增强现实
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增强现实(AR)技术已为我们的生活带来翻天覆地的变化。本栏目主要介绍增强现实技术的相关概念、原理、技术与应用,旨在推动增强现实技术的普及,传播最贴近现实的应用理念。
雁回晴空
莫听穿林打叶声,何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马,谁怕?一蓑烟雨任平生。
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增强现实技术漫谈(续)——研究内容全面解析
前言经过上一篇略带诙谐的《增强现实技术漫谈》介绍之后,相信大家已经完全了解了增强现实技术的相关特征和应用领域,并且已经对概念有了清晰的理解了。本文将会针对增强现实技术的研究内容进行分析,希望能够给还没有入门或刚刚入门的朋友一个总体的认知,明确自己在AR领域可以开展哪些方面的研究,找准自己的最佳切入点。1 增强现实技术初体验增强现实技术主要包括图示的研究内容,当然还有一些比较生原创 2017-03-22 11:05:26 · 9930 阅读 · 5 评论 -
增强现实技术漫谈
前言随着信息技术的高速发展,虚拟现实、增强现实等逐渐火热。虚拟现实是一种完全建立虚拟环境,让人类脱离现有环境进入新的世界,它的广泛应用可能还要经过一段时间的积淀,目前虚拟现实主要在科研仿真、虚拟漫游、游戏娱乐、教育培训等领域发挥作用。而从虚拟现实中发展起来的增强现实,旨在增强人类能力,为人类提供各种辅助信息,成为沟通人类个体与信息世界的重要枢纽。目前已经在医疗、交通、教育培训、航天、通信...原创 2017-03-20 15:21:51 · 13374 阅读 · 2 评论 -
【Augmented Reality】增强现实中的光学透射式头盔显示器的应用实例
前面几篇文章,我们简要介绍了光学透射式头盔显示器(光学透视型增强现实眼镜)的基本标定方法,并分享了在该领域的一些研究心得。但是,那还仅仅是停留在理论与实验的阶段,本文将应用前面介绍过的标定技术,进行一些基本的应用。原创 2016-12-01 10:32:58 · 7203 阅读 · 6 评论 -
【Augmented Reality】增强现实中的光学透射式头盔显示器的标定深入
前言 上次我们讲到,我们可以使用Unity3D编写程序标定摄像头和HMD之间的映射关系,并得到一个3*4的矩阵。通过这个矩阵我们就可以知道任意一个世界坐标系中的点在HMD屏幕上的位置。但是,仅仅这样我们只能标记一些信息,或者对一些特定的物体进行框选,还不能叠加任意模型到指定世界位置。本文将会基于上一篇文章的结果,进一步分析怎样将虚拟的3D模型叠加到三维世界当中。原创 2016-11-25 17:57:34 · 4853 阅读 · 1 评论 -
【Augmented Reality】增强现实中的光学透射式头盔显示器的标定进阶
前言 上次在“增强现实中的光学透射式头盔显示器的标定初步”一文中,我们讲到了基于视觉跟踪的光学透射式头盔显示系统的一般标定方法,即单点主动对齐算法(SPAAM),在分析完基本理论后,给出了编写软件的思路。本文将会针对上次的内容给出技术实现细节。原创 2016-11-18 15:25:19 · 8029 阅读 · 31 评论 -
【Augmented Reality】增强现实中的光学透射式头盔显示器的标定初步
2016年被称为虚拟现实技术元年,然而我们要说的是与之同时发展的增强现实技术(Augmented Reality)。增强现实与虚拟现实有着显著的不同。虚拟现实是通过计算机图形技术、三维跟踪技术和各种显示技术等为用户构建完全虚拟的沉浸式环境;而增强现实是在现实环境的基础上叠加虚拟的信息,这些虚拟信息也就是为了“增强”现实环境而人为加上去的。简单来说,虚拟现实全是虚拟的,增强现实既有虚拟又有真实。原创 2016-11-18 12:51:03 · 13062 阅读 · 6 评论 -
空间增强现实——基于贝塞尔曲面的异形表面投影变形技术
1 空间增强现实投影 一般的投影是在平面、柱面或者球面屏幕上进行的。但是由于某些特殊的需求,需要在一些特殊的外形表面上进行投影,例如汽车表面、机器人表面或者其他一些工艺品等。这时仅仅从一个方向进行投影往往会有很多投影死角是不能被照亮的。所以需要从多个角度使用多个投影机进行工作。对于这种特殊的投影需求,投影的图像需要进行一些手动的变形以适应那些特殊的投影表面,以及不同投影图像之间的拼接原创 2016-11-18 12:56:13 · 3920 阅读 · 2 评论 -
微软KinectV2深度传感器在Ubuntu上的配置和使用
本文将会介绍Kinect V2怎样在Ubuntu上进行配置。首先我们针对的是Kinect的第二代产品,与一代产品有着明显的不同,所以不用担心会认错。 1 安装libfreenect2因为官方没有给出Kinect v2在Linux系统上的驱动,所以我们需要自己下载开源的驱动,好在已经有大神们把这些驱动写好了(这里膜拜一下这些人)。下载地址是https://github.com原创 2016-11-18 13:01:01 · 5094 阅读 · 2 评论 -
基于Unity3D 的Vuforia SDK开发基础教程
前言 增强现实技术是当前信息技术领域的一项重要的综合性技术,融合了模式识别、计算机图形学等多个学科的知识。今天我们就和大家一起来看一下,这个技术到底可以带给我们什么吧。 左边是通过手机观看图片,可以看到叠加在背景图片上的栩栩如生的恐龙,右图是使用微软Hololens所获得的增强现实场景。由于微软Hololens这类产品还使用了SLAM等空间建模与跟踪技术,做起来比较复杂,所以我们原创 2016-11-18 13:03:40 · 14576 阅读 · 2 评论 -
将Vuforia程序发布到Windows10系统的基本流程
前言 Vuforia SDK是一个常用的增强现实软件开发工具,其跟踪效果稳定,使用简便,受到大众的喜爱。但是以前的Vuforia仅仅支持将程序发布到Android或者iOS,不能直接发布到Windows平台。即使使用Unity3D强行发布到Windows上,打开也是黑屏一片,不能工作。这种限制对于常常要发布Windows版程序的开发者们很不友好。难道就没有类似的产品可以替代Vuforia吗?原创 2016-11-18 13:04:38 · 4891 阅读 · 10 评论