Opencv中Mat与IplImage,CVMat类型之间转换

    看程序源码是提高编程技能最直接有效的办法，首先我们来了解一下这三个结构体。由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。从本质上讲，他是一个CvMat对象，但它还有一些其他成员变量将矩阵解释为图像。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。

1 IplImage

typedef struct _IplImage
{
int nSize; // IplImage大小
int ID; // 版本 (=0)
int nChannels; // 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道
int alphaChannel; // 被OpenCV忽略
int depth; // 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,
           IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F
char colorModel[4]; // 被OpenCV忽略
char channelSeq[4]; // 同上
int dataOrder; // 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.
               只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像
int origin; //图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构
int align; // 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替
int width; // 图像宽像素数
int height; // 图像高像素数
struct _IplROI *roi; // 图像感兴趣区域，当该值非空时，