三菱PLC指令解析（二）

三菱PLC（可编程逻辑控制器）的指令集非常丰富，涵盖了从基本逻辑操作到复杂数据处理、算术运算、通信控制等多种功能。以下是对一些常见但未在前文中详细说明的指令的补充介绍，帮助您更全面地理解三菱PLC的编程能力。

 1. **数据处理指令**

 **数据转换指令**

- **BCD转换指令**  

  - **BCD / DBCD**：将二进制数据转换为BCD码（Binary-Coded Decimal）。  

    - 例如：`BCD D0 D10` 将D0中的二进制数据转换为BCD码并存储到D10。

  - **BIN / DBIN**：将BCD码转换为二进制数据。  

    - 例如：`BIN D10 D20` 将D10中的BCD码转换为二进制并存储到D20。

 

#### **数据传送指令**

- **MOV / DMOV**：将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器。  

  - 例如：`MOV D0 D10` 将D0中的数据传送到D10。

- **CML / DCML**：将数据取反后传送。  

  - 例如：`CML D0 D10` 将D0中的数据取反后传送到D10。

- **BMOV / FMOV**：批量传送数据。  

  - 例如：`BMOV D0 D10 K5` 将D0开始的5个寄存器数据传送到D10开始的5个寄存器。

 

#### **数据交换指令**

- **XCH / DXCH**：交换两个寄存器的数据。  

  - 例如：`XCH D0 D10` 交换D0和D10中的数据。

 

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### 2. **算术运算指令**

#### **加减乘除指令**

- **加法指令**  

  - **+ / D+**：16位或32位加法运算。  

    - 例如：`+ D0 D10 D20` 将D0和D10中的数据相加，结果存储到D20。

  - **+P / D+P**：脉冲执行型加法指令，仅在条件满足时执行一次。

 

- **减法指令**  

  - **- / D-**：16位或32位减法运算。  

    - 例如：`- D0 D10 D20` 将D0中的数据减去D10中的数据，结果存储到D20。

  - **-P / D-P**：脉冲执行型减法指令。

 

- **乘法指令**  

  - **\* / D\***：16位或32位乘法运算。  

    - 例如：`* D0 D10 D20` 将D0和D10中的数据相乘，结果存储到D20。

  - **\*P / D\*P**：脉冲执行型乘法指令。

 

- **除法指令**  

  - **/ / D/**：16位或32位除法运算。  

    - 例如：`/ D0 D10 D20` 将D0中的数据除以D10中的数据，商存储到D20，余数存储到D21。

  - **/P / D/P**：脉冲执行型除法指令。

 

#### **增量/减量指令**

- **INC / DINC**：将寄存器中的数据加1。  

  - 例如：`INC D0` 将D0中的数据加1。

- **DEC / DDEC**：将寄存器中的数据减1。  

  - 例如：`DEC D0` 将D0中的数据减1。

 

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### 3. **逻辑运算指令**

#### **逻辑与/或/异或指令**

- **WAND / DAND**：逻辑与运算。  

  - 例如：`WAND D0 D10 D20` 将D0和D10中的数据按位与，结果存储到D20。

- **WOR / DOR**：逻辑或运算。  

  - 例如：`WOR D0 D10 D20` 将D0和D10中的数据按位或，结果存储到D20。

- **WXOR / DXOR**：逻辑异或运算。  

  - 例如：`WXOR D0 D10 D20` 将D0和D10中的数据按位异或，结果存储到D20。

 

#### **取反指令**

- **NEG / DNEG**：将寄存器中的数据取反（补码）。  

  - 例如：`NEG D0 D10` 将D0中的数据取反后存储到D10。

 

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### 4. **移位指令**

#### **循环移位指令**

- **ROR / DROR**：将寄存器中的数据向右循环移位。  

  - 例如：`ROR D0 K4` 将D0中的数据向右循环移位4位。

- **ROL / DROL**：将寄存器中的数据向左循环移位。  

  - 例如：`ROL D0 K4` 将D0中的数据向左循环移位4位。

 

#### **带进位循环移位指令**

- **RCR / DRCR**：将寄存器中的数据向右循环移位（带进位）。  

  - 例如：`RCR D0 K4` 将D0中的数据向右循环移位4位，进位标志参与运算。

- **RCL / DRCL**：将寄存器中的数据向左循环移位（带进位）。  

  - 例如：`RCL D0 K4` 将D0中的数据向左循环移位4位，进位标志参与运算。

 

#### **位左移/右移指令**

- **SFR / DSFR**：将寄存器中的数据向右移位。  

  - 例如：`SFR D0 K4` 将D0中的数据向右移位4位。

- **SFL / DSFL**：将寄存器中的数据向左移位。  

  - 例如：`SFL D0 K4` 将D0中的数据向左移位4位。

 

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### 5. **程序控制指令**

#### **跳转指令**

- **CJ**：条件跳转指令。  

  - 例如：`CJ P10` 如果条件满足，跳转到标签P10处。

- **JMP**：无条件跳转指令。  

  - 例如：`JMP P20` 无条件跳转到标签P20处。

 

#### **子程序调用指令**

- **CALL / CALLP**：调用子程序。  

  - 例如：`CALL P30` 调用标签P30处的子程序。

- **RET**：从子程序返回。  

  - 例如：`RET` 从子程序返回到主程序。

 

#### **中断控制指令**

- **EI**：允许中断。  

  - 例如：`EI` 允许中断处理。

- **DI**：禁止中断。  

  - 例如：`DI` 禁止中断处理。

- **IRET**：从中断程序返回。  

  - 例如：`IRET` 从中断程序返回到主程序。

 

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### 6. **通信与特殊功能指令**

#### **通信指令**

- **FROM / TO**：从特殊功能模块读取数据或向特殊功能模块写入数据。  

  - 例如：`FROM K1 D100 K10` 从特殊功能模块1读取10个数据到D100开始的寄存器。

  - 例如：`TO K1 D200 K5` 将D200开始的5个数据写入特殊功能模块1。

 

#### **WDT复位指令**

- **WDT**：看门狗定时器复位指令。  

  - 例如：`WDT` 复位看门狗定时器，防止程序超时。

 

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### 7. **高级功能指令**

#### **PID控制指令**

- **PID**：用于实现PID控制算法。  

  - 例如：`PID D0 D10 D20 D30` 根据D0、D10、D20中的参数进行PID运算，结果存储到D30。

 

#### **高速计数器指令**

- **HSC**：用于高速计数器的控制。  

  - 例如：`HSC K0 D0` 设置高速计数器0的初始值为D0。

 

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### 总结

三菱PLC的指令集非常强大，能够满足从简单逻辑控制到复杂数据处理、通信控制等多种应用场景的需求。通过合理使用这些指令，可以编写出高效、可靠的PLC程序。如果您有具体的应用场景或问题，欢迎进一步探讨！