linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记

原文来自 http://www.cnblogs.com/hoys/archive/2011/08/04/2127925.html

linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记1(基于s3c2440)

首先，我们来看Makefile文件吧,Makefile中文件的目标文件的顺序是很重要的，因为这个会涉及到模块的依赖关系，比如说，如果这些源文件中 有module_init()，则这些module_init就按在Makefile中的顺序链接进内核，之后也按照链接的顺序进行调用。根据我们的内核 配置选项，将要编译进内核的文件就只有mmc.c,mmc_sysfs.c,mmc_block.c,mmc_queue.c,s3cmci.c这几个文 件。其中mmc.c与mmc_queue.c主要是定义了一些其他文件中将要使用的函数，我们暂时不管它。接下来，我们来分析mmc_sysfs.c

  我们先来看mmc_init(),这是系统启动后将要调用的,在mmc_init函数中，主要完成3项工作 :
    workqueue = create_singlethread_workqueue("kmmcd");//创见一个单线程的工作队列
    bus_register(&mmc_bus_type);//注册总线
    class_register(&mmc_host_class);//注册mmc_host_class
mmc_bus_type的定义为:   

static struct bus_type mmc_bus_type = {      . name        = "mmc" ,      . dev_attrs    = mmc_dev_attrs,      . match        = mmc_bus_match,      . uevent        = mmc_bus_uevent,      . probe        = mmc_bus_probe,      . remove         = mmc_bus_remove,      . suspend    = mmc_bus_suspend,      . resume        = mmc_bus_resume,  } ;

这里，我们主要关注mmc_bus_match与mmc_bus_probe,此两函数将要在device_register和driver_register向总线注册设备的时候被调用。

 

static int mmc_bus_match( struct device * dev, struct device_driver * drv)  {      struct mmc_card * card = dev_to_mmc_card( dev) ;      return ! mmc_card_bad( card) ;  }  # define mmc_card_bad( c) ( ( c) - > state& ( MMC_STATE_BAD)

可见，对于mmc总线，mmc_bus_match是通过返回struct mmc_card中的状态标示state位来实现的。

static int mmc_bus_probe( struct device * dev)  {      struct mmc_driver * drv = to_mmc_driver( dev- > driver) ;      struct mmc_card * card = dev_to_mmc_card( dev) ;          return drv- > probe( card) ;  }

在使用bus_register之后，我们可以在sysfs的/sys/bus目录里看到它

static struct class mmc_host_class = {      . name        = "mmc_host" ,      . dev_release    = mmc_host_classdev_release,  } ;  class_register之后，在/ sys/ class目录下将出现mmc_host目录

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接下来，我们看mmc_block.c，还是从初始化函数mmc_blk_init开始分析

static int __init mmc_blk_init( void )  {      int res = - ENOMEM;      res = register_blkdev( major, "mmc" ) ;      if ( res < 0) {          printk( KERN_WARNING "Unable to get major %d for MMC media: %d/n" ,           major, res) ;          goto out;      }      if ( major = = 0)          major = res;      return mmc_register_driver( & mmc_driver) ;   out:      return res;  }

  在mmc_blk_init中, register_blkdev(major, "mmc")的作用是注册一个块设备。如果传递的major为0，这内核将分派一个新的主设备号给设备。
register_blkdev的功能比较少，一是动态分配设备号，二是在/proc/devices中创建一个入口项 。故通过它之后，系统还是不能使用块设备的。
  接着我们看 
    return mmc_register_driver(&mmc_driver);
  mmc_register_driver在mmc_sysfs.c中定义:

static struct mmc_driver mmc_driver = {      . drv        = {          . name    = "mmcblk" ,      } ,      . probe        = mmc_blk_probe,      . remove         = mmc_blk_remove,      . suspend    = mmc_blk_suspend,      . resume        = mmc_blk_resume,  } ;  int mmc_register_driver( struct mmc_driver * drv)  {      drv- > drv. bus = & mmc_bus_type;      return driver_register( & drv- > drv) ;  }

