read_image读取图片变量名

今天在学习halcon例程，遇到read_image (ActualImage, 'autobahn/scene_'+(i$'02'))一个函数，后面变量不太明白，请教halconbbs.com，里面有记载这个问题：

read_image (Img_n, 'xing/xing'+(i$'03d'))   （i从1到587一次加一变化） 
大概可以知道它的含义，随着n的变化依次把图像文件读取到Img_n中去，只是不是很理解(i$'03d')的意思，请教了一下前辈们，解释如下： 
$符号可以理解为一种规则，03d就像我们在c语言中用printf语句时一样说明位数以及数据类型，比如说printf("%3.2ff",a);  即是以浮点形式输出a，小数点前3位，小数点后2位。 
此处03d也是一样，三位十进制的意思。