
		status = ATT_ERR_ATTR_NOT_LONG;
	}

	//Write the value
	if ( status == SUCCESS )
	{
		VOID memcpy( pAttr->pValue, pValue, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN );
		//VOID memcpy( pAttr->pValue, pValue, len );
		//simpleProfileChar6Len = len;
		notifyApp = SIMPLEPROFILE_CHAR6;
		//tx_printf("pValue:%s",pAttr->pValue);
	}

	break;

（9）我们在该文件中封装一个通过通知功能发送数据的接口函数，源码如下：

/*********************************************************************
* @fn          SimpleProfile_Notification
*
* @brief       Send a notification containing a ir value
*
* @param       connHandle - connection handle
* @param       pNoti - pointer to notification structure
*
* @return      Success or Failure
*/
bStatus_t SimpleProfile_Notification( uint16 connHandle, attHandleValueNoti_t *pNoti )
{
	uint16 value = GATTServApp_ReadCharCfg( connHandle, simpleProfileChar6Config );

	// If notifications is enabled
	if ( value & GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY )
	{
		// Set the handle
		pNoti->handle = simpleProfileAttrTbl[SIMPLE_MEAS6_VALUE_POS].handle;

		// Send the notification
		return GATT_Notification( connHandle, pNoti, FALSE );
	}

	return bleIncorrectMode;
}

打开“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\Profiles\SimpleProfile”目录下的“simpleGATTprofile.h”文件，在其中添加该通知功能接口的声明，便于外部调用：

/*********************************************************************
* @fn          SimpleProfile_Notification
*
* @brief       Send a notification containing a ir value
*
* @param       connHandle - connection handle
* @param       pNoti - pointer to notification structure
*
* @return      Success or Failure
*/
extern bStatus_t SimpleProfile_Notification( uint16 connHandle, attHandleValueNoti_t *pNoti );

3.经过上面的配置，我们就在Profile中添加了自定义的特征值char6，下面我们在应用文件中添加测试程序，进行相应测试。

（1）定义两个内部变量，通知功能使用的变量以及连接句柄的变量：

static attHandleValueNoti_t simpleValue;

// GAP connection handle
static uint16 gapConnHandle;

（2）在初始化函数“SimpleBLEPeripheral_init”中对新添加的特征值char6进行初始化：

uint8_t charValue6[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN] = { 1, 2, 3, 4, 5 };

SimpleProfile_SetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR6, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN,charValue6);

（3）在连接成功的回调函数“SimpleBLEPeripheral_processStateChangeEvt”中添加连接句柄获取的代码：

GAPRole_GetParameter( GAPROLE_CONNHANDLE, &gapConnHandle );

截图如下：

（4）然后，在写操作回调函数“SimpleBLEPeripheral_processCharValueChangeEvt”中添加char6写操作之后的处理代码：

case SIMPLEPROFILE_CHAR6:
	SimpleProfile_GetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR6, &newValue);

	LCD_WRITE_STRING_VALUE("Char 6:", (uint16_t)newValue, 16, LCD_PAGE4);
	break;

（5）最后在定期执行的事件中添加通知功能发送数据的操作代码，为了便于测试，我们直接在“SimpleBLEPeripheral_performPeriodicTask”定时执行的函数中将之前的函数内容屏蔽掉，添加如下测试代码：

simpleValue.pValue = GATT_bm_alloc(gapConnHandle, 
                                           ATT_HANDLE_VALUE_NOTI,
                                           SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN, NULL);
	if(simpleValue.pValue != NULL)
	{
		uint8_t *p = simpleValue.pValue;
		*p++ = 0x11;
		*p++ = 0x22;
		*p++ = 0x33;
		*p++ = 0x44;
		simpleValue.len = (uint8_t)(p - simpleValue.pValue);
		//tx_printf("notify\r\n");
		if(SimpleProfile_Notification(gapConnHandle,&simpleValue) != SUCCESS)
		{
			GATT_bm_free((gattMsg_t *)&simpleValue, ATT_HANDLE_VALUE_NOTI);
		}
	}

通过上面的应用层设置和调用，我们就可以烧录到板子中通过手机的BLE测试工具进行连接测试了，通过测试，配置正确，大家可以试一下。