这两句代码比较好理解吧。在注册一个struct driver之前，都要先设置它的bus，类似的，在platform_driver_register中我们也可所以看到:
drv->driver.bus=&platform_bus_type
driver_register将到相应总线mmc_bus_type上去搜索相应设备。找到设备后就设置dev->driver=drv,并调用mmc_bus_type总线的probe函数被调用，即mmmc_bus_probe函数.
我们跟踪driver_register(&drv->drv)，它会调应bus_add_driver。

int bus_add_driver( struct device_driver * drv)  {      . . .      . . .      error = kobject_set_name( & drv- > kobj, "%s" , drv- > name) ;      if ( error )          goto out_put_bus;      drv- > kobj. kset = & bus- > drivers;      if ( ( error = kobject_register( & drv- > kobj) ) )          goto out_put_bus;      error = driver_attach( drv) ;      . . .      . . .  }

   在调用kobject_register之后，我们可以在/sys/bus/mmc/driver目录下看到mmcblk文件driver_attach 函数会遍历相应总线(mmc_bus_type)上的dev，对这些dev执行总线的match函数(mmc_bus_match)。如果match成 功，它会调用mmc_bus_type总线的probe函数mmc_bus_probe(如果总线的probe存在的话).我们在以上走过的流程中可以看 到，我们并没有向总线添加任何设备，故mmc_bus_probe是不会调用的。但相应的driver已经注册到系统了。
   
  那么，现在mmc_block.c中的分析就先暂时到此为止。。。不过，等会儿我们还会继续回到这个文件的。。

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linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记2(基于s3c2440)

我们接着来到s3cmci.c文件
s3cmci_init----->platform_driver_register(&s3cmci_driver_2440)------------>s3cmci_probe_2440----->s3cmci_probe

在s3cmci_probe中主要是分配及初始化
    struct mmc_host     *mmc;
    struct s3cmci_host     *host;
这两个结构体。分配DMA通道，注册irq中断。
以下对个别函数的作用进行说明：
1:    clk_get

    系统初始化的时候外围总线上的设备不是都给时钟的，主要是为了省电。 
    在2.6.20中，我们在文件arch/arm/mach-s3c2410/s3c2410-clock中可以看到nand,sdi,adc,i2c,iis这些是不给时钟的
    lcd,gpio,usb,uart这些是给时钟的
    clk_get在arch/arm/mach-s3c2410/clock.c中定义
    


2:     mmc_alloc_host
    mmc_alloc_host分配sizeof(struct mmc_host)+extra这么大的空间，并做以下初始化
    host = mmc_alloc_host_sysfs(extra, dev);
    host->parent = dev;
    host->class_dev.parent = dev;
    host->class_dev.class = &mmc_host_class;
    device_initialize(&host->class_dev);

    spin_lock_init(&host->lock);
    init_waitqueue_head(&host->wq);
    INIT_LIST_HEAD(&host->cards);
    INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);

        
    * By default, hosts do not support SGIO or large requests.
    * They have to set these according to their abilities.
        
    host->max_hw_segs = 1;
    host->max_phys_segs = 1;
    host->max_sectors = 1 << (PAGE_CACHE_SHIFT - 9);
    host->max_seg_size = PAGE_CACHE_SIZE;

3:
    mmc_add_host
    调用mmc_add_host的最终结果是device_add(&host->class->dev)(所以在/sys/class/mmc/目录下出现mmc0文件)。
    并会调用mmc_power_off(host);mmc_detect_change(host, 0);
    mmc_power_off函数比较简单，顾名思义，它是让SD/MMC卡停止工作的，相应的，此函数就会配置相应的IO口以及时钟等。
我们来看看mmc_detect_change函数吧。
void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)
{
    mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
}
int mmc_schedule_delayed_work(struct delayed_work *work, unsigned long delay)
{
    return queue_delayed_work(workqueue, work, delay);
}
queue_delayed_work把host->detect提交到workqueue工作对列中。
相应定义：
INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
workqueue = create_singlethread_workqueue("kmmcd");
所以，当此delayed_work执行的时候，mmc_rescan将会被调用

