Matlab中模糊控制器的使用

         在上一篇博客《模糊控制算法实例解析(含代码)》中我们通过控制水位的实例来掌握一般问题的模糊控制器的设计流程,并给出了matlab代码的实现,就简单的水位控制而言,我们可以直接通过matlab集成的模糊控制模块进行可视化操作设计模糊控制器,脱离了代码的编写也可以实现完全相同的功能。本篇博客同样是基于水位控制问题对matlab集成的FIS模块的设计进行详细说明。



1 通过控制台打开FIS编辑器

直接输入fuzzy命令即可进入FIS编辑器



2 新建模糊控制系统

直接Ctrl+S就可以了:

编辑器菜单各功能介绍


 

3 编辑输入输出变量

对控制系统的输入输出变量进行编辑,双击设置相应的隶属度函数。


输入模块菜单介绍:

设置完后的界面,输出变量按照同样的步骤进行设置即可。



 

4 编写模糊规则

双击PIS Editor中间白色部分或者通过菜单栏进入模糊规则的编写。

通过经验得到模糊规则并将输入模糊子集和输出模糊子集之间进行规则对应。

规则菜单栏说明:

编辑模糊规则后的界面

这个其实与matlab中程序对应


5 规则观察器和模糊推理框图

至此,水位控制的模糊控制器已经设计完成,可以通过View-rules来查看规则视图,可在线改变输入e得到输出u。



最后回过头来打开模糊控制系统文件water_demo.fis,可以清楚地看到整个系统的设计细节。


是不是很简单?通过以上的讲解说明,相信你一定能够很好地掌握模糊控制器的设计:)


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根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容,MATLAB可以使用模糊控制工具箱来设计和实现模糊控制程序。模糊控制程序的设计过程包括以下几个步骤: 1. 确定输入和输出变量:根据系统的需求,确定需要控制的输入变量和输出变量。 2. 设计模糊集合:为每个输入和输出变量定义模糊集合,可以根据经验或专家知识来确定模糊集合的形状和数量。 3. 构建模糊规则:根据系统的特性和控制目标,设计一组模糊规则,将输入变量的模糊集合映射到输出变量的模糊集合。 4. 模糊推理:根据输入变量的模糊集合和模糊规则,进行模糊推理,得到模糊控制的输出模糊集合。 5. 模糊清晰化:将输出模糊集合转化为精确的控制输出,可以使用模糊控制的清晰化方法,如最大值法或平均值法。 根据引用\[2\]的内容,可以使用MATLAB模糊控制工具箱绘制模糊控制的控制面,该控制面可以展示模糊控制的输入和输出之间的关系。 综上所述,使用MATLAB模糊控制工具箱可以方便地设计和实现模糊控制程序,并通过绘制控制面来展示模糊控制的效果。 #### 引用[.reference_title] - *1* [基于matlab模糊控制设计(通过编程实现,不适用工具箱)输出控制过程和模糊规则曲面](https://blog.csdn.net/Simuworld/article/details/128324213)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [在matlab使用模糊编辑实现模糊控制的设计详解](https://blog.csdn.net/ccsss22/article/details/127659061)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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