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RSS订阅原创 源的添加和删除
添加通过界面，在软件跟新里面通过命令sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name删除通过界面, 在软件跟新里面通过命令sudo add-apt-repository -r ppa:app-name/ppa-name通过文件，删除 /etc/apt/souces.list.d底下的源的文件即可...
2019-07-15 21:12:03
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原创 非线性优化
文章目录最速下降法(梯度下降)牛顿法高斯牛顿法列文伯格-马夸尔特鲁棒核函数最速下降法(梯度下降)定义问题：对于一个非线性函数f(x)f(\textbf{x})f(x)，目标求：minf(x)，  x∈Rn\min f(\boldsymbol{x}) ， \; \mathbf{x}\in\mathbb{R}^nminf(x)，x∈Rn解法：我们需...
2019-07-04 13:14:22
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原创 C++计时器-chrono
包含的头文件 #include <chrono>时钟system_clocksteady_clockhigh_resolution_clock时间单位hoursminutessecondsmillisecondsnanoseconds
2019-07-04 09:59:19
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原创 ubuntu18 安装ROS
安装版本ubuntu16ubuntu18kinetic kameMelodic安装步骤添加跟新源跟新来自packages.ros.org的软件sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/...
2019-07-03 20:21:13
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原创 刚体的旋转
文章目录Eigen中的旋转操作旋转矩阵四元数欧拉角角轴变换矩阵各种旋转之间的转化四元数和角轴四元数和旋转矩阵四元数和欧拉角角轴和旋转矩阵角轴和欧拉角欧拉角和旋转矩阵Eigen中的旋转操作旋转矩阵构造Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix<< 0.707107, -0.707107, 0, ...
2019-07-02 17:07:26
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原创 C++11一些关键字的技巧
文章目录auto迭代器模板for 循环注意事项typeiddecltypeauto在编译期间，自动根据后面的类型进行类型推导迭代器正常情况下： std::vector<std::string> container; for(std::vector<std::string>::iterator i= container.begin(); i!=co...
2019-07-02 11:26:15
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原创 Boost: 格式化输出format
指定位置，用两个%%夹着 boost::format fmt("julian %2% %1% world "); cout << fmt%"hello"%"say"<< endl;第一句的建立format对象，１和２可以理解第几个输入参数第二句相当于传递参数，指定类型，只有一个%，参数按从头到尾的顺序， boost::format f...
2019-07-02 09:52:44
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空空如也
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