摘 要
工业的快速发展带动了社会的经济命脉，当前工业建筑方面逐渐向着自动化，智能化的方向发展，目前好多工厂的通风空调系统还是以前的老破旧，存在着一定的安全危险，为了解决工厂的空间密闭，空气不流通的问题，于是设计一款将空调系统和正常风相结合的系统，实现了车间工厂的空气对流交换。
此文主要研究的是关于SBR污水处理法的工艺流程，基于此原理我们设计了一套有关PLC控制的污水处理系统。系统采用闭环控制结构,通过PID算法来调节风机的转速，从而达到控制反应池中污水PH值的目的。应用三菱Q系列PLC，系统检测仪表选用液位计、PH测试仪对污水池中的液位和PH值进行实时检测，执行器选用变频器来调节风机的转速。经处理的污水可以由工厂重复使用，也可以安全地排入河中而不会造成污染。
关键字：Q系列PLC; 频率转换器; 污水处理; 人机界面
Abstract
China is a country with a lack of water resources, and the reuse of sewage can alleviate the shortage of water resources. However, China's sewage treatment automatic control system is relatively backward, the sewage treatment cost is high, and the effluent quality of the sewage treatment plant is unstable. Therefore, it is of great significance to design a reasonable and effective sewage treatment automatic control system to optimize the operation effect and reduce the operating cost.
This paper mainly studies the process flow of SBR wastewater treatment method. Based on this principle, we have designed a sewage treatment system related to PLC control. The system adopts a closed-loop control structure, and the PID algorithm is used to adjust the speed of the fan to achieve the purpose of controlling the PH value of the sewage in the reaction tank. The Mitsubishi Q series PLC is used. The system test instrument selects the liquid level meter and the PH tester to detect the liquid level and PH value in the sewage pool in real time. The actuator uses the frequency converter to adjust the speed of the fan. The treated sewage can be reused by the factory or safely discharged into the river without causing pollution.
Keywords: Q series PLC; frequency converter; sewage treatment; man-machine interface
第一章 绪论
