对特征点、特征描述(Feature Desctiptor)、特征匹配(Feature Match)的总结

最终的目标是判断两张图片是不是同一张图

一般都会想到找出图中比较显著的特征来比较，如果所有的特征都很相似，那么大概率上两张图片是同一图片。

1、找出特征显著的内容（Feature Detect）
2、描述特征（Feature Descriptor）
3、比较两个描述的相似程度来判断是否为同一特征（Feature Match）

至于旋转不变性和尺度不变性等，需要再描述特征前，将图像变换到同一方向和同一尺度上，然后在规定好的这个同一标准上来描述特征即可做到尺度不变和旋转不变性。