David Lowe 的sift代码

最近想做个目标物检测的demo，选来选去选中了算法。程序有matlab和c两个版本。

matlab的很简单，都是一些简单的命令。文件中的readme也介绍的很清楚。这里就不赘述了

但说关键的sift被 David Lowe 封装成了一个exe文件。头疼啊！

而且发现c代码似乎只能处理pgm格式的图片

matlab中则是仅仅能处理1channels的灰度图片。

实验总我大部分用到的是3层的rgb图片，因此对源代码做了小小的改动

把原先的：

 fwrite(f, image', 'uint8');

换成了：

if(z == 3)
    image = rgb2gray(image);
    fwrite(f, image', 'uint8');
else
    fwrite(f, image', 'uint8');
end

这样就不会局限图片的格式（matlab中的代码）

程序中发现有很多错检点，需要提出。

本来想根据距离去判断，但如果过检测点很多，那么这样的判断计算量将会非常大。

网上看了一些算法，感觉都不是很好，不能满足项目的要求。

继续思考中............................