近几年，我国社会经济快速发展，城市水污染的问题日趋严重。城市生活污水的排放总量一直在快速增长，2002年全国废水排放总量为439.5亿吨，比上年增加1.5%。工业废水排放量为207.2亿吨，与上一年同期相比增加2.3%；城市污水排放量为232.3亿吨，比上一年同期增加0.9%，其中只有10%的污水能够得到有效再利用。废水中的氮、磷等营养物质,未经处理直接排入河流湖泊,是导致水体富营养化的最主要因素。水资源被各种形式的有害物所污染，它所造成的水资源短缺已成为严重限制经济发展的首要问题，亟待解决。解决水污染问题的重点已从以工业点源为主，逐渐改变为以城市点源为主。城市污水处理厂的投资和运行成本的主要因素是污水处理工艺和技术决策的选择，所以开发适合具有较低耗能、较高工作效率、能满足出水要求、管理、维护成本低的污水处理新设备和新技术，具有重要的实际意义。
另一方面，我国的淡水总量逐年减少，耗水量逐年增加，水资源浪费情况很严重。在我国北方地区，由于水资源的透支，己造成了地下水资源减少、湖水干枯、河水断流、漏斗地势、生态环境恶化等严重的问题。淡水资源的短缺已经迫在眉睫，已经成为我国亟待解决的问题[2]。
为了解决日益严峻的水资源短缺问题，现在世界各国都将目光转向了非常规水资源的研发。非常规水资源有：雨水、污水、海水、水蒸气。据介绍，我国工业污水再利用率只有百分之四十，城市污水再利用率不足百分之一。而以色列城市污水再利用率达到百分之九十，美国洛杉矶浇灌绿地所用的水也是经过处理过的城市污染用水[3]。城市污染用水的再利用不仅减少了水资源的污染，还可以有效的缓解水资源紧张的矛盾。而生活污水占到非常规水资源的百分之五十，生活污水的合理利用可以在一定程度上大大缓解水资源短缺问题[4]。
与国外相比，我国的污水处理自动化起步是比较晚的，最开始我们使用的是热工仪表，实行集中巡查检测机制；后续阶段使用的是DCS系统和分析仪表；直到上个世纪九十年代，我国开始投入运营几所大型污水处理厂，污水处理自动控制系统的层次才逐渐有了提升[5]。这些污水厂的的自动控制系统采用的是集散式计算机监控系统，应用了各种高性能的自动化仪表等新设备，有关污水处理的许多新工艺被研发出来并开始投入使用。从以上方面可以得出我国的污水处理问题目前有以下问题需要处理:
（1）新建的污水处理厂使用计算机分散控制系统进行手动与自动并存的控制方式管理污水处理厂。以前的污水处理厂还是在使用人工巡查检测的方式，自动化水平不高。
（2）由于我国国产的自动化仪表的控制精度还没有达到污水检测标准，只有采用比较昂贵的进口检测仪表才能实现良好的出水水质，但是不可能全部使用进口设备来进行污水处理。所以水质的检测是通过人工实验，试验人员检测来获得，数据存在一定的误差。
（3）由于条件缺乏，各个控制站只是实现了简单的控制，它们之间是独立存在的。基本没有信息的交换与处理，所以现阶段我国污水处理设备没有实现全部自动化，不能很好的完成污水处理的全部过程。通过比较，可以得出结论：虽然我国的污水处理自控系统目前与国外的差距很大，但是应用前景良好、潜力和发展空间很大，所以设计一个适合我国国情的污水处理系统不仅能带来经济效益，更重要的是提升了水的利用率，从而缓解水资源短缺问题。
1.3 污水处理的方案
日常生活中各类废水的循环利用是节约用水，减少水资源开发的有效手段。 它可以使国家和人民受益，是降低生产成本的重要措施。同时，为了应对工业废水零排放的实现，努力建立节约型企业的呼唤，污水处理工程改造项目是必要的[6]。
预处理也称为预处理技术，并且通常使用网格或网格，调整槽，沉砂池，初级沉淀槽等。生化部分是生活污水处理的核心。生活污水的处理，包括厌氧和好氧，是目前最经济和最合适的废水处理方法。根据生活污水量，水质和现场条件，选择不同的污水处理工艺进行投资和运营。决定性的影响力[7]。
典型的生活污水处理完整工艺如下图1-1所示：
图1-1污水处理工艺流程
第一章介绍了本课题的背景、目的和意义以及目前国内外污水处理系统的发展状况。
第二章介绍了SBR污水处理方法的工艺过程和基本原理，给出了本次设计的技术指标以及系统结构框图，这些是后期硬件和软件设计的前提。
第三章是系统的硬件设计，包括控制器的选择，系统I/O点的分配，控制器和传感器的设计。
