stm32.cube（九）——HAL.DMA

一、前言

DMA会在不同的寄存器/ram/存储设备之间建立通道，自动传输数据，以达到解放CPU的目的。

比如你想用DAC模块去输出一段特定的波形，就要让CPU将预设的数值不断写入DAC的寄存器。这时CPU被DAC任务长期占用，系统处理其他任务和响应其他事件的能力被大幅降低。

在实际应用里，经常有一些繁重的读写操作。这些操作不需要经过计算，却依然占用了大量的CPU资源，遇到这种情况就要考虑使用DMA了。

我开发板上的stm芯片上共有7个dma通道，它可以建立7个DMA连接。但是DMA控制器只有一个，所以同时只能有一个DMA连接被相应。

二、DMA的初始化

针对每一个DMA频道，都要初始化它的控制寄存器，来看一下DMA的init结构体的原型：

/** 
  * @brief  DMA Configuration Structure definition  
  */
typedef struct
{
  uint32_t Direction;                 /*!< Specifies if the data will be transferred from memory to peripheral, 
                                           from memory to memory or from peripheral to memory.
                                           This parameter can be a value of @ref DMA_Data_transfer_direction */

  uint32_t PeriphInc;                 /*!< Specifies whether the Peripheral address register should be incremented or not.
                                           This parameter can be a value of @ref DMA_Peripheral_incremented_mode */

  uint32_t MemInc;                    /*!< Specifies whether the memory address register should be incremented or not.
                                           This parameter can be a value of @ref DMA_Memory_incremented_mode */

  uint32_t PeriphDataAlignment;       /*!< Specifies the Peripheral data width.
                                           This parameter can be a value of @ref DMA_Peripheral_data_size */

  uint32_t MemDataAlignment;          /*!< Specifies the Memory data width.
                                           This parameter can be a value of @ref DMA_Memory_data_size */

  uint32_t Mode;                      /*!< Specifies the operatio