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RSS订阅原创 标准Modbus通讯协议格式----古月金真
Modbus协议是请求/应答通信协议，其中功能码主要用于表述该数据报文执行的功能，当服务器对客户机进行响应时，它使用功能码域来指示正常响应（无差错）或者异常响应（即出现某种差错）。 功能码说明 Modbus协议处理的所有数据按照存储数据的类型可分为位寄存器（1bit）和16位...
2020-12-07 23:53:21
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原创 古月金真--简单易懂介绍modbus协议
如今风靡全球的“中国新四大发明”正深深地改变着人们的生活。就拿购物来说，以前买东西要逛商场，先找楼层导购，再逛到相应柜台，接着愉快购物，选好东西后经过一番讨价还价，最后付钱拿货走人，这些都是稀松平常的场景。可是，如果没有实际看见东西，只在网上看到照片，在见不着商家就先付钱，然后等着东西送到家里，这些场景放在过去简直让人不可思议，但就是凭借一套行之有效的交易...
2020-12-07 23:46:56
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原创 古月金真 ---- modbus tcp数据报文结构
modbus tcp数据报文结构 读取数据请求：00 01 00 00 00 06 18 03 00 02 00 02 数据 含义 00 01 此次通信事务处理标识符，一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文 00 00 表示协议标识符，00 00为modbus协议 00 06 数据长度，用来指示接下来数据的长度，单...
2020-12-06 22:59:00
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原创 古月金真--博客转载
参考博客原址 http://blog.csdn.net/bolu1234/article/details/51867099 转载CSDN博客步骤： 1、CSDN博客页面右键，点击【检查】 2、点击检查后，页面右侧出现html代码，复制（Copy outerHTML）id="article_content"的内容，如下图 3、点击写博客、点击左侧栏【博客设置】 4...
2020-12-06 22:49:41
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原创 ModbusTCP --古月金真
**古月金真** 简介 Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。 标...
2020-12-06 22:34:00
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原创 博客转载--古月金真
转自：https://blog.csdn.net/bolu1234/article/details/51867099 前言 对于喜欢逛CSDN的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载...
2020-12-06 22:09:32
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原创 西门子-扫描枪数据读取 ----古月金真
1.1. 实训目标1.职业技能：掌握扫描枪的使用方法2.职业知识：了解本课程的学习的主要内容，掌握扫描枪的工作原理及动手能力。3.职业道德：培养学生对的认知分析能力，并能从硬件到软件的过渡，认识课程学习与职业岗位的关系，通过本课程的学习能够获得那些专业知识和技能。1.2. 实训内容1.扫码器的基本概念2.了解扫码枪获取数据的方法3.熟悉设备的使用1.3. 预备知识1.3.1扫码枪的介绍扫描枪作为光学、机械、电子、软件应用等技术紧密结合的高科技产品，是继键盘和鼠标之后的第三代主要的
2020-12-01 15:59:20
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原创 西门子控制东元伺服电机----古月金真
西门子伺服电机基础实训 ******古月金真*****1.1. 实训目标1． 职业技能：掌握伺服驱动器的配置和伺服电机的使用方法2． 职业知识：了解本课程的学习的主要内容，掌握伺服电机的工作原理和学习PLC控制伺服电机的控制程序和锻炼学生的动手能力。3． 职业道德：培养学生对的认知分析能力，并能从硬件到软件的过渡，认识课程学习与职业岗位的关系，通过本课程
2020-12-01 15:39:37
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原创 **网络-IP地址，子网掩码，默认网关，DNS服务器详解......**
网络-IP地址，子网掩码，默认网关，DNS服务器详解… **--古月金真**一、DNS服务器DNS是指：域名服务器(Domain Name Server)。在Internet上域名与IP地址之间是一一对应的，域名虽然便于人们记忆，但机器之间只能互相认识IP地址，它们之间的转换工作称为域名解析，域名解析需要由专门的域名解析服务器来完成，DNS就是进行域名解析的服务器 。把域名翻译成IP地址的软件称为域名系统，即DNS
2020-09-24 22:09:55
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原创 树莓派的舵机
古月金真1.舵机的分类分为数字舵机和模拟舵机。数字舵机，又称伺服电机。2.舵机的简介伺服电机也叫舵机，英文servo，是由直流电机、减速齿轮组、电位器和控制电路组成，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单位，能够根据输入信号比较准确的转动到给定的角度，典型的伺服电机及其组成如下图所示。舵机的基本工作原理：1、控制电路接收来自信号源的控制信号，并驱动直流电机转动；2、减速齿轮组按倍数降低直...
