树莓派3B安装QT5

最近笔者接到任务，要在树莓派上跑QT。百度上一搜有两种方法，一是用交叉编译链，在pc上编写代码后在树莓派上运行，二是直接在树莓派上打码。鉴于对交叉编译链的“恐惧”，果断选择后者。得益于树莓派的广泛使用，其受到了QT5的官方支持，所以用起来相对简单。

第一步

在以下网址下载最新版的raspbian jessie，这里就不赘述了。
树莓派官网
然后开机，顺便装一下远程桌面

sudo apt-get install xrdp

用户名是pi，密码是raspberry
然后更新一下（千万别改官方软件源，笔者用了一天的光阴作为代价）
在顺便改下键盘布局
修改键盘布局

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update

漫长的更新后reboot一下。

第二步

安装下面两个包

sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qtcreator

安装完成后，打开Menu -> Programming -> QtCreator就可以愉快地玩耍了。

第三步

由于Qt Creator不能自动识别树莓派上的工具链，因此需要手动添加。点击Tools -> Options打开配置对话框，在Build & Run -> Kits选项卡中点击Add。Compiler设置为/usr/bin/gcc，Debugger可设置为/usr/bin/gdb，Devices type选择Desktop，Device选择local，qt version选择/usr/bin/qmake。

PS:如果选择qt version时弹出qmake not exetuable，则说明qt4/qt5没有安装，需要

 sudo apt-get install qt-sdk
 sudo apt-get install qt5-default

然后漫长的等待即可。

第四步

马上尝试下hello word吧。
PS：1、QT编译生成的文件夹与源文件的文件夹在同一目录下，名字是build-xxx
2、若使用了wiringPi库，需打开源码.pro文件，在最后加上一行

LIBS += -lwiringPi

附一份文件名为helloWP，类名称也是helloWP，使用wiringPi的小程序。在QT Creator的项目文件中双击界面文件.ui，拖一个label和两个push button出来。并修改hellowp.h为

#ifndef HELLOWP_H
#define HELLOWP_H

#include <QMainWindow>
#include <QtCore>

namespace Ui {
class helloWP;
}

class helloWP : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit helloWP(QWidget *parent = 0);
    ~helloWP();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();
    void on_pushButton_2_clicked();
    void timerUpDate();

private:
    Ui::helloWP *ui;
    QTimer *switch_timer;

};

#endif // HELLOWP_H

将hellowp.cpp修改为：

#include "hellowp.h"
#include "ui_hellowp.h"
#include "wiringPi.h"

helloWP::helloWP(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::helloWP)
{   
    ui->setupUi(this);
    wiringPiSetup();
    pinMode(0, OUTPUT);
    pinMode(1, INPUT);
    digitalWrite(0, HIGH);

    switch_timer = new QTimer();
    connect(switch_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerUpDate()));
    switch_timer->start(100);

}

helloWP::~helloWP()
{
    delete ui;
}

void helloWP::timerUpDate()
{
    if(digitalRead(1) == LOW)
        ui->label->setText("Switch is low!");
    else
        ui->label->setText("Switch is high!");
}

void helloWP::on_pushButton_clicked()
{
    digitalWrite(0, LOW);
}

void helloWP::on_pushButton_2_clicked()
{
    digitalWrite(0, HIGH);
}

这个小程序控制了一盏LED，和通过定时器读取一个引脚的状态。LED是wiringPi的0引脚，开关是1引脚。由于使用了wiringPisetup而不是wiringPisetupsys，qt会提示需要root权限，这时在输出文件的目录中用以下命令运行即可。

sudo ./xxx