static void mmc_rescan( struct work_struct * work)  {      struct mmc_host * host =          container_of( work, struct mmc_host, detect. work) ; //返回指向s3cmci_probe中分配的mmc_host结构的指针     struct list_head * l, * n;      unsigned char power_mode;      mmc_claim_host( host) ;      /*     驱动中使用mmc_claim_host(host);来得知,当前mmc控制器是否被占用,当前mmc控制器如果被占用,那么 host->claimed = 1;否则为0,如果为1,那么会在for(;;)循环中调用schedule切换出自己,当占用mmc控制器的操作完成之后,执行 mmc_release_host()的时候,会激活登记到等待队列&host->wq中的其他程序获得mmc主控制器的物理使用权     */      /*      * Check for removed cards and newly inserted ones. We check for      * removed cards first so we can intelligently re-select the VDD.     */      power_mode = host- > ios . power_mode;      if ( power_mode = = MMC_POWER_ON)          mmc_check_cards( host) ;      mmc_setup( host) ;      /*      * Some broken cards process CMD1 even in stand-by state. There is      * no reply, but an ILLEGAL_COMMAND error is cached and returned      * after next command. We poll for card status here to clear any      * possibly pending error.     */      if ( power_mode = = MMC_POWER_ON)          mmc_check_cards( host) ;      if ( ! list_empty( & host- > cards) ) {          /*          * (Re-)calculate the fastest clock rate which the          * attached cards and the host support.         */          host- > ios . clock = mmc_calculate_clock( host) ;          mmc_set_ios( host) ;      }      mmc_release_host( host) ;      list_for_each_safe( l, n, & host- > cards) {          struct mmc_card * card = mmc_list_to_card( l) ;          /*          * If this is a new and good card, register it.         */          if ( ! mmc_card_present( card) & & ! mmc_card_dead( card) ) {              if ( mmc_register_card( card) )                  mmc_card_set_dead( card) ;              else                  mmc_card_set_present( card) ;          }          /*s          * If this card is dead, destroy it.         */          if ( mmc_card_dead( card) ) {              list_del( & card- > node) ;              mmc_remove_card( card) ;          }      }      /*      * If we discover that there are no cards on the      * bus, turn off the clock and power down.     */      if ( list_empty( & host- > cards) )          mmc_power_off( host) ;  }

起 初，power_mode = MMC_POWER_OFF，故第一个mmc_check_cards(host)是不会执行的。但mmc_setup函数中设置了power_mode = MMC_POWER_ON。故第二个mmc_check_cards(host)是会执行的。
在mmc_setup中，会调用mmc_discover_cards.如果发现有卡，则add new card to list.
因为现在没有发现卡,host->card=NULL,故mmc_check_cards与mmc_rescan中的list_for_each_safe循环体中的内容也是不会执行的。

static void mmc_check_cards( struct mmc_host * host)  {      struct list_head * l, * n;      mmc_deselect_cards( host) ; // Ensure that no card is selected.     list_for_each_safe( l, n, & host- > cards) {          struct mmc_card * card = mmc_list_to_card( l) ;          struct mmc_command cmd;          int err;          cmd. opcode = MMC_SEND_STATUS;          cmd. arg = card- > rca < < 16;          cmd. flags = MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;          err = mmc_wait_for_cmd( host, & cmd, CMD_RETRIES) ;          if ( err = = MMC_ERR_NONE)              continue ;          mmc_card_set_dead( card) ;  }  }

执行完s3cmci_probe后，在终端会有以下信息：
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: initialisation done.
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #2 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #3 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #4 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #5 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #6 op:ALL_SEND_OCR(1) arg:0x00000000 flage
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.

