Opencv学习笔记——仿射变换

主要通过Opencv中提供的cvWarpAffine和cv2DRotationMatrix函数来对图像进行各种变换，具体功能实现如代码：

#include "stdio.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main(int argc, char* argv[])
{
	CvPoint2D32f srcTri[3],dstTri[3];
	/*typedef struct CvPoint
{
int x;   X坐标, 通常以0为基点 
int y;   y坐标, 通常以0为基点 
}
CvPoint;
CvPoint2D32f则是CvPoint的变形，这是将x,y表示为float型
	*/
	CvMat* rot_mat=cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
	CvMat* warp_mat=cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
	/*
	CvMat* cvCreateMat(int rows, int cols, int type);
	rows表示行数，cols表示列数，type表示矩阵的存储的类型，通常以 CV_<比特数>(S|U|F)C<通道数>型式描述，如：
	CV_8UC1 表示8位无符号单通道矩阵, CV_32SC2表示32位有符号双通道矩阵
	*/
	IplImage *src,*dst;
	src=cvLoadImage("Lena.png");
	dst=cvCloneImage(src);
	dst->origin=src->origin;
	cvZero(dst);
	srcTri[0].x=0;
    srcTri[0].y=0;
    srcTri[1].x=src->width-1;
	srcTri[1].y=0;
    srcTri[2].x=src->width-1;
	srcTri[2].y=src->height-1;
	dstTri[0].x=src->width*0;
    dstTri[0].y=src->height*0.33;
    dstTri[1].x=src->width*0.85;
    dstTri[1].y=src->height*0.25;
    dstTri[2].x=src->width*0.7;
    dstTri[2].y=src->height*0.7;
	cvGetAffineTransform(srcTri,dstTri,warp_mat);
	/*对图像做仿射变换，获取仿射变换的矩阵，这里warp_mat便是从srcTri到dstTri的变换矩阵，在这过程中至少需要三个点，三个点定义了一个平行四边形
	这三个点可以是图像四个顶点中任意三个，但要明确变形后的三个点的位置并能够对应上*/
	cvWarpAffine(src,dst,warp_mat);
	/*利用已经得到的仿射矩阵对图像矩阵进行仿射，即dst=src*warp_mat */
    cvCopy(dst,src);
    CvPoint2D32f center=cvPoint2D32f(src->width/2,src->height/2);
	//结构体的定义与类构造函数是不同的
	double angle=-45;
	double scale=0.6;
	cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);
	/*CvMat* cv2DrotationMatrix(CvPoint2D32f center,double angle,double scale,CvMat* map_matrix)
	这个函数是求对图像进行旋转和缩放的所要左乘的矩阵，其中center是设定的旋转中心点，angle是旋转角度，scale是缩放比例
	最后的map_matrix是我们要求的左乘矩阵
	*/
	cvWarpAffine(src,dst,rot_mat);
	//利用左乘矩阵进行变换
	cvNamedWindow("ImageShow",1);
	cvShowImage("ImageShow",dst);
	cvWaitKey(0);
	printf("Hello World!\n");
	return 0;
}

结果如下：