STM32单片机(3) 串口中断通信

最新推荐文章于 2023-05-27 10:02:47 发布

李乾文

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分类专栏：【电子嵌入式】 # STM32单片机文章标签： stm32 USART 串口中断字符串

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注:使用普中科技开发板测试时,需要拔掉Boot1短接帽 两根下载线也要拿掉,重启

/*******************************************************************************
*	
* 软件功能:	 串口实验（软件延时方式）
* 
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
#include "delay.h"

u8 uart1_buf[20];
int count=0;  //字符串长度
int flag=0;	  

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);
void Uart1_PutChar(u8 ch);
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len);
int USART1_ReceivedStrCmp(const char *str);
							
/*************************************************
函数: int main(void)
功能: main主函数
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
int main(void)
{
  RCC_Configuration();
  NVIC_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  delay_init(72);
  USART1_Configuration();
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭
  while(1)
  {  
	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭
	//delay_ms(500);//延时
	//Uart1_PutString("Hello",5);
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//亮
   // delay_ms(500);//延时
    /* if(flag==1&&count!=0)
	 {
	 	 Uart1_PutString(uart1_buf,count);
		 count=0;
		 flag=0;
	 } 		 */
  }
}

/*************************************************
函数: void RCC_Configuration(void)
功能: 复位和时钟控制 配置
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
  RCC_DeInit();                                    //复位RCC外部设备寄存器到默认值
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打开外部高速晶振
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速时钟已经准别好
  {
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延时
      	
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
         
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
    RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL时钟
   
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL时钟就绪
    {
    }
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系统时钟 = PLL时钟
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //检查PLL时钟是否作为系统时钟
    {
    }
  }
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允许 GPIOA、USART1、AFIO时钟
}

/*************************************************
函数: void GPIO_Configuration(void）
功能: GPIO配置
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义GPIO初始化结构体

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 	 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 	   //PA0输出控制LED灯

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复合推挽输出 	 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 	   //PA9串口输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 	   //PA10用于串口读入
}

void NVIC_Configuration(void)	 //中断分组和优先级配置	 详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P165
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  
	// Set the Vector Table base location at 0x08000000 配置中断向量偏移表的.默认是FLASH的,所以你不设置也无关系. RAM调试的时候,必须设置.

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);	 //0组,先占优先级1位,从优先级3位
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //USART1 全局中断
	//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 	  //中断响应优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化配置
}

/*******************************************************************************
	函数名：USART1_Configuration
	输  入:
	输  出:
	功能说明：
	初始化串口硬件设备，启用中断
	配置步骤：
	(1)打开GPIO和USART1的时钟
	(2)设置USART1两个管脚GPIO模式
	(3)配置USART1数据格式、波特率等参数
	(4)使能USART1接收中断功能
	(5)最后使能USART1功能
*/
void USART1_Configuration(void)	  //串口配置   详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P346
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;   //波特率为9600
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //数据位为8
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //在帧结尾传输 1 个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //校验模式:奇偶失能
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式:发送使能|接收失能
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);	  //初始化配置

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //使能或者失能指定的 USART 中断	,此处为接收中断
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);	//使能或者失能 USART 外设
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.USART_FLAG_TC为发送完成标志位
}



/*********************************************************
                中断服务程序
*********************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{	
	u8 dat;
	//u8 uart1_buf[6];
	
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)	//若接收完成
    {
    	
		//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//点亮LED	              
    	//delay_ms(500);//延时
		//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭 
     
		dat=USART_ReceiveData(USART1);
		//Uart1_PutChar(dat);
		//uart1_buf[count++]=dat;
		
		
		dat = USART_ReceiveData(USART1);
		if(dat!=0x23)	 //!='#'在发送的信息末尾应包含'#'号
		{
			uart1_buf[count++]=dat;
			if(count>19){
			   Uart1_PutString("超出长度![最长20个字符/10个汉字]",32);
			   count=0;
			}
		}else if(count!=0)
			{
				//Uart1_PutString("Received Data:",14);
				//Uart1_PutString(uart1_buf,count);
				if(USART1_ReceivedStrCmp("我爱你")) Uart1_PutString("我也爱你",8);
				if(USART1_ReceivedStrCmp("Hello")) Uart1_PutString("Hi",2);
				count=0;
			}		

		USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);
    } 

	  //溢出处理-如果发生溢出需要先清除ORE,再读DR寄存器 则可清除不断入中断的问题
        if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET)
        {
                USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);        //清除ORE
                USART_ReceiveData(USART1);                                //读DR
        }

}


//发送一个字符
void Uart1_PutChar(u8 ch)
{
    USART_SendData(USART1, (u8) ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成
}

//发送一个字符串 Input : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{   
	u8 i;
    for(i=0;i<len;i++)
    {
        Uart1_PutChar(*(buf++));
    }
}

int USART1_ReceivedStrCmp(const char *str)	   //比较  int memicmp(const void *buf1, const void *buf2, size_t count);不区分大小写
{  
	if(memcmp(uart1_buf, str , strlen(str))==0)return 1;  
	else return 0; 
}