关于EMGU CV的那些事——1.环境搭建（win8 vs2012 emgucv3.0）

楼主读研阶段研究图像处理，想用C#实现PTAM/PTAMM算法并用UNITY创建相关应用。对于PTAM（Parallel Tracking and Mapping）算法，使用了大量的第三方库，实现语言是C/C++。之所以选择C#，是因为楼主想要使用Unity将PTAM算法用于AR系统。那么问题来了，C/C++处理图像使用Open CV，C#就只能使用Open CV的兄弟Emgu CV了，Emgu CV对Open CV的函数进行了封装，使其能运行在.net环境中。

首先我们到Emgu CV的官网那个下载最新3.0.0-rc1版本（http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/emgucv/），对应封装的是3.0.0-rc1版本的Open CV。注意我们不需要安装Open CV！对于普通版和CUDA版，如果你不涉及显卡编程的话，没区别。如果需用CUDA或OpenCL对显卡编程，则需要下载CUDA版。楼主认为以后的图像处理，极有可能广泛应用显卡编程。

下载完后，安装或解压。（楼主机子为windows 8.1 64位系统，IDE为VS2012 Update4.）开始配置环境变量。在用户变量里新建PATH，里面填上安装或解压后的Emgu目录下的bin和bin里的x86和x64。如下图所示：（32位只需x86，64位需加上x64）

完成后注销或重启。打开VS2012，新建一个C# windows窗体应用程序（注意如果想以后使用unity的话，.net framework应该选3.5一下），打开 工具-选择工具箱项 浏览添加Emgu.CV.UI.dll（在bin目录里），然后右键 解决方案资源管理器里-引用-添加引用-浏览 添加bin目录下的Emgu.CV.dll、Emgu.CV.ML.dll、Emgu.CV.UI.dll、Emgu.Util.dll、ZedGraph.dll共五个DLL文件即可完成配置。注意每次新建一个工程都需要这一步。

接下来奉上图片读取和灰度处理的代码：（需在头部加上using Emgu.CV; using Emgu.Util;）

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

using System.Diagnostics;
using Emgu.CV;
using Emgu.Util;

namespace EMGU_STUDY_1._0
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Mat img1 = null;
        Mat img2 = null;
        Mat img3 = null;
        Stopwatch sw = new Stopwatch();
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog lvse = new OpenFileDialog();
            lvse.Title = "选择图片";
            lvse.InitialDirectory = "";
            lvse.Filter = "图片文件|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.gif;*.png";
            lvse.FilterIndex = 1;

            if (lvse.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                textBox1.Text = null;
                sw.Reset();
                sw.Start();

                img1 = CvInvoke.Imread(lvse.FileName, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);
                imageBox1.Width = img1.Width / 2;
                imageBox1.Height = img1.Height / 2;
                imageBox1.Image = img1;

                sw.Stop();
                textBox1.Text = sw.ElapsedMilliseconds.ToString();
            }

        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (img1 != null)
            {
                img2 = new Mat(img1.Rows, img1.Cols, Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 1);
                textBox2.Text = null;
                sw.Reset();
                sw.Start();

                CvInvoke.CvtColor(img1, img2, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Gray);
                imageBox2.Width = img2.Width / 2;
                imageBox2.Height = img2.Height / 2;
                imageBox2.Image = img2;

                sw.Stop();
                textBox2.Text = sw.ElapsedMilliseconds.ToString();
            }
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            textBox3.Text = null;
            OpenFileDialog lvse = new OpenFileDialog();
            lvse.Title = "选择图片";
            lvse.InitialDirectory = "";
            lvse.Filter = "图片文件|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.gif;*.png";
            lvse.FilterIndex = 1;
            if (lvse.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                sw.Reset();
                sw.Start();

                img3 = CvInvoke.Imread(lvse.FileName, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.Grayscale);
                imageBox3.Width = img3.Width/2;
                imageBox3.Height = img3.Height/2;
                imageBox3.Image = img3;

                sw.Stop();
                textBox3.Text = sw.ElapsedMilliseconds.ToString();
            }
        }

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            img1 = null;
            img2 = null;
            img3 = null;
            imageBox1.Image = null;
            imageBox2.Image = null;
            imageBox3.Image = null;
            textBox1.Text = null;
            textBox2.Text = null;
            textBox3.Text = null;
        }
    }
}

代码里创建里三个imagebox控件。imagebox1显示由button1加载的彩色图片，imagebox2显示imagebox1中彩色图片通过灰度处理后的灰度图片，imagebox3 显示由button3加载的灰度图片。button2使用的是灰度处理函数CvInvoke.CvtColor()，将已经加载好的彩色图像转化为灰度图像。button3中直接在加载时就处理为灰度图像。 本程序还使用Stopwatch计时器对三个过程进行了计时，分别显示在对应的textbox里。

（PS： 对于button2里的灰度处理过程，第一次运行的时间长达200ms+，之后每次在3ms左右，楼主估计是第一次从库中检索并加载灰度处理函数的时间，之后都是直接调用，所以3ms为灰度处理过程的时间。）

欢迎大家给出意见，共同学习！

未来，属于一心实现自己预言的人。

--cc 2015/5/27