Ubuntu run in Raspberry pi 2 之SD 卡镜像篇（ROS开发准备）

最新推荐文章于 2020-05-08 19:33:19 发布

bbzz2

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1，首先下载最新的ubuntu版本，链接如下https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi；

2，把下载的img文件烧录到SD卡，链接如下http://elinux.org/RPi_Resize_Flash_Partitions；我电脑用的是ubuntu系统，（1）使用df-h，找到设备名（比如sdb1），最好把sd插拔一次，df -h命令再执行一遍，确认设备名。（2）把SD卡从系统中卸载，输入sudo umount /dev/sdb1 (3)之前找到的sdb1指的是设备名sdb和分区号1，所以镜像烧录的时候要把分区号去掉使用命令 sudo dd bs=1M（不行就换4M） if=镜像路径名+镜像名.img of=/dev/sdb。

3，烧录过程没有任何提示。。。。。。。。整个过程要几分钟。。。。。。。然后给你统计信息。运行下sudo sync确保数据从系统缓存中写到SD卡中。

4，如果你使用的是8G或以上的U盘，由于系统只用了2G，如果要装xubuntu和ROS后，空间不够，最后只能格式化，重新做了。。。。。所以必须要重新分配。http://elinux.org/RPi_Easy_SD_Card_Setup 链接中有很多方法，我使用的是树莓派在运行状态来修改，其中参考了https://www.chrisnewland.com/resize-raspberry-pi-sd-card-partition-to-fill-32gb-card-from-a-running-raspberry-pi-245；具体方法还是贴一遍：

Step 1: Run fdisk as sudo

sudo fdisk -cu /dev/mmcblk0

Step 2: enter p to view the current partition table:

p
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 2048 155647 76800 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 157696 3414015 1628160 83 Linux
/dev/mmcblk0p3 3416064 3807231 195584 82 Linux swap / Solaris

Step 3: Delete partitions 2 and 3 (root and swap)

d 2
d 3

Step 4: Create a new primary partition (2) starting where the previous partition 2 started (usually 157696)

n p 2
157696-->这个数值根据你的容量来定，系统会自定义，你确认无误即可。
Enter (use remaining space)

Your partition table on a 32GB SD card will now look like this:

p
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 2048 155647 76800 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 157696 62552063 31197184 83 Linux

w (to write new partition table to the SD card)

Step 5: Reboot to reload the partition table

sudo shutdown -r now

Step 6: Resize partition 2 (Takes about 44 minutes on a class 10 SD card)

sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2

5，接下来，如果你对GONME不感兴趣，你可以参考https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi，安装其他桌面

6，ROS的安装https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

7，其他待续