视觉标定资料汇总

最详细、最完整的相机标定讲解  https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/80675803 

世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系之间的关系  http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6553155.html

 

 

 

Halcon但相机标定详细讲解