第四章是系统的软件设计、流程图的绘制，本章也对该系统运用的算法，即PID算法，进行了讨论，证明了该算法在本系统的适用性。还包括上位机的设计，即上位机软件的介绍和组态画面的绘制。
第五章是本次设计的总结与心得体会。
在该处理中设计的污水处理厂中使用的工艺名称是分级工艺，一级处理和二级处理。 一级一般实施的是物理方法，通过网格拦截和沉降去除废水中的大量悬浮固体和沙粒。 二次处理使用SBR方法和pH调节过程，通过进水，沉淀，中和反应，反应，沉淀，排水进行[8]，具体步骤如下：
- 当污水阀门打开之后，工业废水经过污泥管道进入格栅间，格栅间分为粗细格栅，通过此步骤，可以除去大块漂浮物，防止对后续污水处理设备的损害。格栅过滤后的污水将进入集水井，集水井能够实现污水的提升处理
- 当集水井的液位池满之后，水泵停止进水，此时在集水井里面进行酸碱中和反应，反应完成之后，打开SBR池进水阀门，进入下一个工序。
- 当SBR池的水进入一定的液位之后，SBR池停止进水，此时进行反应，具体操作为空气阀门打开，鼓风机启动，开始曝气，同时SBR池中的潜水搅拌器和回流污泥泵进行运行。
- 开始沉淀，当SBR池中的反应完成一段时间后，停止通气，关闭空气阀，停止各种潜水混合器和回流污泥泵进行重力沉降和泥水分离。
- 当通过上一个步骤完成之后，SBR池的水位达到最高水位。沉降完成后，通过净水器将上面分离的上清液从水槽中排出。当上清液排放到最低水位时，停止运行，污泥泵开始排出污泥，当上清液排出到最低水位时，停止进行，开始运行污泥泵将污泥排出储泥池。
工艺流程图如图2-1所示：
图2-1 污水处理工艺流程图
2.2 SBR工艺简介
当水中含有大量有机物时，会导致富营养化。 一些浮游生物会在水中发芽并在水中消耗大量氧气，因此水中的其他生物会大量死亡。 这种极大量的浮游生物呈粉红色或红棕色，导致海水变红并引起红潮。赤潮不仅对海洋环境，海洋渔业和海水养殖造成严重破坏，而且还影响人类健康甚至生命[9]。
通过SBR反应池除去有机物质。 SBR是Sequencing Batch Reactor Activated Sludge Process的缩写， SBR工艺具有以下优点：
（1）适当控制运行方式，具有良好的氮，磷去除效果。
（2）反应池中存在浓度梯度，可以有效控制活性污泥的生长;
（3设备操作较少，同时结构简单；
（4）运行中的每个反应都可以根据水质和水量进行调整，方便操作;
（5）耐冲击负荷，罐内保留处理水，对污水有稀释缓冲作用，有效抵抗水量和有机污染物的影响;
（6）污水在理想的静态状态下沉积，效率高，时间短，出水水质好;
（7）发育过程增加了生化反应的驱动，提高了效率；
一般的污水处理厂所使用的是SBR系统，该系统分为五个阶段运行分别为进水、反应、沉淀、排水与闲置。
(1)进水：当产生的污水还未进行处理，需要注入反应池，提前与反应池里面的剩余污泥进行反应。
(2)反应：这是该过程中最重要的过程。当将废水注入预定体积时，进行通气或搅拌以进行处理（例如除去BOD，硝化，除去氮和磷）。 例如，通过好氧反应（通风）进行氧化和硝化，然后通过厌氧反应（搅拌）进行脱氮。在该过程的后期阶段，进行短暂的微曝气以吹出污泥附近的气泡或氮气，然后进行下一个沉淀过程以确保沉淀过程的适当进展。
(3)沉淀：停止通气和搅拌，混合物静置，并将活性污泥与水分离。由于静态沉淀，降水效果通常很好。该步骤是对应于连续的活性污泥法系统的二次沉淀。
(4)排水：沉淀后产生的上清液作为处理水排出。大多数反应器底部最低水位的活性污泥用作下一循环的泥浆。排出过量的污泥。反应器中剩余的处理过的水可以在下一个循环中稀释。
（5)闲置：也就是说，在待机状态过程中，在完成排水要求的处理之后，此时停止反应堆，等待下一个操作循环的开始。。
控制过程包括：
①充水
②曝气
③沉淀
④排水
从注水开始到排水结束的时间是一个周期。 氧化/缺氧状态通过一个循环中的通气和气体关闭而彼此交替。 同时对含氮化合物进行反硝化和反硝化，同时分解污水中的含碳化合物，最终达到脱磷，脱氨和脱氮的目的。[10]。
根据上述SBR工艺流程的特点，需要检测液位和PH的值，我们选用了以下传感器作为本次设计的仪表：
