MODBUS通信协议之通俗易懂的介绍

MODBUS通信协议是为了方便控制器、设备之间的数据交互，表面上由类似于“用户须知”一样的诸多条文组成，其实也就是说了几件事情：协议功能、通信内容、通信规则、通信数据格式。

1）通信功能：

MODBUS通信协议定义的功能包括读、写、诊断，这里可以想象一下，当你打电话办理某个业务，语音提示你：请输入您想办理业务，按键1查询，2充值，0人工服务，这不就是功能码嘛！

2）通信内容：

正如电商会展示出商品供大家选择一样，MODBUS通信协议定义了通信的内容包括保持型寄存器、输入寄存器、线圈等。商品有小件也有大件的，能退也有不能退的，这些通信的内容也是有的可以读写，有的只能读。

3）通信规则：

MODBUS通信协议采用客户端/服务器模式进行通信，可以看看图表2对这种通信模式与网购的类比。显然两个客户端是没办法直接通信的，因为两个买家能干嘛？

4）通信数据格式：

网购后，卖家会采用物流投递，快递公司不会像餐厅侍者一样，托着商品呈递到家中，而采用包裹的形式，按照快递单据准确送达，这就是网购货品的形式。

MODBUS通信协议为了实现准确传输数据，也需要“打包”和“快递单”。假如说货品是一个保持寄存器，那么打包过程就是将保持寄存器的值用功能码包装，形成协议数据PDU（类似于包裹）；货品贴上快递单就是说数据PDU被加上了地址和差错校验（即）后形成一帧完整的通信数据（应用数据ADU）。

综上所述，MODBUS就是包含以上4个内容的通信协议。