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linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记3(基于s3c2440)

至此，我们已经跟踪了mmc/sd卡驱动的注册。。我们接着来看插入拔除卡的中断处理函数：

static irqreturn_t s3cmci_irq_cd( int irq, void * dev_id)  {      struct s3cmci_host * host = ( struct s3cmci_host * ) dev_id;      dbg( host, dbg_irq, "card detect/n" ) ;      mmc_detect_change( host- > mmc, 500) ;      return IRQ_HANDLED;  }

可 见，这里也会调用mmc_detect_change。。。我们跟着前面的分析来到mmc_setup这里，此时mmc_setup调用 mmc_discover_cards。Create a mmc_card entry for each discovered card，add new card to list.同时还会调用mmc_read_switch_caps或者mmc_process_ext_csds来实现对大容量卡的支持(>4G)
跟着程序的流程我们来到
if (!mmc_card_present(card) && !mmc_card_dead(card)) {
            if (mmc_register_card(card))
来看

int mmc_register_card( struct mmc_card * card)  {      int ret;      snprintf( card- > dev. bus_id, sizeof ( card- > dev. bus_id) ,           "%s:%04x" , mmc_hostname( card- > host) , card- > rca) ;      ret = device_add( & card- > dev) ;      if ( ret = = 0) {          if ( mmc_card_sd( card) ) {              ret = device_create_file( & card- > dev, & mmc_dev_attr_scr) ;              if ( ret)                  device_del( & card- > dev) ;  }  }      return ret;  }

此 函数在mmc_sysfs.c中定义。 device_add(&card->dev)将到相应总线mmc_bus_type上去搜索相应驱动。找到驱动后就设置 dev->driver=drv,并调用mmc_bus_type总线的probe函数被调用，即mmmc_bus_probe函数

static int mmc_bus_probe( struct device * dev)  {      struct mmc_driver * drv = to_mmc_driver( dev- > driver) ;      struct mmc_card * card = dev_to_mmc_card( dev) ;      return drv- > probe( card) ;  }

mmc_bus_probe会调用mmc_blk_probe
mmc_blk_probe()首先分配一个新的mmc_blk_data结构变量，然后调用mmc_init_queue，初始化blk队列。然后建立一个线程mmc_queue_thread()。

static int mmc_blk_probe( struct mmc_card * card)  {      struct mmc_blk_data * md;      int err;      /*      * Check that the card supports the command class(es) we need.     */      if ( ! ( card- > csd. cmdclass & CCC_BLOCK_READ) )          return - ENODEV;      md = mmc_blk_alloc( card) ; //     if ( IS_ERR( md) )          return PTR_ERR( md) ;      err = mmc_blk_set_blksize( md, card) ;      if ( err)          goto out;      printk( KERN_INFO "%s: %s %s %lluKiB %s/n" ,          md- > disk- > disk_name, mmc_card_id( card) , mmc_card_name( card) ,          ( unsigned long long ) ( get_capacity( md- > disk) > > 1) ,          md- > read_only ? "(ro)" : "" ) ;      mmc_set_drvdata( card, md) ;      add_disk( md- > disk) ;      return 0;   out:      mmc_blk_put( md) ;      return err;  }

struct mmc_blk_data封装了struct gendisk  与 struct mmc_queue,而struct mmc_queue封装了struct mmc_card与struct request。

