Direct 3D绘制流水线（渲染管线）

一个3D模型要在显示器屏幕显示，必须顺序经过【世界变换】、【观察变换】和【投影变换】，顺序完成三个变换并在显示器显示的过程被称作绘制流水线。

1、世界变换

搭建3D场景时，首先要使用一个坐标系统来定位所有的3D模型的摆放位置，称为世界坐标系统。

每次在世界空间（3D场景）中放入一个3D模型，都必须根据该模型在世界空间的位置为其指定世界变换矩阵。

可以用以下函数得到世界变换矩阵，将这些变换矩阵相乘可以得到复杂的变换关系，使3D模型完成复杂的运动：

public static Matrix RotationYawPitchRoll(float yaw, float pitch, float roll);

public static Matrix Translation(float x, float y, float z);

public static Matrix RotationY(float yaw);
public static Matrix RotationX(float pitch);
public static Matrix RotationZ(float roll);

public static Matrix Scaling(float x, float y, float z);
public static Matrix Scaling(Vector3 vertex);

2、观察变换

一个观察者在世界空间中进行观察，所看到的部分场景就是要投影到显示器屏幕上的场景。

观察者在世界空间的不同位置所看到的是世界空间不同部分的场景。

摄像坐标系统：

首先，观察者必须在这个坐标系同原点；