Linux驱动最简单驱动-------helloworld

         一直想学习Linux驱动开发，却一直没有时间，现在手头事儿终于轻松了！开始进行Linux驱动学习之旅。首先从最简单的helloworld开始！

         Linux驱动可以直接编译进内核，也可以以模块的形式进行加载，前者比较复杂，本文就以模块的形式加载！

         vi  helloi_driver.c

          #include <linux/init.h>
          #include <linux/module.h>
          #include <linux/kernel.h>


          static int __init hello_init(void)
         {
                printk(KERN_ALERT "hello driver init!\n");
                return 0;
          }

         static void __exit hello_exit(void)
        {
               printk(KERN_ALERT "hello driver exit\n");
        }

        module_init(hello_init);
        module_exit(hello_exit);

         程序很简单，没有什么说的。关键时驱动的Makefile文件。

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

    obj-m :=hello_driver.o

 

else

KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD       := $(shell pwd)

modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

clean:
    rm -rf *.o *~ .depend .* .

     分析上述Makefile文件，KERNELRELEASE时内核源代码顶层所定义的一个变量，当Makefile第一次执行时，这个变量并没有定义，因此直接执行else中的内容，uname -r命令输出当前系统所使用的版本号，/lib/modules/$(shell uname -r)/build这个就是Linux源码所在的目录，当执行到modules时，-C $(KERNELDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。

   当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。

      obj-m后面跟的就是最终的模块名，hello_driver.o,make 会在该目录下自动找到hello_driver.c文件进行编译

      hello_driver.o可能依赖多个文件或者模块，那么在obj-m后面就可以添加下面语句hello _driver-objs:=file.o file1.o

      modules目标指向obj-m变量中设定的模块。

      最后通过insmod加载驱动模块，用rmmod卸载模块，此外还有两个关于模块的命令：lsmod modprob modinfo，lsmod用来列出所有的模块，modprobe命令，可以智能插入模块，它可以根据模块间依存关系，以及/etc/modules.conf文件中的内容智能插入模块。

    上面加载模块的例子在加载和卸载的过程中，就会有信息输出，通过dmesg打印输出。