（1)液位计：液位计主要监测反应池水位的高低变化，避免因液位问题而发生意外的事情。在污水处理中，超声波液位计的使用可以消除其他介质对测量精度的影响。超声波测量液位的原理是液位传感器首先向液体表面发射超声波，表面反射回波并被传感器接收。 传感器计算排放返回时间，然后可以计算液体与传感器高度，以确定液位，该液位与液体介质无关。 该系统需要三个液位计，它们位于格栅前面的开放通道中，位于收集槽和SBR反应槽中。
(2) pH 计：监测污水的pH值。
2.3 PH调节反应方案
因我们本次处理的是工业废水，可能含有酸性物质或者是碱性物质，而SBR反应池中最适合的环境是中性条件，因此，得通过PH测量传感器测出的PH值的变化适量的加入一定量的酸和碱性溶液，针对这一调节PH值，我们采用了2个PH值的控制方案，对于工业废水的PH值限是指PH值的上限和下限，当该调节池中的PH值大于上限时，说明该废水呈现碱性，这时，打开含有酸溶液的阀门，待PH值低于上限时，关闭酸阀门，当调节池中的PH值小于下限时，说明该废水呈现酸性，打开含有酸溶液的阀门，待PH值高于下限时，关闭碱阀门，这样做的好处是将PH值控制在一定的范围内，不会因频繁的关闭打开阀门而致使设备损坏[11]]。
第三章 系统硬件设计
3.1系统的硬件组成
系统结构框图如图3-1所示:
图3-1系统总体框图
3.2 I/O设备确定及PLC的选型
3.2.1 I/O设备确定
本次所设计的污水处理系统，通过第二章对其工艺流程的描述和分析，我们知道该PLC的控制基本单元包括： 系统启动按钮，池级高低电平信号，4 SBR池高低电平和循环工作按钮共12个输入信号，系统输出信号包括粗网，细网，水泵，剩余污泥泵，滗水器，鼓风机，回流污泥泵，四个 SBR池的入口阀， 混合器，酸阀，碱性阀等共有27个输出信[12]。
3.2.2 PLC的选择
本系统设计中所选用的是三菱公司一直以来推出的具有应用广的FX2N系列中一款新型的PLC产品。 名称为FX2N-48MR。 FX2N系列PLC是 PLCFX系列中的高级PLC系列产品。 它的特点齐全，具有较高的处理速度以及可扩展模块，能够大量的满足单个需要的特殊功能，同时，它为工厂中的工业自动化应用提供灵活性和控制， FX2 N具有高速度。高性能和便利性相当于FX系列中最高端的可编程逻辑控制器。 它可以应用于特殊应用，如模拟控制和多个基本组件之间的定位控制[13]。
此系统选用的是三菱公司的FX2N-48MR作为可编程逻辑控制器，同时还需增加FX2N-4AD功能模块作为模拟量控制的输入接口，其中该模块的CH1,CH2通道分别和液位传感器和PH计相接，将4~20mA的模拟电流输出信号发送到这两个传感器，同时CH3,CH4通道关闭，两路模拟量输入信号分别通过双绞屏蔽线来接收，如果使用电流输入信号时，将V+和V—短接。
3.2.3 PLC的I/O选择分配
本次毕业设计选用PLC的I/O分配如下表所示：
| 启动按钮 | X0 | 粗格栅电磁阀KM1 | Y0 |
| 集水池的液位计低位 | X1 | 细格栅电磁阀KM2 | Y1 |
| 集水池的液位计高位 | X2 | 皮带输送机Y2 | Y2 |
| 1#SBR池低位液位计 | X3 | 水泵KM3 | Y3 |
| 1#SBR池高位液位计B3B4 | X4 | 搅拌器KM4 | Y4 |
| 2#SBR池低位液位计 | X5 | 酸性阀门KM5 | Y5 |
| 2#SBR池高位液位计B3B4 | X6 | 碱性阀门KM6 | Y6 |
| 3#SBR池低位液位计 | X7 | 1#SBR进水阀门 | Y7 |
| 3#SBR池高位液位计B3B4 | X8 | 1#SBR回流污泥泵 | Y8 |
| 4#SBR池低位液位计 | X9 | 1#SBR鼓风机 | Y9 |
| 4#SBR池高位液位计B3B4 | X10 | 1#SBR滗水器 | Y110 |
| 循环工作按钮 | X13 | 1#SBR剩余污泥泵 | Y11 |
| 停止按钮 | X14 | 2#SBR进水阀门 | Y12 |
| 4#SBR进水阀门 | Y22 | 2#SBR回流污泥泵 | Y13 |
