MATLAB如何使用动态链接库的形式调用C++

问题描述：使用MATLAB来调用C++写的dll文件，并且调用了外部库的形式，调用dll和返回结果都采用指针的形式
例如：在MATLAB中输入一个路径，然后调用DLL工程，使用OPENCV来读取路径下的图片，并返回长宽的数组

MATLAB如何使用动态链接库的形式调用C++，并实现指针的传入与传出

1、首先选择Win32控制台程序，然后如下图所示，选择生成DLL工程文件。

注意：如果使用较新版本的MATLAB调用此DLL，需要将该工程设置为64位版本的，不然调用会失败。

2、新建头文件，头文件名称需要与工程名称一致

头文件内容如下所示，表示定义了一个C++类型的主函数接口，以便MATLAB查找

readpicture.h

#ifndef READPICTURE_H
#define READPICTURE_H


#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
	__declspec(dllexport) double* read(char* in_path1);
#ifdef __cplusplus
}

#endif
#endif

3、新建一个cpp文件，名称与工程名称一致

添加如下代码，因为使用了opencv中读取照片的函数，所以需要先将此工程配置opencv的外部库环境（opencv也需64位），通过输入的路径，读取图片，然后将图片的宽高存放在数组中，将数组返回

readpicture.cpp

#include<string>
#include<opencv.hpp>
#include<opencv2\features2d\features2d.hpp>
#include<nonfree\nonfree.hpp>
#include"readpicture.h"
using namespace cv;
using namespace std;

double* read(char* in_path1)
{
	string in_path = in_path1;
	Mat img = imread(in_path);
	double t[2];
	t[0] = img.rows;
	t[1] = img.cols;
	return t;
}

4、将工程文件进行build，打开工程存放路径，将Debug下的.dll等文件以及代码的.h和.cpp文件都烤出到一个新的文件夹中。（如果定义了多个.h文件和多个.cpp文件，则都需要拷出）
插入图片

5、打开MATLAB文件，来调用编写好的DLL文件，需将路径更改至.dll所在的路径中。首先将matlab中的string转换成c++可读取的char字符串类型，可通过MATLAB中的libpointer进行转换。然后通过loadlibrary将dll文件加载进MATLAB，通过calllib来调用主程序，实现参数的传递，并将返回的指针存放在p这个变量中。因为只传递了指针的地址，所以只有在定义了这个指针的类型和大小后，才能获取指针所指向的内容。通过setdatatype定义指针的类型为double型，并且该指针指向的是一个2*1的矩阵，通过p.Value查看其具体的内容。

clc;clear;
i_path='D:\\temp\\2.jpg;
ii_path=libpointer('cstring',i_path);
%调用函数
loadlibrary('readpicture.dll','readpicture.h');
[p,xval]=calllib('readpicture', 'read', ii_path);
unloadlibrary cpts_generation;
%将返回的指针取出
setdatatype(p,'doublePtr',2,1);
res_cpts=p.Value';