车辆在路口处应该如何掉头?

明确无“禁止”标志路口视同“允许”

近日,一份有关“机动车掉头管理问题”的通知已经下发到各个交通队。这份通知上明确写明:在没有禁止掉头(左转弯)标志、标线的地点或路口掉头的,一律不予处罚。这也就意味着,今后司机驾车需要掉头时,不用再去寻找挂有“允许掉头”标志的路口。

路口掉头不受红绿灯限制(仅适用于红灯为圆灯的情况)

根据通知的精神,司机在没有禁止掉头(左转弯)标志、标线的路口时,无论面前是红灯还是绿灯,都可以合法掉头 。但是,如果路口有明确标志牌,写有“左转绿灯亮时”、“红灯亮时”等提示用语,则必须按照标志上规定的信号灯时间掉头。

黄色网格线允许掉头

前不久,曾有司机因在黄色网格线上停车被交管部门处罚,司机告上法院,后被驳回。一时,司机行车时遇到“网格线”尽量退避三舍。交管部门特别指出,在这样的地点,如果路中间没有隔离护栏,就意味着“允许掉头”。

禁止中心线为实线时禁止掉头

除了路口之外,路段中如果没有禁止掉头的标志和标线,同样允许掉头。特别需要注意的是,道路中心线如果是实线,无论是单黄线还是双黄线,都意味着“禁止掉 头”。有个别道路上标画有“黄色虚实线”:双黄线中的一根为实线,另一根为虚线。这表示,实线一侧禁止超车、掉头,而虚线一侧允许超车、掉头。

路段中人行横道处禁止掉头


虽然被护栏隔离的路段中人行横道处一般不设置“禁止掉头”标志,但对司机而言,人行横道本身视同“禁止性标志”,凡在路段中人行横道处掉头的,一律按“在禁止掉头地点掉头”处理。如果是路口的人行横道线则不受此限制。

“禁左”路口同时禁止掉头

西城交通支队多位一线民警告诉记者,在日常工作中经常遇到有司机在禁止左转的路口掉头。“一旦拦下处罚,司机肯定会说,‘这儿只禁止左转,没标明不许掉 头。’处理起来非常麻烦。”民警表示,从车辆对交通的影响上看,左转和掉头是十分近似的,都要占据对面车道。因此除非路口有特殊说明,一个路口只要禁止左 转,同时也意味着禁止掉头。

还有一种情况提醒司机重视:交叉路口左侧第一条车道如果是直行车道,假如可以掉头,交管部门会在导向车道内施画直行带导向箭头。如果没有这样的导向箭头,一般会设置禁止左转弯或掉头的标志。

措施“允许掉头”标志牌逐渐淡出

今后,在各个普通路口,“允许掉头”标志将逐渐淡出,交管局相关部门将逐渐对这些标志进行调整。但是,在“专用机动车掉头车道”上以及一些特殊的地点路 口,还将设置“允许掉头”的标志。这些“允许”标志是在容易造成混淆的地方,为司机明确指示,不致引发歧义,方便司机认知和遵守。

违法掉头罚款100至200元

记者了解到,在以下4种情况中,交警会根据北京市实施《道路交通安全法》办法,对违法掉头的司机将处以100元至200元罚款。

1、在设有禁止掉头(左转弯)标志、标线地点掉头的;

2、在人行横道处掉头的;

3、在非禁止掉头地点掉头时,与正常行驶的车辆行人发生交通事故的;

4、没有从左侧第一条车道掉头的(设有专用掉头车道地点的除外)。

 

另附,交警的回复。

机动车通过交叉路口,有多种行驶目的和行驶方式,大前提应当是依据《道路交通安全法》四十四条的规定,即“应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交 通警察的指挥通过”。在这个大原则的规定下,由许多具体的实施细则,分别在《道路交通安全法实施条例》的“机动车通行规定”中,按不同情况有不同的行驶规 则。
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口,应当遵守《道路交通安全法实施条例》第五十一条的规定,在划有导向车道的路口,按所需行进方向驶入导向车道。如果 您要在路口调头的,也应当首先遵守该规定。如果路口是圆形信号灯,未设置导向车道,或者设置有调头导向箭头车道的,可以在不妨碍正常行驶的其他车辆和行人 通行的前提下绿灯调头。如果路口有方向指示信号灯,且路面设置导向车道的,则应当按箭头方向行驶,区分左转弯和调头,在设置有调头车道或调头信号灯的路 口,机动车可以按照信号灯指示调头。
路段上调头,一般主要遵守《道路交通安全法实施条例》第四十九条的规定,机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥 梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段,不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头,但不得妨碍正常行驶的其他车 辆和行人的通行。即注意标志标线及一些特殊地点即可。

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在MATLAB中,实现车辆在十字路口左转弯可以通过创建一个简单的模型来模拟车辆运动。这里是一个简化的步骤: 1. **初始化环境**: 首先,你需要创建一个二维环境矩阵,表示十字路口的各个区域,并确定起始点、目标点以及道路方向。 2. **车辆模型**: 定义一个车辆类(如Vehicle Class),包含位置(x, y)、速度(v)、转向角度(θ)等属性。假设车辆可以连续控制加速度和转向。 ```matlab classdef Vehicle < handle properties position % 车辆当前位置 velocity steering_angle acceleration end methods function obj = Vehicle(initialPosition) obj.position = initialPosition; end end end ``` 3. **路径规划**: 如果需要,你可以添加一个函数来计算车辆沿着指定道路到达目标点的最佳路径。例如,A*搜索算法可以在栅格地图上找到最短路径。 4. **控制循环**: 使用while循环模拟车辆在每个时间步长内的移动。每次迭代中更新车辆的位置、速度和转向角,根据车辆当前状态和用户输入(比如方向盘操作、油门踩下程度)调整加速度。 ```matlab function advance(obj, dt, controlInput) % 计算下一个位置和速度 newVelocity = obj.velocity + obj.acceleration * dt; newHeading = obj.steering_angle; % 根据新的位置和道路规则调整转弯 if ... % 判断是否到达交叉口和转弯条件 newPosition = ...; % 更新交叉口位置 else newPosition = obj.position + [cos(newHeading)*newVelocity*dt; sin(newHeading)*newVelocity*dt]; end % 更新状态 obj.position = newPosition; obj.velocity = newVelocity; obj.steering_angle = controlInput.steering; end ``` 5. **可视化**: 使用MATLAB的plot或imagesc等函数绘制车辆位置及道路情况。 ```matlab figure; hold on; % 绘制道路网格车辆初始位置 ... drawnow; ```
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