这篇博客详细介绍了STM32F103RB的GPIO口，包括4个IO口（A~D）和对应的7个寄存器，如CRL、CRH、IDR和ODR等。讲解了如何通过这些寄存器设置IO口的工作模式，如复用输出模式，并给出了设置特定IO口为上拉输入和推挽输出的代码示例。同时，提到了在复用功能下操作ODR无法输出的问题及解决方案。
STM32F103RB有4个IO口（A~D），每个IO口都有7个寄存器控制，他们分别是：
端口配置寄存器（32位，共两个，CRL和CRH）
数据寄存器（32位，共两个，IDR和ODR）
置位/复位寄存器（32位，一个，BSRR）
复位寄存器(16位，一个，BRR)
锁存寄存器（32位，一个，LCKR）
常用的IO寄存器只有四个，即CRL、CRH、IDR、ODR，他们分别是设置IO口工作状态和输入/输出数据的，其中CRL和CRH共2个32位寄存器控制16个IO口的状态（CRL和CRH完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口GPIOx（0:7），CRH控制的是高八位GPIOx（8:15）），即每四位控制一个IO口状态（高2位CNF，低2位MODE），寄存器情况如图所示：
STM32的IO口可以由软件配置成为8种模式：
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