| 4#SBR回流污泥泵 | Y23 | 2#SBR鼓风机 | Y14 |
| 4#SBR鼓风机 | Y24 | 2#SBR滗水器 | Y15 |
| 4#SBR滗水器 | Y25 | 2#SBR剩余污泥泵 | Y16 |
| 4#SBR剩余污泥泵 | Y26 | 3#SBR进水阀门 | Y17 |
| 3#SBR回流污泥泵 | Y18 | ||
| 3#SBR鼓风机 | Y19 | ||
| 3#SBR滗水器 | Y20 | ||
| 3#SBR剩余污泥泵 | Y21 |
3.2.4 可编程控制器的设计
PLC是可编程控制器的简称，有下列优点:
(1)控制程序可通过编程重新下载
在污水处理厂的生产过程或过程发生变化的情况下，不需要改变PLC的硬件设备，并且我们只需要通过改变相应的程序来满足用户的要求。
(2)具有很高的性能稳定性，非常适合工业中应用
PLC产品的平均零故障率超过5年，是一种高度可靠的产品，可大大提高生产设备的生产效率。
(3)功能较为齐全，满足产品的要求
普通的PLC控制器拥有的产品功能为通信，顺序控制，开关量及模拟量输人/输出、逻辑和算术运算，定时、计数、PID调节等功能。除了应用于普通的开和关的控制系统外，也可用于连续不停的自动线控制系统，因而这样导致污水处理厂的设备控制能力大幅上涨。
（4）编程语言较为容易，便于掌握，维护方便
用户可以通过简单地掌握工程中常用的梯形图语言来编程和调试用户程序。 因此，即使您不了解计算机编程系统，也可以掌握PLC的编程能力。 此外，由于PLC具有自诊断功能，因此更容易维护并找出故障原因[12]。 由于PLC本身的高可靠性，故障率几乎降至零。PLC具有许多优点，污水处理厂也将越来越多的PLC应用于自身，以提高污水处理厂的净化能力。
PLC作为一种可编辑的逻辑控制器，系统内部只能识别数字信号，而我们所检测的 PH和液位分别为模拟信号， 有必要通过模数转换的各种模块接口转换信号，并将采样的模拟信号转换成 PLC可识别的电信号; 同时，PLC控制信号通过PLC输出以4-20mA电流的形式传输到执行器，从而进一步控制执行器的工作状态。
3.3 传感器的选型
本次设计选用上泰PH变送器PC-350。测量范围：PH:0~14，PHORP：-1999~+1999mV，Temp：0~100.0℃，测量精度：PH:0.01，PHORP：1mV，Temp:0.1℃，其他参数：电源输入：110/220VAC±15%、50/60H，模拟信号输出：隔离式4~20mA输出固定对应PH0~14。广泛应用于废水处理、纯净水、循环水、锅炉水等系统中，使用在恶劣环境下的现场倍受欢迎。
对集水池的液位需要监控，当从格栅池通过水泵进入集水池后，及时观察集水池的液位变化，确保液位处于安全范围。
本次设计选用的超声波液位计型号：XL60-YI4000。工作温度：-20~60℃，工作电压：DC24V，工作压力：常压，差值精度：±3mm或0.3％FS，重复精度：1‰，分辨率：1mm，工作频率：13KHz~40KHz，信号输出：多路开关量输出。可以直接将上下限直接接到PLC输入端，等到达相应的水位，上下限开关会相应的开启或关闭[15]。
3.4执行器的设计
蝶阀其结构简单、成本低，可调范围较大，本次设计使用D971X-16P型对夹式蝶阀，控制信号：开关控制型（开关量），输出力矩：50～2000Nm，电源：220v介质：气体、液体、半流体，以及固体粉末介质。使用寿命：开闭次数达数万次，连接方式：中心对夹式，公称压力：1.0～1.6MPa，阀门口径：DN50～DN600 ，阀体材质：球墨铸铁，阀板材质：电镀球墨铸铁或钢板，转轴：不锈钢，介质温度：-15～135℃，环境温度：-25℃～55℃，防护等级：IP65。
蝶阀特性：
1）阀门耐久度高，以进行高频率的开闭，开闭便捷迅速。且阀门全开时管道有效流通面积较大，流体阻力较小。
2）阀门尺寸小，重量轻，体积小，结构简易，适用于大口径的阀门。
3）管道口不会积蓄液体，液体通过率高。
4）因为其密封面材料一般采用橡胶、塑料等材质，所以在各种压力条件都可实现良好的密封。
5）调节性能好。