2019-08-05 16:52:25
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原创 树莓派控制直流电机
古月金真1、直流电机直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置，被广泛的用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，在控制设备运转领域中，它是不可或缺的一种设备。小型直流电机的的电压范围通常是1.5V~30V，使用两根导线连接到直流电源上就能让电机转动起来，电压越高转得就越快。每个直流电机都有一个推荐电压，超出推荐电压太多容易导致电机被烧毁，而供电电压太低则转不起来。通过交换两根连接在...
2019-08-03 23:25:27
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原创 树莓派控与脉冲宽度调制程序（PWM）
相关理论说明请点击 古月金真1.电路2.程序import RPi.GPIO as GPIO # 引入GPIO模块if name == ‘main’:LedPin = 19freq = 100 # 存放PWM频率变量，这里初始值为100，可以根据实际需要修改dc = 0 # 存放PWM占空比变量，这里初...
2019-08-02 21:44:58
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原创 树莓派制作呼吸灯（PWM应用）
古月金真1. 脉冲宽度调制(PWM)脉冲宽度调制(PWM)是一种高效的数字电压控制技术，它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。为更好的理解和使用PWM，我们首先需要了解以下两个概念。频率：以Hz为单位，一个脉冲信号时间周期的倒数。如果PWM的输出频率比较低，例如只有5Hz，那么在控制一个LE...
2019-08-02 21:19:34
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原创 树莓派点灯
古月金真1.前言学习一切电子硬件从点灯，用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情，但却非常重要，是利用GPIO控制外部硬件设备的基础，机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。换句话说，能控制一个LED灯，就能让机器人动起来。本章将的主要内容如下。2.GPIO引脚树莓派与普通计算机最大的区别就在于它拥有若干个可编程的GPIO，可以用来控制外部设备、从外部设备获取信息或是和硬件进行数...
2019-08-02 20:57:20
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原创 Python中if __name__ == '__main__'的使用方法
转 如何简单地理解Python中的if __name__ == '__main__' ...
2019-08-02 17:00:54
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原创 2.opencv学习——打开与电脑连接的相机
古月金真代码如下：import cv2 as cvprint(“胡镇 你好，欢迎学习opencv”)kaipai = cv.VideoCapture(0) # 括号里的0 、1、2…是选择摄像头while True: # 循环ret, pian = kaipai.read() # pian显示视屏的每一帧：相当于一张图片,ret是返回的参数Truepian1 = cv.fli...
2019-07-27 10:58:29
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原创 python学习——waitKey()在opencv中的用法
古月金真cv.waitKey(delay)函数的功能是不断刷新图像，频率时间为delay，单位为mscv.waitKey(1) # 1毫秒关闭当前捕获的图像，显示下一个在opencv中应用主要分为三点：1、waitKey()–是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发; 如果用户没有按下键,则接续等待(循环)，在opencv应用中常见：设置waitKey(0),则表示程序会无限制的等...
2019-07-27 10:52:02
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原创 python学习——while True的用法
古月金真while True 是python中经常会被应用到。下面通过个例子进行解释：例子：建立一个用户登录系统，用户输入用户名和密码，如果正确就可以进入系统。法一：d = {‘古月金真’:123456} #数据库字典，所有用户的用户名密码存储在此name = input(“请输入您的用户名：”)if name in d:password = input(“请输入您的密码”)...
2019-07-27 10:42:56
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原创 树莓派中文环境的配置
古月金真一、更新软件安装库输入命令 ：sudo apt-get update 等待一下，然后更新完成，如下图所示：二、安装中文字库由于树莓派默认是采用英文字库的，而且系统里没有预装中文字库，所以即使你在locale中改成中文，也不会显示中文，只会显示一堆方块。因此需要我们手动来安装中文字体，好在有一个中文字体是免费开源使用。输入命令 ：sudo apt-get install ttf...
