【Linux驱动】第一个驱动程序hello.ko

1.hello.c文件  -- 驱动主程序

#include <linux/init.h>             
#include <linux/module.h>          
#include <linux/kernel.h>   

//指定license版本
MODULE_LICENSE("GPL");              

//设置初始化入口函数
static int __init hello_world_init(void)
{
    printk(KERN_DEBUG "hello world!!!\n");
    return 0;
}

//设置出口函数
static void __exit hello_world_exit(void)
{
    printk(KERN_DEBUG "goodbye world!!!\n");
}

//将上述定义的init()和exit()函数定义为模块入口/出口函数
module_init(hello_world_init);
module_exit(hello_world_exit);

hello.c中只有驱动初始化函数和退出函数并分别添加了相关的日志打印，方便在内核日志中查看hello.ko驱动是否加载成功。

2、Makefile文件  -- 编译程序

obj-m += hello.o
    #当前路径
    CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
    #内核源码路径
    LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic
all:
	$(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

将以上两个文件放到同一文件夹下，然后cd到该目录下执行make命令，当编译出现hello.ko字样时说明驱动编译成功，此时在该目录下会出现hello.ko驱动程序，将该驱动放到对应的linux系统中（与你在Makefile中使用的内核源码版本相同的linux系统）。

使用以下几条命令调试hello.ko驱动

insmod hello.ko  --安装驱动
rmmod hello  --卸载驱动
dmesg  --查看kernel日志

当你能看到对应的日志时，说明驱动运行成功。