Direct3D绘制流水线

一、绘制流水线简介

            场景（scene）是物体或模型的集合。任何物体都可以用三角形网格（triangle mesh）逼近表示。三角形网格是构建物体模型的基本单元。

         摄像机指定了场景对观察者的可见部分，即我们将依据哪部分3D场景来创建2D图像。在世界坐标系中，摄像机有一定的位置和方向，定义了可见的空间体积（volume of space）。下图展示了一个虚拟摄像机的模型：

         

        

           用几何学中的术语讲，上述的空间体积是一个平截头体（frustum）。在3D图形学中也可以称为视域体或视截体。采用视域体的主要原因是显示屏为矩形。那些位于视域体之外的物体是不可见的，在进一步处理时就应将其丢弃。丢弃这类数据的运算过程称为裁剪（clipping）。

           投影窗口（projection window）是一个2D区域，位于视域体中的3D几何体通过投影映射到该区域中，这样便创建了3D场景的2D表示。很重要的一点是，矩形投影窗口在X和Y方向上的坐标范围是[-1,1]。

          一旦建立了3D场景的几何描述，并设置好摄像机，我们下面的任务就是在显示器中建立该场景的2D表示。为实现这一目标所必需实施的一系列运算统称为绘制流水线（rendering pipeline），即 绘制流水线的功能是：在给定3D场景和指定观察方向的虚拟摄像机（virtual camera）的几何描述时，创建一副2D图像。

         下图为绘制流水线的大致流程：

         

 

二、绘制流水线详细介绍

一、局部坐标系

        局部坐标系（local space）或建模坐标系（modeling space）,是用于定义构成物体的三角形单元列表的坐标系。采用局部坐标系的优势体现在它可以简化建模过程，局部坐标系允许我们构建模型时无需考虑位置、大小或相对于其他物体的朝向。下图是一个在自身局部坐标系中构建的茶壶：

       

二、世界坐标系

         构建各种物体模型时，每个模型都位于其自身的局部坐标系中。我们还需要将这些物体组织在一起构成世界坐标系（全局坐标系）中的场景。位于局部坐标系中的物体通过一个称为世界变换（world transform）的运算过程变换到世界坐标系（world space）中，该变换通常包括平移（translation）、旋转（rotation）以及缩放（scaling）运算，分别用于设定该物体在世界坐标系中的位置、方向以及模型的大小。

        世界变换用一个矩阵表示，并有Direct3D通过IDirect3DDevice::SetTransform方法来加以应用，该方法的声明如下：

        IDirect3DDevice::SetTransform(

                D3DTRANSFORMSTATETYPE State,

                const D3DMATRIX* pMatrix);

        第一个参数表示变换的类型：

            进行世界变换时，取值D3DTS_WORLDÿ