static struct mmc_blk_data * mmc_blk_alloc( struct mmc_card * card)  {      struct mmc_blk_data * md;      int devidx, ret;      devidx = find_first_zero_bit( dev_use, MMC_NUM_MINORS) ;      if ( devidx > = MMC_NUM_MINORS)          return ERR_PTR( - ENOSPC) ;      __set_bit( devidx, dev_use) ;      md = kmalloc( sizeof ( struct mmc_blk_data) , GFP_KERNEL) ;      if ( ! md) {          ret = - ENOMEM;          goto out;  }      memset ( md, 0, sizeof ( struct mmc_blk_data) ) ;      /*      * Set the read-only status based on the supported commands      * and the write protect switch.     */      md- > read_only = mmc_blk_readonly( card) ; //写保护     /*      * Both SD and MMC specifications state (although a bit      * unclearly in the MMC case) that a block size of 512      * bytes must always be supported by the card.     */      md- > block_bits = 9; //块大小     md- > disk = alloc_disk( 1 < < MMC_SHIFT) ;          //分配struct gendist,驱动程序不能自己动态分配该结构，而是必须调用         //alloc_disk,其参数为次设备号数目，注意了，是次设备号数目，不是次设备号     if ( md- > disk = = NULL ) {          ret = - ENOMEM;          goto err_kfree;  }      spin_lock_init( & md- > lock) ;      md- > usage = 1;      ret = mmc_init_queue( & md- > queue , card, & md- > lock) ; //     if ( ret)          goto err_putdisk;      md- > queue . prep_fn = mmc_blk_prep_rq;      md- > queue . issue_fn = mmc_blk_issue_rq;      md- > queue . data = md;          //上面设置了请求队列，现在就可以初始化及安装相应的gendisk结构了     md- > disk- > major    = major;      md- > disk- > first_minor = devidx < < MMC_SHIFT;      md- > disk- > fops = & mmc_bdops;      md- > disk- > private_data = md;      md- > disk- > queue = md- > queue . queue ;      md- > disk- > driverfs_dev = & card- > dev;      /*      * As discussed on lkml, GENHD_FL_REMOVABLE should:      *      * - be set for removable media with permanent block devices      * - be unset for removable block devices with permanent media      *      * Since MMC block devices clearly fall under the second      * case, we do not set GENHD_FL_REMOVABLE. Userspace      * should use the block device creation/destruction hotplug      * messages to tell when the card is present.     */      sprintf ( md- > disk- > disk_name, "mmcblk%d" , devidx) ;      blk_queue_hardsect_size( md- > queue . queue , 1 < < md- > block_bits) ;      /*      * The CSD capacity field is in units of read_blkbits.      * set_capacity takes units of 512 bytes.     */      set_capacity( md- > disk, card- > csd. capacity < < ( card- > csd.read_blkbits - 9) ) ;      return md;   err_putdisk:      put_disk( md- > disk) ;   err_kfree:      kfree( md) ;   out:      return ERR_PTR( ret) ;  }

至此，驱动向系统添加了一个块设备。
请求处理过程：
mmc_request--->mmc_queue_thread----->mmc_blk_issue_rq---->mmc_wait_for_req--->mmc_start_request---->s3cmci_requ

linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记4(基于s3c2440)

发现了两篇讲SD/MMC卡驱动的文章，觉得不错，转了过来，谢谢原作者
文一：FROM：http://blog.chinaunix.net/u2/69999/showart_734099.html

 关于linux 2.6 mmc/sd驱动    

 linux 2.6 中的mmc/sd驱动分为以下几方面的内容        

1. sysfs 层的总线类型处理: 注册一组 mmc 类型处理函数, 标志为 "mmc"    

   具体在mmc_sysfs.c文件中实现

2. mmc/sd 快设备管理:注册一个块设备和一组 mmc 总线类型的 driver 子函数, 实现块设备的队列管理等

drivers/mmc/mmc_block.c

3. mmc/sd host管理: 实现 host 的管理

. drivers/mmc/mmc.c：主要的 MMC command 與 protocol 實作。

4. 针对特定的mcu实现一个host驱动实例:主要是注册一个 host实体,中断处理函数,io设置函数,请求处理函数等    

       以上1.2.3基本是不需要修改的,需要处理的就是 4.要做的工作.当有卡插入时,由4中实现的插卡中断激活卡初始化程序和总线探测函数. 由mmc总线探测函数会调用块设备的探测函数,在卡设备探测函数中会初始化块设备的请求队列和注册一个gendisk实体(以后文件系统会通过 gendisk实体访问 mmc 块设备),同时在sysfs中建立真正的 mmc/sd 设备.块设备通过具体的 host 注册的io设置函数和请求函数与具体的host通讯.

