STM32-串口超时判断方式接收未知长度数据

usart.c串口中断处理函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{    
	u8 res;	    
	if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
	{	 
		res=USART1->DR; 			 
		if(USART1_Recv_Len<USART1_MAX_RECV_LEN)		//还可以接收数据
		{
			TIM3->CNT=0;         					//计数器清空
			if(Rec_Over_Flag==0)TIM3_Set(1);	 	//使能定时器4的中断 
			USART1_RX_BUF[USART1_Recv_Len++]=res;		//记录接收到的值	 
		}else 
		{
			Rec_Over_Flag=1;					//强制标记接收完成
		} 
	} 											 
} 
timer.c定时器中断函数
//定时器3中断服务程序	 
void TIM3_IRQHandler(void)
{ 		    		  			    
	if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
	{	
		Rec_Over_Flag=1;
		TIM3->SR&=~(1<<0);		//清除中断标志位
		TIM3_Set(0);
		LED1=!LED1;	     //RxTimeout等于0，变换LED1表明该次发送结束		    				   				     	    	
	}				    	    
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM3_Set(u8 sta)
{
	if(sta)
	{
    	TIM3->CNT=0;         //计数器清空
		TIM3->CR1|=1<<0;     //使能定时器3
	}else TIM3->CR1&=