6）阀门开闭所用力矩较小，由于转轴两侧蝶板受介质作用力基本相等，而产生转矩的方向相反，所以开闭较省力。电动阀门接线如图3-2：
在SBR系统中，最开始的处理流程是物理除污，污水通过粗格栅过滤掉较大体积的杂质，然后再通过细格栅过滤掉细小的杂质。这一步骤不仅初步对污水进行了处理，还达到了保护水泵，维护整个系统正常运行的目的。但是在整个过滤过程中，格栅上杂质的积累不可避免，所有需要设置清污机对其进行定期清污，来保证污水的顺畅流通。
本次设计使用GSHZ回转式格栅除污机，由尼龙或不锈钢制成了特殊形耙齿，按一定的排序装配在耙齿轴上形成封闭式耙齿链，其下部安装在进渠水体中。当传动系统带动链轮作均匀定向旋转时，整个耙齿链便自上而下的运动，同时顺便将固体的杂物和液体相分离，溶液则通过耙齿的格栅流过去。整个工作状态连续进行。、
由于耙齿的特殊结构形状，前牙和后牙之间的耙齿的相对运动是由牙镐向上端的运动引起的，这导致碎屑在重力作用下脱落，并且一对偏移刷布置在设备后面。为确保每排耙齿移动到此位置，可以起到彻底清洁的效果。GSHZ回转式格栅除污机主要特点：
1）结构较为紧凑，电气控制相对而言较为简单，使得自动化更为方便;
2）耐腐蚀性好，能耗低，产生的噪音低;
3）去污作用连续，炉渣排放清洁，分离效率高。
三叶罗茨鼓风机广泛用于污水处理项目。 三叶罗茨风机结构： 罗茨鼓风机是一个正排量风扇，两个三叶形叶轮安装在两个平行排列的轴上。 并始终保持车轮与椭圆形外壳和叶轮内表面之间的微小间隙，两个叶轮以相反的速度沿相反方向旋转，而且结构简单，运转平稳，性能稳定。 工作原理： 两个三叶形叶轮在罐中以相反方向以恒定速度旋转，使得由罐和叶轮围绕的固定量的气体从吸入侧传递到排出侧[16]。
罗茨风机具有以下的特点：
1）呈现一定的比例关系：分别为输送的风量与转数，风量越大，转速越快；
2）气体脉动变少，负荷变化小，三叶罗茨风机技术特征能够满足工艺要求。三叶罗茨风机出口风温<60℃。
系统选用罗茨风机：GRB-100，风量：10.61m³/min，风压：7000mmAq，转数1750r/min，功率：22kw。
凸轮转子泵也是排量泵。工作原理类似于罗茨鼓风机。 两个转子叶轮平行布置，在两个转子叶轮之间以及转子和泵壳之间形成空腔。 当转子旋转时，污泥被吸入并排出，以达到运输污泥的目的。
凸轮转子泵的优势在于：
1)该型污泥泵颗粒通过能力大，接触线不长，即介质在管道中的传输距离较短。耐磨蚀性能好，结构简易，体积小，检修维护成本较低。
2) 该型污泥泵可以正反两个方向输送污泥，即使在污泥处于固态情况下，也可以进行短暂的传输而不会损坏。
3) 该型污泥泵采用螺旋型转子叶轮，可以将压力波动减小到很低的程度，可以实现无脉动输送污泥。系统选用污泥泵，ZB3A-200型凸轮转子泵，每100转排量200L，调速范围200rpm-400rpm，电机功率22kw，接口尺寸φ125×3。
本次设计采用QJB0.85/8-260/3-740C混合型潜水搅拌器，叶轮直径260mm，叶轮转速740r/min，电机功率0.85KW。在本系统中采用接触器的吸合来控制该电机的启动与停止。在本次城市污水处理控制系统设计中，潜水搅拌器的使用是为了防止污泥沉积在罐底部，将污水与回流和再循环水流混合以均匀分布悬浮固体，从而使微生物与污水之间有足够的接触QJB0.85/8-260/3-740C混合型潜水搅拌器配制导流罩以增加轴向流动并减少径向流动，以此使搅拌机的叶轮振动频率下降，保证了搅拌机转动的平稳性。该型潜水搅拌机安全性能高，不仅对整个机体进行了密封，还对里面的各个部分进行了分层保护，可防止漏电、漏水、松动，电机过热或者液体泄漏，系统会自动断电。特殊设计的叶片结构使得系统工作效率高，每个叶片都对水力仿生进行了专门的优化；运行流场排斥刚性及柔性异物接近，保证了设备的长时间稳定工作，提高了设备的耐久度[17]。