后面的文章将具体对几个部分进行分析
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文二：
FROM：http://blog.chinaunix.net/u1/42456/showart_516030.html

最近要让s3c2440在linux2.6.18上 支持4G的SD卡.

原文地址:http://linux4u.wikidot.com/mmc-controller-driver

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linux-2.6.2x的mmc驱动与linux-2.6.1x的mmc驱动的区别 
在linux-2.6.2x中，mmc驱动用到的block_device_operations结构已重新定义，请看：

linux-2.6.1x:

struct block_device_operations { 

int (*open) (struct inode *, struct file *); 

int (*release) (struct inode *, struct file *); 

int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned, unsigned long); 

int (*media_changed) (struct gendisk *); 

int (*revalidate_disk) (struct gendisk *);
struct module *owner; 

}; 

linux-2.6.2x

struct block_device_operations { 

int (*open) (struct inode *, struct file *); 

int (*release) (struct inode *, struct file *); 

int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned, unsigned long); 

long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned, unsigned long); 

long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned, unsigned long); 

int (*direct_access) (struct block_device *, sector_t, unsigned long *); 

int (*media_changed) (struct gendisk *); 

int (*revalidate_disk) (struct gendisk *); 

int (*getgeo)(struct block_device *, struct hd_geometry *);
struct module *owner; 

}; 

注意到新版本的block驱动接口结构增加了gntgeo成员，使调用者可以直接调用此函数获得设备的几何结构。

工作流程： 
mmc驱动主要文件包括
drivers/mmc/card/block.c
drivers/mmc/card/queue.c
drivers/mmc/core/core.c
drivers/mmc/core/host.c
drivers/mmc/core/
内核启动时，首先执行core/core.c的mmc_init，注册mmc、sd总线，以及一个host class设备。接着执行card/block.c中，申请一个块设备。

数据结构： 
mmc总线操作相关函数，由于mmc卡支持多种总数据线，如SPI、SDIO、8LineMMC，而不同的总线的操作控制方式不尽相同，所以通过此结构与相应的总线回调函数相关联。

//总线操作结构
struct mmc_bus_ops { 

void (*remove)(struct mmc_host *); 

void (*detect)(struct mmc_host *); 

int (*sysfs_add)(struct mmc_host *, struct mmc_card *card); 

void (*sysfs_remove)(struct mmc_host *, struct mmc_card *card); 

void (*suspend)(struct mmc_host *); 

void (*resume)(struct mmc_host *); 

}; 

// mmc卡的总线操作 core/mmc.c 

static const struct mmc_bus_ops mmc_ops = { 

.remove = mmc_remove,
.detect = mmc_detect, 

.sysfs_add = mmc_sysfs_add, 

.sysfs_remove = mmc_sysfs_remove, 

.suspend = mmc_suspend, 

.resume = mmc_resume, 

}; 

// sd卡的总线操作 core/sd.c 

static const struct mmc_bus_ops mmc_sd_ops = { 

.remove = mmc_sd_remove, 

.detect = mmc_sd_detect, 

.sysfs_add = mmc_sd_sysfs_add, 

.sysfs_remove = mmc_sd_sysfs_remove, 

.suspend = mmc_sd_suspend,
.resume = mmc_sd_resume, 

}; 

// sdio的总线操作 core/sdio.c 

static const struct mmc_bus_ops mmc_sdio_ops = { 

.remove = mmc_sdio_remove, 

.detect = mmc_sdio_detect, 

}; 

关于总线操作的函数： 
.detect，驱动程序经常需要调用此函数去检测mmc卡的状态，具体实现是发送CMD13命令，并读回响应，如果响应错误，则依次调用.remove、detach_bus来移除卡及释放总线。