2019-07-25 11:25:50
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原创 树莓派分辨率进行设置
古月金真在用电脑进行远程控制显示时发现电脑上显示的分辨率太小，对分辨率进行修改。输入命令：sudo raspi-config 回车弹出对话框如下：选第五个回车弹出对话框如下：再选第五个“A5…”回车弹出如下对话框，选择合适的分辨率后点击确定即可完成修改。然后重启一下树莓派就OK啦！！！...
2019-07-25 10:59:58
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原创 树莓派upuntu mate系统GPIO口的设置
古月金真输入命令：sudo raspi-config 回车弹出对话框如下：选第三个回车弹出对话框如下：再选第二个“P7…”弹出对话框：您想通过网络访问GPIO服务器吗？ 然后选择“是”再弹出对话框：点击“确定”完成设置。...
2019-07-25 10:56:43
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原创 树莓派ubuntu mate系统安装必备软件的介绍及安装方法
古月金真一、树莓派安装常用的软件介绍当树莓派装完系统后，一般我们先对树莓派的库进行更新，后对树莓派进行换源，后才到树莓派安装常用的软件 ssh(用于远程连接) 、x11vnc（用于远程显示）本节内容与我博客（古月金真）的 树莓派安装ubuntu mate系统的方法 该小节相对接，网址如下：https://blog.csdn.net/weixin_44572622/article/detai...
2019-07-25 10:35:14
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原创 树莓派安装ubuntu mate系统的方法
古月金真一、树莓派系统刷进内存卡。1.下载ubuntu mate 镜像。2.下载balenaEtcher-Setup并安装到电脑。（作用：把树莓派系统刷到内存卡）3.安装好balenaEtcher-Setup后打开，把树莓派装系统的内存卡通过读卡器与电脑连接，电脑弹出下图窗口。4.点击“Select image”按钮查找在本电脑里面的ubuntu mate 镜像，选中后打开。5...
2019-07-25 09:57:11
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原创 1.opencv 初试（打开电脑里面的一张图片）
1.opencv打开电脑里面的一张图片——古月金真程序如下：import cv2 as cvsrc = cv.imread("./1.png") #读取图片cv.namedWindow(“input image”,cv.WINDOW_AUTOSIZE) #创建GUI窗口,形式为自适应cv.imshow(“input image”,src) #通过名字将图像和窗口联系#等待...
2019-07-24 11:01:20
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原创 EasyBuilder8000的安装（古月金真）
5.1.1 EB8000 软件的安装步骤EB8000 软件的安装时先准备好EB8000安装包，双击EB8000安装包中的“setup.exe”文件，双击“setup.exe”文件后弹出安装操作对话框，按照对话框的提示内容进行操作即可完成EB8000 软件的安装，详细安装步骤如下。1.打开EB8000软件安装包，双击“setup.exe”文件，如图5-1所示。图5-1 EB8000应用程序...
2019-07-23 09:30:43
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原创 变频器的常用参数设置（古月金真著）
变频器的常用参数设置由上图可知P00控制的是频率，即是控制变频器输出的频率改变电机转速。当P00设置为0时，则输出频率大小是通过变频器上的旋钮来控制。当P00设置为1时，输出频率大小是通过改变变频器上的M2~ M5口与变频器上的GND短接实现控制。当P00设置为2时，输出频率大小是通过操作变频器面板上的加、减按钮实现控制。P01控制的运转信号，即可控制电机的正转、反转和停止。当P01...
2019-07-22 10:30:35
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原创 OpenCV---图像加载与保存 （古月金真著）
OpenCV—图像加载与保存（古月金真著）import cv2 as cvdef get_image_info(image):print(type(image)) #<class ‘numpy.ndarray’> numpy类型数组print(image.shape) #打印图像的高度，宽度，通道数(608, 343, 3)3个方向print(image.size)...
2019-07-21 22:50:15
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原创 opencv 用模板匹配方法实现摄像头检物品（古月金真著）
opencv 用模板匹配方法实现摄像头检物品（古月金真著）代码如下：import cv2 as cvimport numpy as npprint(“古月金真你好，欢迎来到Python世界！！！”)shexiang = cv.VideoCapture(0) #打开摄像头while True:ret, frame1 = shexiang.read()if ret == 0:...
2019-07-21 22:19:27
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