本次设计采用XBS-800型电动推杆式滗水器，排水量800m³/h，堰长10m，总管管径DN500mm，最高水位差3000mm，功率1.1kw，在本系统中采用接触器的吸合来控制该电机的启动与停止。在工艺排水阶段，通过控制电动推杆的伸缩，滗水器按时、按量的排放池内上清液，从而使SBR反应池进入下周期循环。XBS-800型电动推杆式滗水器采用宽堰口，薄层滗水，堰口下部的水体不受扰动，确保活性污泥不被带出；水下部分均采用不锈钢材质，耐腐蚀性强的优点；根据工艺要求，对滗水量及滗水深度可在一定范围内任意调整；工程投资少，运行成本低，可实现自动化运行[18]。
第四章软件设计
4.1 系统接线图
图4-1 系统总体接线图
4.2 软件的介绍
本次编程用的是三菱的编程软件GX Developer 8，本软件有以下特点。
图4-2 三菱编程软件界面
1.软件通用GX Developer可以生成Q系列，QnA系列，A系列（包括运动控制（SCPU）），FX系列数据，并可以转换成GPPQ，GPPA格式文件。此外，当选择FX系列时，可以将其转换为FXGP（DOS）和FXGP（WIN）格式的文档。
2.利用Windows的优越性，可操作性大大提高，Excel，Word等创建的解释数据可以被复制，粘贴和有效利用。
3.程序的标准化（1）标签编程当通过标签编程创建可编程控制器程序时，可以在不知道设备编号的情况下基于标签创建标准程序。 用标签编程的程序可以用作基于装配的实际程序。（2）功能块（以下简称为FB）FB是为提高顺控程序的开发效率而开发的功能。 在开发顺序程序时重用的部分程序循环块可以轻松开发顺序程序。 另外，在形成部件之后，当将它们应用于其他顺序程序时，可以防止顺序输入错误。（3）宏可以用于通过在任意循环模式下向文档添加名称（宏定义名称）来读取注册的循环模式， 然后输入简单的命令，并且可以灵活地利用该设备。
4.可以轻松设置到另一个站点的链接。当以图形方式构造连接对象的指定以形成复杂系统时，也易于设置。
5.它可以通过计算机串行通讯端口以各种方式连接到可编程控制器CPU
6.丰富的调试功能（1）通过梯形逻辑测试功能，可以更轻松地进行调试工作。 （a）无需连接可编程控制器。（b）没有必要对该条的使用作出顺序程序。（2）帮助中存在CPU错误。在程序创建期间出错或想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容。（3）当数据生成中发生错误时，会显示原因或显示消息，因此可以大大缩短数据创建的时间[19]。
4.3 主程序流程图
图4-3 主程序流程图
本次设计所选用的组态软件为组态王6.5.5，它的界面i如下所示：
图4-4 组态王软件的界面
该系统的采集控制软件即组态软件是来自国内商业软件制造商北京亚控科技发展有限公司，是中国最早的商用组态软件“组态王”。 到目前为止，该款组态王已安装100万套国产机器，并成功应用于中国石油，化工，电力，冶金，造纸，橡胶，环保，机械制造等行业的各个行业等等，在中国使用的监控组态软件中，组态王拥有中国最多的用户数量，可见其品牌有多高[20]。
总结
与之前的PLC污水处理系统相比，该系统采用三菱PLC控制，它具有其他PLC应有的功能，智能化程度高，运行可靠，投资少，效果显着的特点。它的应用极大地促进了污水处理厂处理污水的能力，有效的解决了城市生态环境污染问题，包括水资源，城市环境和旅游业。 在整个毕业设计阶段，我的项目PLC工业污水处理系统的设计要求目前已基本完成，通过该毕业设计，让我进一步加深对PLC在实际应用中的理解。并且熟悉了PLC硬件的工作原理，在设计期间，完成整个系统的仿真调试，通过系统的不断修改和调试，最终基本满足预期的设计要求， 实现 PLC的强大功能，从而解决实际问题，利国利民。
由于该项目是一个实际应用项目，该项目庞大而复杂。 当我们开始准备时，我们面对一整套系统，顿时觉得我们无法启动。 它获得了一个“一开始就很难”的名字，经过仔细和耐心的分析，我们阅读了很多信息，并熟悉每个模块的应用和GX编程。 实际项目中有很多传感器，数据，但由于污水处理过程太大，物理对象无法移动到现场，但触摸屏自动显示，难以调试。 通过不断的调试，思考，修改和总结，逐步熟悉和掌握了三菱Q系列PLC，变频器，以太网模块和HMI人机界面的实际应用。
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