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RSS订阅原创 为什么在C语言中，数组越界会造成很严重的问题？
C语言数组越界问题严重，源于其不提供运行时边界检查，将内存管理完全交给程序员。越界访问可导致数据损坏、程序崩溃甚至安全漏洞，被归类为"未定义行为"，后果难以预测。典型危害包括破坏相邻变量、触发段错误或被利用进行缓冲区溢出攻击。预防措施包括：严格循环控制、边界检查、使用安全函数及检测工具（如AddressSanitizer）。该问题体现了C语言性能与控制力背后的安全隐患，要求程序员必须保持高度警惕。
2025-09-09 15:06:10
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原创 通讯协议串口 | 232标准
RS-232是一种由美国电子工业协会制定的单端信号串行通信标准，主要用于短距离数据传输。其电气特性采用非平衡传输方式，逻辑“1”为-3V至-15V，逻辑“0”为+3V至+15V，硬件接口常用DB9或DB25连接器，核心引脚包括TXD、RXD和GND。RS-232广泛应用于工业自动化、计算机外设和调试与仪器仪表等领域，具有广泛兼容性、实现简单和稳定性等优势，但也存在传输速率低、点对点限制和抗干扰差等局限性。在实际应用中，需注意电平转换、通信协议和常见问题排查等关键设计与调试要点。尽管RS-232逐渐被USB、
2025-05-19 14:18:22
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原创 通讯协议串口 | 485标准
RS-485是一种由美国电子工业协会制定的差分信号串行通信标准，专为工业环境设计，支持多点通信、长距离传输及高抗干扰性。其核心原理是通过两条信号线传输数据，利用电压差定义逻辑状态，有效抵消共模噪声。RS-485支持半双工和全双工通信模式，具有抗干扰能力强、传输距离远、多点组网灵活、成本低等优势，广泛应用于工业自动化、智能建筑、新能源与安防等领域。在硬件设计上，需注意终端电阻、防护措施和布线规范；在协议选择上，Modbus RTU是主流协议。未来，RS-485将向智能化、兼容性和标准化方向发展，继续在工业物联
2025-05-19 14:14:55
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原创 C语言-指针函数和函数指针
在C语言中，"指针函数"和"函数指针"是两个重要但容易混淆的概念。指针函数是返回指针类型的函数，常用于动态内存分配和数据结构操作，如int* create_int_array(int size)。函数指针则是指向函数入口地址的指针变量，用于实现回调机制和动态调用，如int (*MathFunc)(int, int)。两者的主要区别在于：指针函数是返回指针的函数，而函数指针是指向函数的指针变量。指针函数用于资源创建和获取地址，函数指针用于动态调用和回调机制。掌握这两个概
2025-05-15 18:52:15
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原创 C语言-指针数组和数组指针
• 含义：声明一个包含3个元素的数组，每个元素是。的作用：改变运算符优先级，明确指针的指向目标类型。：当需要存储多个独立指针时使用（如字符串数组）：当需要按行操作二维数组时使用（如矩阵遍历）• 含义：声明一个指针，指向一个包含3个。• 典型用途：存储多个独立指针。• 典型用途：操作二维数组的行。
2025-05-15 18:33:50
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原创 火线、零线、地线
火线、零线和地线在电路中各有其核心功能与定义。火线（L）负责输送电能，电压为220V，通常标识为红色、黄色或绿色。零线（N）与火线构成回路，电压接近0V，标识为蓝色或黑色。地线（PE）用于安全保护，连接设备外壳与大地，标识为黄绿双色。火线和零线在正常工作时均有电流通过，而地线仅在漏电或故障时有电流。区分方法包括颜色识别、电笔测试、电压表测量和试灯法。安全使用规范强调正确接线、安装漏电保护器和选择适当设备。常见误区包括认为零线不带电、地线可替代零线以及不接地线也能使用，这些都可能带来严重的安全风险。正确区分和
2025-05-14 14:32:33
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原创 工业自动化领域中常见的5种回原点方式
• 多轴同步：需确保各轴回原方式兼容性（如伺服驱动器的多轴独立回原功能）。• 精度需求：高精度场景优先选择编码器Z相法或限位+编码器结合法。• 常用于直线轴设备（如滑台），需配合逻辑限位防止超程。• 需注意Z相信号可能受电源波动影响，重复精度需优化。特点：灵活适应复杂工况，但依赖系统稳定性和参数调试。• 限位+Index：触发限位后反向搜索Z相信号。特点：精度更高，适用于数控机床等高精度设备。• 成本控制：限位开关或机械止挡法更经济。• 需搭配过载保护功能防止电机损坏。
2025-05-14 11:52:21
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原创 什么是步进电机？
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的特种电机，其核心特点是每输入一个电脉冲信号，转子会转动一个固定的角度（称为“步距角”）或移动一步。它通过控制脉冲的数量、频率和相序，实现精确的位置、速度和方向控制，无需闭环反馈即可完成开环定位操作
2025-04-27 10:13:42
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原创 推荐书单 | 嵌入式软件工程师的精选书单
以下是针对嵌入式软件工程师的精选书单，分为基础夯实、进阶提升、高级精通和综合能力拓展四个阶段，帮助你系统性进阶至高级工程师甚至专家级别。书单结合经典教材与实战指南，涵盖硬件、软件、系统设计等核心领域，并标注了推荐理由及参考来源。
2025-03-18 16:04:14
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原创 嵌入式开发 | 矩阵键盘
