STM32 PWM捕获

这个程序用的是PWM输入模式，该模式是输入捕获模式的一个特例 ，除了下列区别外，工作过程序与输入捕获模式一样的。
2个ICx信号映射到同一下TIxl输入（这里是CH1及CH2）。
这两个ICx信号都为边沿有效，但极性相反。

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

由上面程序可知，TIM2的TIM_Channel_2被配置为上升沿触发，则TIM2的TIM_Channel_1被配为下降沿触发。

利用此模式能够测量输入到TI1上的PWM信号的长度（TIMx_CCR2寄存器）和占空比(TIMx_CCR1)数值;

在测量时，当上升沿信号触发后，TIMx_CCR2寄存器开始计数，当下降沿出现时，TIMx_CCR1寄存器也开始计数。

直到下一个上升沿信号出现时，在中断里记下TIM2_CCR1（TIM_GetCapture1(TIM2)）及TIM2_CCR2（TIM_GetCapture1(TIM2)）的值，然后根据这两个值算出点空比TIM_GetCapture1(TIM2)/2C1Value ，频率=系统时钟/2C1Value 。

中断程序如下所示：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

   
    IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);

    if (IC2Value != 0)
    {
    
      DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM2) * 100) / IC2Value;

    
      Frequency = 72000000 / IC2Value;
    }
    else
    {
      DutyCycle = 0;
      Frequency = 0;
    }
}

在输入信号的每一次上升沿都会触发中断，在中断对IC2Value及IC1Value的值进行计算

在这个程序中，TIM2的通道2设置为上升沿触发中断，TIM2的预分频为0，因此可以得到：
输入信号的频率     Frequency = 72000000 / IC2Value;
输入信号的点空比 DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM2) * 100) / IC2Value;