总体架构： 
kernel启动时，先后执行mmc_init()及mmc_blk_init()，以对mmc设备及mmc块模块进行初始化。
然后在挂载mmc设备驱动时，执行驱动程序中的xx_mmc_probe()，检测host设备中挂载的sd设备。此时probe函数会创建一个host设备，然后开启一个延时任务mmc_rescan()。
驱动挂载成功后，mmc_rescan()函数被执行，然后对卡进行初始化（步骤后面详细讲述）。
假如扫描到总线上挂有有效的设备，就调用相对应的函数把设备装到系统中，mmc_attach_sdio()、mmc_attach_sd()、mmc_attach_mmc()这三个函数分别是装载sdio设备，sd卡和mmc卡的。
在 sd卡中，驱动循环发送ACMD41、CMD55给卡，读取OCR寄存器，成功后，依次发送CMD2(读CID)、CMD3(得到RCA)、CMD9(读 CSD)、CMD7(选择卡)。后面还有几个命令分别是ACMD41&CMD51，使用CMD6切换一些功能，如切换到高速模式。
经过上述步骤，已经确定当前插入的卡是一张有效、可识别的存储卡。然后调用mmc_add_card()把存储卡加到系统中。正式与系统驱动连接在一起。
卡 设备加到系统中后，通知mmc块设备驱动。块设备驱动此时调用probe函数，即mmc_blk_probe()函数，mmc_blk_probe()首 先分配一个新的mmc_blk_data结构变量，然后调用mmc_init_queue，初始化blk队列。然后建立一个线程 mmc_queue_thread()。

mmc_rescan：mmc_rescan()函数是在驱动装载的时候，由驱动xx_mmc_probe()调用 mmc_alloc_host()时启动的一个延时任务。 xx_mmc_probe()->mmc_alloc_host()->INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
当

core部分 
１、取得总线
２、检查总线操作结构指针bus_ops，如果为空，则重新利用各总线对端口进行扫描，检测顺序依次为：SDIO、Normal SD、MMC。当检测到相应的卡类型后，就使用mmc_attach_bus()把相对应的总线操作与host连接起来。

void mmc_attach_bus(struct mmc_host *host, const struct mmc_bus_ops *ops)
{
...
host->bus_ops = ops;
...
} 

３、初始化卡接以下流程初始化：
a、发送CMD0使卡进入IDLE状态
b、发送CMD8，检查卡是否SD2.0。SD1.1是不支持CMD8的，因此在SD2.0 Spec中提出了先发送CMD8，如响应为无效命令，则卡为SD1.1，否则就是SD2.0（请参考SD2.0 Spec）。
c、发送CMD5读取OCR寄存器。
d、发送ACMD55、CMD41，使卡进入工作状态。MMC卡并不支持ACMD55、CMD41，如果这步通过了，则证明这张卡是SD卡。
e、如果d步骤错误，则发送CMD1判断卡是否为MMC。SD卡不支持CMD1，而MMC卡支持，这就是SD和MMC类型的判断依据。
f、如果ACMD41和CMD1都不能通过，那这张卡恐怕就是无效卡了，初始化失败。

linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记4(基于s3c2440)

下面就驱动移植时需要注意的地方进行分析。


static void s3cmci_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq)
mrq所指的struct mmc_request中的值在mmc_blk_issue_rq函数中被设置：

        brq.mrq.cmd = &brq.cmd;
        brq.mrq.data = &brq.data;

        brq.cmd.arg = req->sector << 9;
        brq.cmd.flags = MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_ADTC;
        brq.data.blksz = 1 << md->block_bits;
        brq.data.blocks = req->nr_sectors >> (md->block_bits - 9);
        brq.stop.opcode = MMC_STOP_TRANSMISSION;
        brq.stop.arg = 0;
        brq.stop.flags = MMC_RSP_R1B | MMC_CMD_AC;
        ...
        
        brq.data.sg = mq->sg;
        brq.data.sg_len = blk_rq_map_sg(req->q, req, brq.data.sg);//从指定的要求中获得全部的段，然后把他们填写到给定的表中
        mmc_wait_for_req(card->host, &brq.mrq);

        brq.data.sg是个struct scatterlist数组。指明了读/写的各个段的长度，及其偏移地址