矩阵键盘（Matrix Keypad）是一种通过行列交叉点检测按键的电子输入设备，广泛应用于嵌入式系统、计算器、密码锁、工业控制面板等场景。相比独立按键的“一对一”连接方式，矩阵键盘利用行列扫描技术大幅减少所需的I/O端口数量，是嵌入式开发中节省硬件资源的经典设计。
2025-03-13 18:07:30
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原创 O5-TIM定时器
TIM（Timer）定时器，它的基本功能是 对输入的时钟进行计数，并在计数值达到定值时触发中断，即定时触发中断定时器就是一个计数器，当计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟时，对基准时钟进行计数的过程就是计时的过程。
2024-11-14 16:17:55
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原创 04-中断
中断，英文名为Interrupt，计算机的世界里处处都有中断，任何工作都离不开中断，可以说整个计算机系统就是由中断来驱动的。那么什么是中断？简单来说就是，这一过程便是中断。
2024-11-14 16:15:32
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原创 03-GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出
GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出
2024-11-09 21:44:55
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原创 刷机|我的第一个Windows平板，（1）解除BL锁
我的小米平板5买来快吃灰两年半了，最近听说可以给pad5刷一个小米澎湃OS+Windows11的双系统。于是，我也打算给我的pad整个双系统玩玩。查询了相关资料后，发现需要先解锁BL锁。（出厂即为澎湃OS系统的不用看了）出厂为miui升级为hyperOS的可以采用这种方法解锁BL锁。
2024-10-14 00:16:34
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原创 嵌入式|EEPROM--电可擦除可编程只读存储器
EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器）是一种非易失性存储器，它可以被电子擦除并重新编程。EEPROM通常用于存储小量数据，如配置信息、校准数据、用户设置等，它在嵌入式系统和电子设备中有着广泛的应用。
2024-02-29 20:06:00
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原创 嵌入式| IIC--串行通信协议
IIC（Inter-Integrated Circuit，又称为I2C，Inter-IC）是一种串行通信协议，用于在数字设备之间进行全双工通信。IIC通常用于连接低速设备，例如传感器、EEPROM、实时时钟（RTC）等。
2024-02-29 20:01:31
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原创 嵌入式|SPI--串行外围接口
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围接口）是一种用于在数字设备之间进行全双工通信的串行通信协议。SPI通常用于短距离通信，例如在嵌入式系统中连接微控制器、外围设备、传感器、存储器芯片等。
2024-02-29 19:48:50
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原创 嵌入式|PWM--脉冲宽度调制
PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种常用的调制技术，用于控制模拟信号的大小，常用于控制电机速度、LED亮度、音频输出等。PWM通过改变脉冲信号的占空比（即高电平占总周期的比例）来控制输出信号的平均功率。
2024-02-29 19:42:27
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原创 嵌入式|Tmer--定时器
定时器（Timer）是嵌入式系统中常见的一个组件，用于生成精确的时间延时、计时和触发事件。定时器通常是一个硬件模块，它可以在内部运行，独立于CPU，从而可以在后台执行计时任务而不影响CPU的正常工作。
2024-02-29 19:35:15
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原创 嵌入式|USART--通用同步/异步接收/发送器
USART是一种串行通信接口，它代表“Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter”，即通用同步/异步接收/发送器。USART是一种广泛用于微控制器和嵌入式系统中的串行通信接口，可用于与外部设备进行数据通信。
2024-02-29 19:26:01
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原创 嵌入式|ADC——模拟数字转换器
模拟数字转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）是一种电子设备，用于将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
2024-02-29 19:10:42
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原创 C语言学习笔记系列三：数据类型
1.整数的分类（1）基本整型（int）***在存储单元的存储方式：用整数的补码（complement）形式存放。***求负数补码：1.对原码取反2.加13.将结果的符号位不变，其余各位取反（2）短整型（short）（3）长整型（long）（4）双长整型（long long int）2.整数变量的符号属性整数数据常见的存储空间和值的范围。
2023-09-12 10:19:11
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