OpenCV中的minAreaRect函数中的角度的计算规则

minAreaRect的角度的计算

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我们都知道minAreaRect()返回的是包含轮廓的最小斜矩形(有方向的)。

那么这个斜矩形的方向怎么计算出来的，它的取值是多少？
通过官方文档得知它的角度是在（-90，0）之间的，在opencv上图片的圆点是在左上角的，所以它是逆时针旋转的，故此它的角度是小与0的。
逆时针旋转第一条边与x轴的夹角就是矩阵的旋转角度。

如图：

矩阵的旋转角度是与矩阵的长宽是没有任何关系的。